一种瓷瓶工装机的制作方法

本实用新型属于RTV防污闪涂料涂装领域，尤其是涉及一种瓷瓶工装机。

背景技术：

高压绝缘瓷瓶涂覆RTV防污闪涂料，是国家电网公司要求的在输电线路中防止污闪发生的有效措施，由于大气环境污染，在瓷瓶上形成导电污秽层,遇到雾、露和毛毛雨的条件就会局部放电造成电弧闪络，严重影响国家电网的安全运行，在瓷瓶表面涂覆RTV防污闪涂料可有效防止污闪发生，近年来绝缘瓷瓶防污闪涂层工艺已发展到工厂化浸涂，就是将瓷瓶浸没在涂料里使瓷瓶均匀地涂上一层RTV涂层，浸涂的工艺是机器带动瓷瓶浸到涂料里旋转使瓷瓶表面涂上一层涂料，目前的浸涂技术完全是单机运行，每一台机器带动一个瓷瓶转动和上下翻动，机器装瓷瓶或卸是人工操作，方法笨拙，效率低下。

技术实现要素：

为解决现有瓷瓶装卸效率低的缺陷，本实用新型提供一种瓷瓶工装机，使得将瓷瓶装上机器或从机器上卸下的工作完全由所述瓷瓶工装机自动来完成，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型为解决上述问题采用如下的技术方案：

一种瓷瓶工装机，包括设于支架上的剪指和一对夹臂，每个所述夹臂一端设有凹槽，所述夹臂另一端通过夹臂开合齿轮啮合，其中一个所述夹臂开合齿轮连接有夹臂开合液压缸，其中一个所述凹槽内设有副指，所述副指后端穿过所述凹槽并连接副指伸缩气缸，所述副指伸缩气缸固定于连接有所述副指的所述夹臂的外侧，所述剪指后端底部连接有第一升降液压缸，所述夹臂后端底部连接有第二升降液压缸，所述支架下部一侧设有伺服旋转机构，所述支架底部连接有伺服位移机构。

进一步的，所述伺服旋转机构使所述瓷瓶工装机完成180°左右往复旋转。

进一步的，所述伺服位移机构使所述瓷瓶工装机可左右移动。

进一步的，所述瓷瓶工装机可有控制系统进行操控。

本实用新型的有益效果在于：可以降低工人劳动强度、提高生产效率，此外，程序化作业使产品一致性有利于质量控制，可实现流水线作业节约人力降低生产成本,有效提高企业装备水平增强企业竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A-A剖面的结构示意图。

图中，1.夹臂 2.副指

3.剪指 4.副指伸缩气缸

5.夹臂开合液压缸 6.第一升降液压缸

7.第二升降液压缸 8.伺服旋转机构

9.伺服位移机构 10.瓷瓶

11.凹槽 12.夹臂开合齿轮

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型提供一种瓷瓶工装机，包括设于支架上的剪指3和一对夹臂1，每个所述夹臂1一端设有凹槽11，所述夹臂1另一端通过夹臂开合齿轮12啮合，其中一个所述夹臂开合齿轮12连接有夹臂开合液压缸5，其中一个所述凹槽11内设有副指2，所述副指2后端穿过所述凹槽11并连接副指伸缩气缸4，所述副指伸缩气缸4固定于连接有所述副指2的所述夹臂1的外侧，所述剪指3后端底部连接有第一升降液压缸6，所述夹臂1后端底部连接有第二升降液压缸7，所述支架下部一侧设有伺服旋转机构8，所述支架底部连接有伺服位移机构9。

需要指出的是，所述伺服旋转机构8使所述瓷瓶工装机完成180度左右往复旋转。

需要指出的是，所述伺服位移机构9使所述瓷瓶工装机可左右移动。

需要指出的是，所述瓷瓶工装机可有控制系统进行操控

本实用新型瓷瓶工装机工况：左为上道工序瓷瓶传送带或小车(本案未图示),右为生产流水线(本案未图示)中间为原始位。

当瓷瓶工装机控制系统判断传送带上有瓷瓶10(未涂涂料)时，夹臂1和剪指2调整取瓷瓶10高度，旋转机构8将夹臂1和剪指3转到朝左方向，位移机构9将瓷瓶工装机向左移，剪指3取到瓷瓶10，同时夹臂1闭合及副指2弯曲使瓷瓶10在剪指3上十字定位为装瓶上线做准备，进一步剪指3将瓷瓶10提起并且与夹臂1一起调整到装瓶高度，旋转机构8转动180°使瓷瓶10朝向右对准流水线，位移机构9向右移动到位夹臂1闭合夹住流水线轴头(本案未图示)起到定位导向作用，剪指3提升将瓷瓶10装到流水线上，流水线接受瓷瓶后发出指令，进一步夹臂1开启位移机构9向左移动将瓷瓶工装机回到原始位待命。

当瓷瓶10(已涂好涂料)下线时瓷瓶工装机反向执行程序。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。