一种车载升降杆曲颈平行机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种车载升降杆曲颈平行机构，在传统车载升降杆上添加了一组平行四边形机构来实现升降杆任意俯仰时升降杆顶的安装底板均保持水平状态；另外通过一组楔块机构来实现升降杆升降时，升降杆顶安装平台和平行四边形机构之间安全稳定的脱扣认扣功能。与现有技术相比，本实用新型车载升降杆曲颈平行机构，其安装平台在升降杆一系列动作中可始终保持水平状态，升降杆可实现上升下降，整个动作安全、可靠，无外加动力，无额外执行机构，实现了可靠、简洁、节约的动作机构。本机构系统操作简单，功能全面，适用范围广。
【专利说明】一种车载升降杆曲颈平行机构
【技术领域】 [0001] ：
[0002] 本实用新型涉及车载升降杆领域，特别涉及一种车载升降杆曲颈平行机构。
【背景技术】 [0003] ：
[0004] 市场上现有的车载升降杆大致分为两大类，一类为杆筒倒伏时灯头垂直向下，只 有杆筒垂直立起时灯头才能保持水平。另一类灯头处整合有电机、随动、码盘或定位装置等 一系列模块，从而使灯头实现角度定位。以上两类车载升降杆操作麻烦，功能单一且适用范 围狭窄。
【发明内容】
[0005] ：
[0006] 本实用新型的目的就在于克服上述现有技术的不足，提供一种车载升降杆曲颈平 行机构，包括基座，俯仰筒，一级伸缩筒，二级伸缩筒，俯仰转轴，其特征在于，还包括，由平 行四边形固定臂，平行四边形拉杆，固定叉，开口转销，平行四边形摆臂组成的曲颈平行功 能机构，以及由浮动叉，对心扁销，安装平台组成的楔块机构；
[0007] 所述的曲颈平行功能机构：基座固定在使用平台上，平行四边形固定臂与其固连， 俯仰筒通过俯仰转销与基座连接，可绕俯仰转轴旋转，在动力作用下实现机构的俯仰动作， 俯仰筒内同轴装配有一级伸缩筒和二级伸缩筒，在筒壁轴向方向设有导向轨，保证机构做 升降动作时无转动，在俯仰筒端部，通过环箍固连有固定叉，固定叉端部孔内同轴装配有开 口转销，开口转销设有"V"形槽，对心扁销利用其楔面与开口转销的"V"形槽契合，而开口 转销的另一端设有削边轴，与平行四边形摆臂装配，并随着平行四边形摆臂的摆动，开口转 销在固定叉孔内带动对心扁销旋转，从而和四连杆机构随动。
[0008] 其中楔块机构：浮动叉装配在二级伸缩筒的端部上，安装平台下部穿设有对心扁 销，对心扁销两端支撑在浮动叉两侧的"V"形槽内，在浮动叉两侧且位于"V"形槽上部设有 镂空腔。
[0009] 装配在二级伸缩筒端部的浮动叉可与二级伸缩筒保持同轴旋转，浮动叉随着二级 伸缩筒上升，浮动叉亦设有与对心扁销楔面契合的"V"形槽，垂直位移一定距离后，彼此契 合，从而带动对心扁销和安装平台同步上升，对心扁销和安装平台通过螺钉固连，此时浮动 叉、对心扁销和安装平台临时组成一个刚体，脱开四连杆机构，只做升降动作。
[0010]所述的曲颈平行功能机构，俯仰筒在动力作用下，绕俯仰转销旋转，由俯仰筒、平 行四边形拉杆、平行四边形摆臂、平行四边形固定臂构成的平行四边形机构和平行四边形 摆臂、开口转销、对心扁销共同作用下，安装平台在俯仰动作下始终保持水平状态。
[0011] 所述的楔块机构，上升时平行四边形机构顶端，安装平台、对心扁销、浮动叉脱出 平行四边形机构独立上升，下降时安装平台、对心扁销、浮动叉，随着一级伸缩筒及二级伸 缩筒的回落，自动对心复位到开口转销中，并入平行四边形机构。
[0012] 所述的平行四边形拉杆长度可调，以适应俯仰筒存在的高度偏差，其特征在于，平 行四边形拉杆由上下两段参合而成，参合段由螺钉紧固，调节参合段的长短即可调节平行 四边形拉杆的长度。
[0013] 本实用新型一种车载升降杆曲颈平行机构，其安装平台在升降杆一系列动作中可 始终保持水平状态，升降杆可实现上升下降。整个动作安全、可靠，无外加动力，无额外执行 机构，实现了可靠、简洁、节约的动作机构，机构系统操作简单，功能全面适用范围广。
【专利附图】
【附图说明】 [0014] ：
[0015] 图1是本实用新型结构示意图；
[0016] 图2是图1侧面剖面结构示意图；
[0017] 图3是图2的局部放大视图(浮动叉、对心扁销位置）；
[0018] 图4是局部立体图；
[0019] 图5对心扁销、开口转销与固定叉的连接构造示意图；
[0020] 图6是俯仰筒摆转过程的构造示意图。
[0021] 其中，1-基座，2-平行四边形固定臂，3-平行四边形拉杆，4-俯仰筒，5- -级伸缩 筒，6-固定叉，7-开口转销，8-平行四边形摆臂，9-二级伸缩筒，10-浮动叉，11-对心扁销， 12-安装平台，13-俯仰转销，14、16- "V"形槽，15-削边轴，17-镂空腔
【具体实施方式】 [0022] ：
[0023] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0024] 本实施例是针对车载升降杆领域的一种车载升降杆曲颈平行机构，包括基座1，俯 仰筒4, 一级伸缩筒5,二级伸缩筒9,俯仰转轴13,还包括，由平行四边形固定臂2,平行四边 形拉杆3,固定叉6,开口转销7,平行四边形摆臂8组成的曲颈平行功能机构，以及由浮动叉 10,对心扁销11，安装平台12,组成的楔块机构。
[0025] 曲颈平行功能机构的安装方式和动作方式为：
[0026] 基座1固定在使用平台上，平行四边形固定臂2与其固连，俯仰筒4通过俯仰转销 13与基座1连接，可绕俯仰转轴13旋转，俯仰转轴13由动力驱动，在动力作用下实现整个 机构的俯仰动作，俯仰筒4内同轴装配有一级伸缩筒5和二级伸缩筒9,在筒壁轴向方向设 有导向轨，保证机构做升降动作时无转动，在俯仰筒4端部，通过环箍固连有固定叉6,固定 叉6端部孔内同轴装配有两开口转销7,开口转销7设有"V"形槽14,对心扁销11利用其 楔面与开口转销7的"V"形槽14契合，而开口转销7的另一端设有削边轴15,与平行四边 形摆臂8装配，并随着平行四边形摆臂8的摆动，开口转销7在固定叉6孔内带动对心扁销 11旋转，从而和四连杆机构随动。
[0027] 其中楔块机构：浮动叉（10)装配在二级伸缩筒（9)的端部上，安装平台下部穿设 有对心扁销（11)，对心扁销（11)两端支撑在浮动叉（10)两侧的"V"形槽内，在浮动叉（10) 两侧且位于"V"形槽上部设有镂空腔（17)。镂空腔（17)的作用是在在安装平台和浮动叉下 落至固定叉时，并入四连杆机构后，对心扁销具有一端上升距离，使其脱离浮动叉的束缚。
[0028] 楔块机构安装方式和动作方式为：
[0029] 在二级伸缩筒9上升时，装配在二级伸缩筒9端部的浮动叉10可与二级伸缩筒9 保持同轴旋转，浮动叉10随着二级伸缩筒9上升，浮动叉10亦设有与对心扁销11楔面契 合的"V"形槽16,垂直位移一定距离后，彼此契合，从而带动对心扁销11和安装平台12同 步上升，对心扁销11和安装平台12通过螺钉固连，此时浮动叉10、对心扁销11和安装平台 12临时组成一个刚体，脱开四连杆机构，只做升降动作。
[0030] 所述的曲颈平行功能机构，俯仰筒4在动力作用下，绕俯仰转销13旋转，由俯仰筒 4、平行四边形拉杆3、平行四边形摆臂8、平行四边形固定臂2构成的平行四边形机构和平 行四边形摆臂8、开口转销7、对心扁销11共同作用下，安装平台12在俯仰动作下始终保持 水平状态。
[0031] 所述的楔块机构，上升时平行四边形机构顶端，安装平台12、对心扁销11、浮动叉 10脱出平行四边形机构独立上升，下降时安装平台12、对心扁销11、浮动叉10,随着一级伸 缩筒5及二级伸缩筒9的回落，自动对心复位到开口转销7中，并入平行四边形机构。
[0032] 所述的平行四边形拉杆3长度可调，以适应俯仰筒4存在的高度偏差，平行四边形 拉杆3由上下两段参合而成，参合段由螺钉紧固，调节参合段的长短即可调节平行四边形 拉杆3的长度。
[0033] 与现有技术相比，本实用新型的核心是利用现有的倒伏式升降杆，在其上添加了 一组平行四边形机构来实现上述的曲颈平行功能，即升降杆任意俯仰时升降杆顶的安装平 台都保持水平；另外通过一组楔块机构来实现升降杆升降时，升降杆顶安装平台和平行四 边形机构之间安全稳定的脱扣认扣功能。主要特征有两点：1.在现有的倒伏式升降杆上添 加了一组平行四边形机构实现曲颈平行功能，即升降杆任意俯仰时升降杆顶的安装平台都 保持水平；2.通过一组楔块机构来实现升降杆升降时，升降杆顶安装平台和平行四边形机 构之间安全稳定的脱扣认扣功能。
[〇〇34] 以上是对本实用新型的具体说明，本方案不仅仅局限在以上实施例中，针对在本 方案发明构思下所做的任何改变都将落入本实用新型保护范围内。
【权利要求】
1. 一种车载升降杆曲颈平行机构，包括基座（1)，俯仰筒（4)，一级伸缩筒（5)，二级伸 缩筒（9)，俯仰转轴（13)，其特征在于，还包括，由平行四边形固定臂（2)，平行四边形拉杆 (3)，固定叉（6)，开口转销（7)，平行四边形摆臂（8)组成的曲颈平行功能机构，以及由浮动 叉（10 )，对心扁销（11)，安装平台（12 )组成的楔块机构； 其中曲颈平行功能机构：基座（1)固定在使用平台上，平行四边形固定臂（2)与其固 连，俯仰筒（4)通过俯仰转销（13)与基座（1)连接，可绕俯仰转轴（13)旋转，在动力作用下 实现机构的俯仰动作，俯仰筒（4)内同轴装配有一级伸缩筒（5)和二级伸缩筒（9)，在筒壁 轴向方向设有导向轨，保证机构做升降动作时无转动，在俯仰筒（4)端部，通过环箍固连有 固定叉（6)，固定叉（6)端部孔内同轴装配有两开口转销（7)，开口转销（7)上部设有"V"形 槽（14)，对心扁销（11)利用其楔面与开口转销（7)的"V"形槽契合，而开口转销（7)的另一 端设有削边轴（15)，与平行四边形摆臂（8)装配，并随着平行四边形摆臂（8)的摆动，开口 转销（7)在固定叉（6)孔内带动对心扁销（11)旋转，从而和四连杆机构随动； 其中楔块机构：浮动叉（10)装配在二级伸缩筒（9)的端部上，安装平台下部穿设有对 心扁销（11)，对心扁销（11)两端支撑在浮动叉（10)两侧的"V"形槽内，在浮动叉（10)两侧 且位于"V"形槽上部设有镂空腔（17)。
2. 根据权利要求1所述的一种车载升降杆曲颈平行机构，其特征在于，所述的曲颈平 行功能机构，俯仰筒（4)在动力作用下，绕俯仰转销（13)旋转，由俯仰筒（4)、平行四边形拉 杆（3)、平行四边形摆臂（8)、平行四边形固定臂（2)构成的平行四边形机构和平行四边形 摆臂（8)、开口转销（7)、对心扁销（11)共同作用下，安装平台（12)在俯仰动作下始终保持 水平状态。
3. 根据权利要求2所述的一种车载升降杆曲颈平行机构，其特征在于，所述的楔块机 构，上升时平行四边形机构顶端，安装平台（12)、对心扁销（11)、浮动叉（10)脱出平行四边 形机构独立上升，下降时安装平台（12)、对心扁销（11)、浮动叉（10)，随着一级伸缩筒（5) 及二级伸缩筒（9)的回落，自动对心复位到开口转销（7)中，并入平行四边形机构。
4. 根据权利要求1所述的一种车载升降杆曲颈平行机构，其特征在于，所述的平行四 边形拉杆（3)长度可调，以适应俯仰筒（4)存在的高度偏差，所述的平行四边形拉杆（3)由 上下两段参合而成，参合段由螺钉紧固，调节参合段的长短即可调节平行四边形拉杆（3)的 长度。
【文档编号】H01Q1/32GK203871463SQ201420299290
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月7日 优先权日:2014年6月7日
【发明者】俞敏杰, 林洁, 苏运东 申请人:国家电网公司, 国网福建省电力有限公司, 国网福建省电力有限公司信息通信分公司