一种Ka波段天线指向控制执行机构的制作方法

本发明应用于室外场远距离测试，涉及电磁测量技术领域。

背景技术：

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

ka波段室外场远距离目标特性测试系统中，天线指向控制执行机构是关键设备之一。目前，用于远场测试的天线指向控制执行机构多为测试设备随天线一起进行姿态调整，即测试设备会跟着测试天线的升降或旋转而随动，一方面对执行机构带来了沉重的负载，另一方面缺乏灵活，操作性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种ka波段天线指向控制执行机构，所述的天线指向控制机构功能为实现天线高度、方位角度、俯仰角度的自动调整，使天线准确对准被测目标。该机构主要应用于室外场远距离测试，因此天线动作幅度不需太大。

本发明的技术方案是：

一种ka波段天线指向控制执行机构，包括安装架、升降机构、俯仰机构和方位机构；

升降机构包括：减速器和电机、一幅轨道和滚珠丝杠；

俯仰机构包括：俯仰电动推杆、俯仰转轴；

方位机构包括：方位电动推杆、方位转轴、随动推杆和天线安装面。

其中：减速器和电机与安装架顶部法兰上方连接，顶部法兰下方与滚珠丝杠连接，轨道与安装架上下端固连，安装在滚珠丝杠两侧，所述俯仰机构和方位机构安装在轨道上，与滚珠丝杆连接，安装架底部与载体固连。

优选的减速器和电机、俯仰电动推杆和方位电动推杆均为电动控制。

优选的方位转轴与随动推杆组成四连杆机构。

优选的方位机构还包括负载安装面，负载安装面上可适当安装负载，用于与天线端配平，降低推杆的载荷，增加使用寿命。

本发明的工作原理：

天线高度采用丝杠传动，电机带动丝杠转动，丝杠的转动转化为直线平移，两侧有一副导轨，起导向、稳固作用；

天线角度调整采用电动推杆实现，方位和俯仰各由一个电动推杆负责，方位旋转时，两个天线同时动作，并始终保持平行，该机构本质上属于四连杆机构。

俯仰旋转时，天线、负载及方位推杆作为一个整体运动，升降运动时，天线、负载、方位推杆及俯仰推杆作为一个整体运动。

升降、俯仰、方位运动皆为电动控制，具体为减速器及电机、俯仰电动推杆及方位电动推杆为电动控制，从而提高了控制精度，降低了劳动强度。

本发明的有益效果：

本发明可有效减小运动部件的数量及重量，使天线姿态调整灵活、可靠；该机构连同控制测试机柜、载车为一整体，可方便的进行推移或位置调整；测试效率得到了提高，设备的维护性良好。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是ka波段天线指向控制执行机构主视图；

图2是ka波段天线指向控制执行机构侧视图；

图3是ka波段天线指向控制执行机构的斜视图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。

如图1至图3所示，一种ka波段天线指向控制执行机构，包括安装架6、升降机构、俯仰机构和方位机构，升降机构包括：减速器和电机1、一幅轨道2和滚珠丝杠3，所述俯仰机构包括：俯仰电动推杆7、俯仰转轴9，所述方位机构包括：方位转轴8、随动推杆10、方位电动推杆11和天线安装面4。

该ka波段天线指向控制执行机构整体固定在安装架6上，其底部可以与载车相连，载车上放置测试机柜，在载车的带动下实现快速移位。

减速器和电机1与安装架6顶部法兰上方连接，顶部法兰下方与滚珠丝杠3连接，轨道2与安装架上下端6固连，安装在滚珠丝杠3两侧，所述俯仰机构和方位机构安装在轨道2上，与滚珠丝杆连接3，安装架6底部与载车固连。

升降机构在滚珠丝杠3的转动下，实现天线的升降，随之一起升降的有俯仰机构和方位机构；

俯仰机构在俯仰电动推杆7的带动下，可实现天线的俯仰，随之一起俯仰的是方位机构；

方位机构在方位电动推杆11的带动下，可实现天线的方位转动，方位转轴8及随动推杆10组成四连杆机构，可实现两个天线同时进行方位转动，并保持指向平行。

减速器及电机1、俯仰电动推杆7及方位电动推杆11皆可进行电动控制。

负载安装面5上可适当安装负载，用于与天线端配平，降低推杆的载荷，增加使用寿命。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种ka波段天线指向控制执行机构，包括安装架、升降机构、俯仰机构和方位机构，升降机构在滚珠丝杠的转动下，实现天线的升降，随之一起升降的有俯仰机构和方位机构，俯仰机构在俯仰电动推杆的带动下，可实现天线的俯仰，随之一起俯仰的是方位机构，方位机构在方位电动推杆的带动下，可实现两个天线同时进行方位转动，并保持指向平行，本发明可有效减小运动部件的数量及重量，使天线姿态调整灵活、可靠。

技术研发人员：王玉伟;毛雨辉;季东;沈小玲
受保护的技术使用者：北京环境特性研究所
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.08.11