软质线管整形穿线装置的制作方法

本发明涉及一种将打印有导线编号的软质线管套接在导线端部上的套接装置，特别涉及一种可将受压、受折而变形的软质线管恢复为圆形并且可快速准确套接在导线端部上的整形穿线装置。

背景技术：

随着工程技术的不断进步和人工成本的不断增加，目前，各种电气设备和智能设备应运而生，这样，每台设备在电路控制方面都需要大量的信号控制线和供电导线，而其中每根线的两端部都要套接打印有不同编号的软质线管(即长度在10cm以下的套管)，以利于装配和日后维护。

现有技术中，先采用专门的打印设备打印好软质线管，再通过人工将切割下来的软质线管套接在对应的导线端部，之后再通过打端子设备或采用专用工具由人工将导电端子固接在通过剥线后的导线端头的金属线体上。

上述生产方式，人工成本高且生产效率低。无法实现将现代社会的高效、智能融入打印、切割、穿线和打端子一体化的自动化流水生产设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可应用于针对编号线管进行打印、切割、穿线和打端子的自动化设备中的可将变形软质线管整圆并将其精准快速套接在导线端部上的软质线管整形穿线装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明的软质线管整形穿线装置，其特征在于：由上、下、左、右四组整形爪、驱动电机和传动机构组成，其中，上整形爪与下整形爪相对设置，左整形爪与右整形爪相对设置，每组整形爪结构相同且由基平板和若干片垂直固接在该基平板内表面上的整形栅构成，整形栅形状为矩形，各整形栅间隔且均匀设置，相邻两组整形爪之间的整形栅交错穿插叠置在一起，各组整形爪上的整形栅的外侧的边缘合围形成断面形状为正方形且与各整形栅相垂直的中央通道；每组整形爪的基平板通过所述传动机构与所述驱动电机相接，各组整形爪随驱动电机的正转或反转同步相向或相背运动，同时也使所述中央通道的内径随驱动电机的旋转作相应变化；所述中央通道的内切圆直径与由该中央通道一端已事先插入并被夹持其内的软质线管的外径相同，由该中央通道的另一端可插入该中央通道并穿接在该软质线管内的导线。

在各整形栅所述外侧的边缘的中点位置设有向该整形栅内侧凹入的“v”型或1/4圆弧的的缺口。

在所述外侧的边缘侧面或所述缺口的端面上设有高摩擦系数的涂层。

在所述中央通道另一端各组整形爪的最外层的整形栅上，环绕该中央通道出口均设有一块呈锥斜面的导向板，四块导向板合围形成大小可变的圆锥引导孔，圆锥引导孔的内端延伸至中央通道内，圆锥引导孔的扩口朝外。

在所述中央通道另一端的整形栅之外还设有可确保待插入中央通道的所述导线的前段与中央通道的轴线保持一致的纠偏调节板，该纠偏调节板由四块可在同一平面内相向或相背移动的滑块组成，在该纠偏调节板的中央开有可随驱动部件的正反动作由四块滑块构成的孔径可变的调节孔。

相邻整形栅之间的间距略大于单片整形栅的厚度，其间差值在0.01mm-0.05mm；每片整形栅的厚度在1.5mm－30mm。

每组整形爪上的整形栅数量相同，均为4－8片。

所述驱动电机为一个，设置在其中一组整形爪的边角处，其通过丝杆螺旋传动机构或者同步带传动机构与由所述基平板向外延伸出来的支臂相接。

所述驱动电机旋转的圈数根据所述软质线管的型号由配置该软质线管整形穿线装置的主机的控制电路控制。

所述的缺口高度在1mm-2mm。

本发明通过设置上、下、左、右四组整形爪和使其中每相邻两组整形爪中的整形栅交错穿插叠置且其间可相对运动的结构，使得由各组整形爪上的整形栅合围构成的中央通道的内径处于可控状态，这样，其一，可实现对不同管径的软质线管进行整形；其二，因多片整形栅的设置，可使中央通道内壁与软质线管管壁的接触点大为增多，从而提高该中央通道对其中的软质线管的夹持力度；其三，在软质线管处于正圆且静止不动的情况下，通过移动导线即可精准将该导线穿插至软质线管内。本发明有效的模仿了人工穿线，其结构简单、构思科学、所用部件成本不高，其可为实现融打印、切割、穿线和打端子于一体的导线线号套管智能化生产做出突出贡献。

附图说明

图1为本发明的装置插有软质线管6时的示意图。

图2为图1中将软质线管6夹持时的示意图。

图3为本发明的装置安装在机架9上的示意图。

图4为图3的爆炸示意图。

图5为图1中拆除纠偏调节板5后的反向示意图。

图6为图2中拆除纠偏调节板5后的反向示意图。

图7为本发明的整形爪组件1裸视示意图。

图8a为图7中左整形爪13的裸视示意图。

图8b为图7中下整形爪12的裸视示意图。

图9为图1反向且在纠偏调节板5上的调节孔57较大时的示意图。

图10为图9中调节孔57收缩并夹持导线7时的示意图。

图11为图9时的纠偏调节板5的裸视示意图。

图12为图10时的纠偏调节板5的裸视示意图。

图13为纠偏调节板5的爆炸示意图。

附图标记如下：

整形爪组件1、上整形爪11、下整形爪12、左整形爪13、右整形爪14、整形栅15、外侧16、缺口17、台阶结构18、凹槽结构19、中央通道2、支臂3、定位块31、圆锥引导孔4、纠偏调节板5、定板51、导向滑板52、滑块53、主动块54、滑道55、圆形通孔56、调节孔57、驱动部件58、软质线管6、导线7、驱动电机8、传动机构81、从动轮82、支撑滑动结构83、机架9、运动机构91。

具体实施方式

本发明的软质线管整形穿线装置可安装在普通的线号管(线号管是指用于配线标识的套管)打印装置上，也可安装在针对软质线管6和导线7进行打印、切割、穿线和打端子一体化的自动化流水线生产设备中，比如，在软质线管6(包括pvc管和其它材料制作的热缩管)上打印完毕线号(即线头编号)后，由本发明的穿线装置的整形爪进行整形，与自动送入本装置的导线7端部进行套接。

如图1－4所示，本发明的穿线装置由机架9、整形爪组件1、至少一部驱动电机8和传动机构81组成。

所述机架9用来安装驱动电机8和传动机构81中所需的从动轮82或支撑滑动结构83。

如图5、6、7、8a、8b所示，所述整形爪组件1由上整形爪11、下整形爪12、左整形爪13和右整形爪14组合而成，其中，上整形爪11与下整形爪12相对设置，左整形爪13与右整形爪14相对设置。

每组整形爪结构基本相同，由金属材质或硬质塑料制成。其包括基平板和若干片整形栅15，基平板的外表面可为平直面、曲面或凹凸面，其内表面为平面，若干片整形栅15垂直固接在该基平板的内表面上(针对上整形爪11而言，其上方为外，其下方为内；同样，针对左整形爪13而言，其左方为外，右方为内；下整形爪12和右整形爪14与此同理，不再赘述)，整形栅15形状为矩形，各整形栅15间隔且均匀设置。上整形爪11与下整形爪12中的基平板的内表面相对且平行设置，左整形爪13与右整形爪14中的基平板的内表面相对且平行设置，上整形爪11和下整形爪12中的基平板的内表面所在平面与左整形爪13和右整形爪14中的基平板的内表面所在平面两两相垂直。相邻两组整形爪之间的整形栅15交错穿插叠置在一起，交错穿插叠置在一起的相邻两组整形爪中的整形栅15之间可相对运动。

本发明优选上整形爪11与下整形爪12中相对应的各片整形栅15处于相同平面，同样，左整形爪13与右整形爪14中相对应的各片整形栅15处于相同平面，这样，有利于节省空间。

各组整形爪上的整形栅15的外侧16的边缘合围形成直线型的中央通道2(针对各整形栅15而言，与基平板连接的一侧为内侧，与该内侧相对的该整形栅15上的另一侧为外侧16)，即：相邻两组整形爪中的整形栅15未叠置在一起的部分合围形成的通道，该中央通道2与各整形栅15所在平面相垂直，中央通道2的断面形状为正方形，该正方形的边长会随各组整形爪间的相对运动而变化，相向运动时，中央通道2的内径会变小，相背运动时，中央通道2的内径会变大。

每组整形爪中相邻整形栅15之间的间距略大于单片整形栅15的厚度，其间差值在0.01mm-0.05mm，每片整形栅15的厚度在1.5mm－30mm。

本发明优选每组整形爪上的整形栅15的片数4－8片。这样，所形成的中央通道2的长度有12mm－480mm[此数据的来源计算为：以整形栅15的厚度为30mm，整形栅15的片数为8片为例，(30mm×8片)+(30mm×8个相邻整形栅15间的间隙)]。

当然，可通过加大整形栅15的厚度及增加整形栅15的数量以使中央通道2满足设计需求，如500mm或更长，以此，实现对设定长度的软质线管6进行穿线连接。

以图7示图为参考方向，左整形爪13和右整形爪14的基平板的所述外表面形状与上整形爪11和下整形爪12的所述外表面形状不同，左整形爪13和右整形爪14的外表面侧的断面形状为“l”形的台阶结构18，而上整形爪11和下整形爪12的外表面侧的断面形状为“凹”形的凹槽结构19，在每个台阶结构18和凹槽结构19上分别固接有支臂3，每个支臂3的端部向该组整形爪的基平板之外延伸，在支臂3的端部连接有定位块31，定位块31通过锁紧部件连接在所述的传动机构81上。

为了节省空间，可将上整形爪11和下整形爪12中的所述支臂3设置于同侧，左整形爪13和右整形爪14中的所述支臂3也设于同侧，上整形爪11和下整形爪12中的所述支臂3所在的侧边与左整形爪13和右整形爪14中的所述支臂3所在的侧边相邻且垂直。所述驱动电机8优选一部，设置于两个所述的侧边交汇点处且为所述传动机构81提供驱动力。当驱动电机8正转或反转时，上整形爪11、下整形爪12同步相向或相背运动，同样，与此同时，左整形爪13、右整形爪14也同步相向或相背运动。

如图5、6、7所示，在所述中央通道2另一端的上、下、左、右整形爪14上的最外层的整形栅15上，环绕该中央通道2出口均设有一块呈锥斜面的导向板，四块导向板合围形成可变大变小的圆锥引导孔4，圆锥引导孔4的内端(即收口端)延伸至中央通道2内，其收口的口径小于等于夹持在该中央通道2内的软质线管6内径，但大于待插接于该软质线管6内的导线7的外径，圆锥引导孔4的外端(即扩口端)朝外，导向板的厚度在0.1-0.5mm。

所述中央通道2的内径随驱动电机8的旋转作相应变化，即：当各组整形爪相向运动时，中央通道2的断面形状变为边长较小的多方形；当各组整形爪相背运动时，中央通道2的断面形状变为边长较大的多方形。

启动驱动电机8使各组整形爪相向运动致中央通道2的内切圆直径与该软质线管6的外径相同时，即可对该软质线管6进行整形，即：将该段软质线管6因弯折、挤压原因导致其处于非圆状态调整为正圆状态，便于由中央通道2的另一端经圆锥引导孔4插入的与该软质线管6内径适配直径(略小于对应软质线管6的内径)的导线7精准穿插在该软质线管6中。

当将软质线管6事先由中央通道2的一端插入其中后，插入的深度可为中央通道2长度的1/2-2/3，优选的插入深度为软质线管6的前端抵触至圆锥引导孔4的内端，这样，有利于导线7精准插入软质线管6内。

所述驱动电机8优选步进电机并固定在所述的机架9上，其受控于前述的线号管打印装置或自动化流水线生产设备中的主控电路，当该主控电路采集到要插入所述中央通道2中的软质线管6的类型和型号后(关于对软质线管6类型和型号的自动识别与信息采集，另专利申请述及)，即指令该驱动电机8旋转设定的圈数以使各组整形爪相向运动至所述中央通道2的内切圆直径与该软质线管6的外径相同，此时，在各组整形爪上的多片整形栅15的挤压下，弯折或扭曲的软质线管6都会被矫正为正圆形，与此同时，插入中央通道2中的该段软质线管6也被紧紧夹持其中。

本发明进一步的改进是在各整形栅15上所述外侧16边的中点位置开设“v”型或1/4圆弧的缺口17，缺口17的高度(即缺口17的深度)在1mm-2mm，开口宽度2mm-4mm，这两个尺寸由能被夹持在中央通道2内的最小直径的软质线管6而定，当各整形爪相向运动至极限时，该缺口17所形成的中央通道2的内切园直径应与夹持其中的最小直径的软质线管6的外径相同。

该缺口17可使各整形栅15与待整形的软质线管6外壁之间的触点数量增加一倍以上，由此，进一步提高整形效果和摩擦力。

为了提高中央通道2对该软质线管6的夹持力度，在各整形栅15的外侧16的边缘侧面和/或缺口17的端面上涂敷高摩擦系数的涂层。该涂层可以是金钢沙涂层或胶质涂层，金钢沙涂层可以通过喷涂设备将金钢沙喷在缺口17的端面上，喷涂后将不需要的部分打磨掉；胶质涂层可以通过包胶设备将硅胶或橡胶等胶质材料粘在所述缺口17的端面上，并处理掉多余的涂层。

本发明中的传动机构81优选丝杆螺旋传动机构81或者同步带传动机构81。

如图9－13所示，本发明的再一改进是在中央通道2另一端的各组整形爪之外设置与各整形栅15相平行的纠偏调节板5。该纠偏调节板5由定板51、导向滑板52和设置在导向滑板52上的四块滑块53构成，定板51和导向滑板52叠置并固定在机架9上，在定板51和导向滑板52的正中央设有相同孔径的圆形通孔56，该圆形通孔56的直径远大于待穿过该圆形通孔56的导线7的直径。在导向滑板52的内侧(与定板51相对的一侧)设有滑道55，所述滑块53嵌入所述滑道55中并在驱动部件58(气缸或电机)的驱动下，可在圆形通孔56位置形成可变化孔径的调节孔57，该调节孔57的孔轴线与圆形通孔56、中央通道2的轴线一致，其作用是引导准备插入中央通道2的导线7端头顺利进入圆锥引导孔4，继而顺利插入中央通道2中。也就是说，引导稍微歪斜的导线7前段与中央通道2的轴线保持一致。调节孔57的孔径大于该导线7的直径，当夹持该导线7前段的夹持点距离导线7端头较远时，该调节孔57的孔径可以设置的大些，只要在向中央通道2方向移动该导线7时，该导线7端头能触及调节孔57的内壁即可通过驱动气缸或电机便可将调节孔57缩小并将导线7矫正至与中央通道2轴线一致。

四块滑块53在所述驱动部件58的正向或反向驱动下，在同一平面内沿所述的滑道55相向或相背移动，四块滑块53中有一块主动块54，该主动块54与所述的驱动部件58相接，所述的调节孔57的大小可随该主动块54的滑动而变化。

夹持在中央通道2中的软质线管6套接在所述导线7端部的方式可有多种，本发明优选以下两种：

1)将各组整形爪、驱动电机8和传动机构81安装在沿设置在机架9上的轨道往复移动的运动机构91上，该运动机构91可使各组整形爪上的整形栅15沿中央通道2的轴线方向来回移动，这样，当待穿导线7为固定状态时，可通过移动所述的中央通道2完成穿线任务。

2)与前点相反，各组整形爪在中央通道2的轴线方向上受到约束，而通过移动导线7来完成穿线任务。