一种三极管装带设备的制作方法

本发明涉及将三极管封装于带料的技术领域，特别是一种三极管装带设备。

背景技术：

三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种电流控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管的生产工艺为：通过封装设备将三个芯片夹持到空引线框架上，通过加热的方式将芯片排满整个引线框架，再采用切片模具将连续的长条引线框架切割成一小段状，然后采用焊线设备用铜线将芯片连通以使三极管具有电信能，随后采用注塑机在三极管的上下表面注塑橡胶以包裹三极管，注塑后采用成型机将引线框架上的三极管脱落，最后将脱落后的三极管封装于带料上，以实现三极管的存储，同时还方便将三极管运输到客户手中。如图1所示，为三极管的结构示意图。

其中在最后一道工序中，是将三极管压入带料上带有与其外形相配合的型腔内，从而实现三极管的装带，如图2所示为带料的结构示意图，现有的装带方式多采用人工进行，即多个工人将三极管一个一个的硬塞入型腔内，这种工作方式不仅效率低，而且增大了工人的劳动强度，不能实现连续生产，很难满足市场需求量大的要求。但是也有三极管封装设备，但是价格昂贵，且不具备有三极管电性能检测功能，不合格的三极管也被封装起，严重影响生产企业的形象，此外这种设备没有三极管方向筛选功能，抓取是靠人工摆正三极管方向，通过抓取料嘴抓取，有时会因为三极管方向没有摆放正确导致三极管被强行压入型腔内，导致压伤三极管，进一步增加了废品率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、精确将三极管压入、提高三极管装带效率、具有三极管电性能检测功能、自动化程度高的三极管装带设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种三极管装带设备，它包括机箱、设置于机箱顶表面上的带料输送轨道、设置于机箱顶表面上且位于带料输送轨道后侧的三极管筛选装置和三极管电性能检测装置、设置于机箱前侧且位于带料输送轨道左右侧均经转轴旋转安装有带料放卷盘和带料收卷盘；

所述的三极管筛选装置包括震动盘和三极管输送轨道，三极管输送轨道的顶表面设置有沿三极管输送轨道长度方向设置的凹槽，震动盘内壁上设置有螺旋轨道，螺旋轨道的末端与三极管输送轨道的入口连通，凹槽的末端设置有限位块，所述的震动盘的侧壁上设置有连通螺旋轨道的吹气口，吹气口经管道与气压阀连接，螺旋轨道的正上方且位于吹气口右侧的成像扫描仪；

所述的三极管电性能检测装置包括设置于机箱内部的步进电机、旋转安装于机箱顶部的转轴、固定于转轴顶部的空心筒，空心筒内设置有空压机，步进电机的输出端与转轴连接，空心筒的外边缘上且沿其圆周方向依次设置有第一取放料吸头、第二取放料吸头、第三取放料吸头、第四取放料吸头、第五取放料吸头、第六取放料吸头和第七取放料吸头，第一取放料吸头位于三极管输送轨道末端的正上方，第三取放料吸头的正下方设置有电性能检测装置a，第四取放料吸头的正下方设置有废料剔除盒a，第五取放料吸头的正下方设置有电性能检测装置b，第六取放料吸头的正下方设置有废料剔除盒b，第七取放料吸头位于带料输送轨道的正上方，七个取放料吸头均分别与空压机出气口连接；

所述的带料输送轨道的后侧设置有立板，立板前端面上固定安装有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的底部设置有电加热块，电加热块位于带料输送轨道的正上方，立板上还设置有横梁，横梁上旋转安装有保护膜放卷盘，立板的左侧设置有导轮。

所述的电性能检测装置和废料剔除盒均固定于机箱顶部。

所述的七个取放料吸头均经气管与空压机连接。

所述的带料输送轨道的左侧设置有牵引轮a。

所述的立板的右侧设置有牵引轮b。

所述的牵引轮a和牵引轮b之间安装有皮带。

它还包括plc控制器，所述的plc控制器与步进电机、成像扫描仪、气压阀、空压机、垂向气缸连接。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、精确将三极管压入、提高三极管装带效率、具有三极管电性能检测功能、自动化程度高。

附图说明

图1为三极管的结构示意图；

图2为带料的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为三极管筛选装置的俯视图；

图6为图5的后视图；

图7为第三取放料吸头与电性能检测装置a的安装示意图；

图8为第四取放料吸头与废料剔除盒a的安装示意图；

图中，1-机箱，2-带料输送轨道，3-带料放卷盘，4-带料收卷盘，5-震动盘，6-三极管输送轨道，7-凹槽，8-螺旋轨道，9-限位块，10-吹气口，11-成像扫描仪，12-步进电机，13-转轴，14-空心筒，15-第一取放料吸头，16-第二取放料吸头，17-第三取放料吸头，18-第四取放料吸头，19-第五取放料吸头，20-第六取放料吸头，21-第七取放料吸头，22-电性能检测装置a，23-废料剔除盒a，24-电性能检测装置b，25-废料剔除盒b，26-立板，27-垂向气缸，28-电加热块，29-横梁，30-保护膜放卷盘，31-导轮，32-牵引轮a，33-牵引轮b，34-气管，35-带料，36-三极管，37-保护膜。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1～8所示，一种三极管装带设备，它包括机箱1、设置于机箱1顶表面上的带料输送轨道2、设置于机箱1顶表面上且位于带料输送轨道2后侧的三极管筛选装置和三极管电性能检测装置、设置于机箱1前侧且位于带料输送轨道2左右侧均经转轴旋转安装有带料放卷盘3和带料收卷盘4；

所述的三极管筛选装置包括震动盘5和三极管输送轨道6，三极管输送轨道6的顶表面设置有沿三极管输送轨道6长度方向设置的凹槽7，震动盘5内壁上设置有螺旋轨道8，震动盘5用于放置数个成品三极管36，螺旋轨道8的末端与三极管输送轨道6的入口连通，凹槽7的末端设置有限位块9，所述的震动盘5的侧壁上设置有连通螺旋轨道8的吹气口10，吹气口10经管道与气压阀连接，螺旋轨道8的正上方且位于吹气口10右侧的成像扫描仪11。三极管筛选装置的工作原理为：先在成像扫描仪11上设定标准三极管36图像，即三极管36的两个引脚朝外且另一个引脚朝内，当震动盘5启动后，所有的三极管在其内震动时，其中一部分三极管36随机沿着螺旋轨道8错乱排列在螺旋轨道上，成像扫描仪11扫描即将到达吹气口10处三极管，当检测判定为标准三极管时，则进入凹槽7内；当检测判定为不标准三极管时，则发出电信号给plc控制器，plc控制器控制气压阀打开，带压力的气体进入吹气口10，从而将其吹下，因此保证了标准方向的三极管依次排列于凹槽7内。因此本设备能够精确的将三极管压入带料的型腔内，极大提高了装带效率，无需人工进行排列，减轻了工人的劳动强度。

所述的三极管电性能检测装置包括设置于机箱1内部的步进电机12、旋转安装于机箱1顶部的转轴13、固定于转轴13顶部的空心筒14，空心筒14内设置有空压机，步进电机12的输出端与转轴13连接，空心筒14的外边缘上且沿其圆周方向依次设置有第一取放料吸头15、第二取放料吸头16、第三取放料吸头17、第四取放料吸头18、第五取放料吸头19、第六取放料吸头20和第七取放料吸头21，第一取放料吸头15位于三极管输送轨道6末端的正上方，第三取放料吸头17的正下方设置有电性能检测装置a22，第四取放料吸头18的正下方设置有废料剔除盒a23，第五取放料吸头19的正下方设置有电性能检测装置b24，第六取放料吸头20的正下方设置有废料剔除盒b25，第七取放料吸头21位于带料输送轨道2的正上方，七个取放料吸头均分别与空压机出气口连接，本实施例中七个取放料吸头均经气管34与空压机连接；电性能检测装置和废料剔除盒均固定于机箱1顶部。三极管电性能检测装置的工作原理为：第一取放料吸头15连通空压机以将位于凹槽7末端的三极管吸住，随后步进电机12逆时针旋转到电性能检测装置a22上，电性能检测装置a22检测该三极管电性能是否合格，若检测为不合格品，则步进电机12带动第一取放料吸头15逆时针旋转到废料剔除盒a23的正上方，第一取放料吸头15断开空压机，不合格三极管落入废料剔除盒a23内收集；若检测为合格品，则步进电机12带动第一取放料吸头15逆时针旋转到电性能检测装置b24，电性能检测装置b24再次进行检测该三极管电性能是否合格，若检测为不合格品，则步进电机12带动第一取放料吸头15逆时针旋转到废料剔除盒b25的正上方，第一取放料吸头15断开空压机，不合格三极管落入废料剔除盒b25内收集；若再次检测为合格品，则步进电机12带动第一取放料吸头15逆时针旋转到带料输送轨道2的正上方，即进入装料工位。

所述的带料输送轨道2的后侧设置有立板26，立板26固定于带料输送导轨2上，立板26前端面上固定安装有垂向气缸27，垂向气缸27活塞杆的底部设置有电加热块28，电加热块28位于带料输送轨道2的正上方，立板26上还设置有横梁29，横梁29上旋转安装有保护膜放卷盘30，立板26的左侧设置有导轮31。

所述的带料输送轨道2的左侧设置有牵引轮a32，所述的立板26的右侧设置有牵引轮b33，所述的牵引轮a32和牵引轮b33之间安装有皮带。

它还包括plc控制器，所述的plc控制器与步进电机12、成像扫描仪11、气压阀、空压机、垂向气缸27连接，plc控制器能够控制垂向气缸27做连续的上下往复运动，活塞杆向下伸出时，电加热块28加热保护膜并将其压印在带料上，从而将三极管封装于保护膜与带料之间。所述的plc控制器还能控制步进电机12做逆时针转动，同时还能控制步进电机12的启闭。

本发明实现三极管装带的工作步骤为：

s1、将带料放卷盘3上的带料35的首端顺次穿过牵引轮a32、带料输送轨道2、牵引轮b33最后固定于带料收卷盘4上；将保护膜放卷盘30的首端顺次穿过多个导轮31、带料输送轨道2并固定于带料收卷盘4上，保证保护膜37覆盖于带料35顶表面；在牵引轮a32和带料收卷盘4的转轴上均连接电机，并启动电机，电机带动牵引轮a32转动，此时带料放卷盘3开始放卷带料，而带料收卷盘4开始收卷；

s2、启动三极管筛选装置，以将三极管按照指定方向排列在凹槽7内；

s3、启动三极管电性能检测装置，以将依次经两次检测合格后的三极管送入装料工位，断开连接第一取放料吸头15的空压机，在重力作用下三极管进入位于其正下方带料35的型腔内，随着带料的向右移动，保护膜放卷盘30上的保护膜37盖在该三极管上，当三极管输送到电加热块28的正下方时，由于垂向气缸27的活塞杆始终在做往复运动，电加热块28接触到保护膜37后，一方面将保护膜37压印在带料35上，另一方面将三极管牢固的压入带料上的型腔内，封装有带料收卷于带料收卷盘4上，如此往复操作，即可实现了连续封装三极管，提高了三极管封装效率。