1.一种机器人通信光电复合缆，其特征在于：包括防火层（11）、位于防火层（11）内的电力电缆单元（1）以及包覆在防火层（11）外的抗辐射层（13）；所述防火层（11）与抗辐射层（13）之间设有阻燃耐高温屏蔽层（12），电力电缆单元（1）包括碳密封层（3）以及至少一对光纤（2），所述光纤（2）与碳密封层（3）之间设有传输介质（4）；所述防火层（11）内还设有通信电缆单元和保护电缆单元，所述通信电缆单元包括正极线（8）、负极线（9）及接地线（7），所述保护电缆单元包括中心加强件（5）以及外覆在中心加强件（5）上的芳纶纱（6）。
2.如权利要求1所述的机器人通信光电复合缆，其特征在于：所述抗辐射层（13）外设有聚氨酯护套（14）。
3.如权利要求1所述的机器人通信光电复合缆，其特征在于：所述光纤（2）设有两对，为四芯光纤。
4.如权利要求1所述的机器人通信光电复合缆，其特征在于：所述传输介质（4）的直径为900um。
5.如权利要求1所述的机器人通信光电复合缆，其特征在于：所述正极线（8）、负极线（9）及接地线（7）外均设有一电缆线绝缘层（10）。