一种辅助插拔插头机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种辅助插拔插头机器人。

背景技术：

日常生活中，人们在操作电器时经常需要插拔插头，然而有些时候手上潮湿或者有水，不仅不方便操作，也有很大的触电风险，因此需要一种能够帮助人安全的插拔插头的设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种辅助插拔插头机器人，本发明既可以通过手动推拉把手完成插头的插拔，也可以通过按动主臂端部的第二开关自动拔插插头，当检测到烟雾时可以快速拔出插头，操作安全方便。

本发明所使用的技术方案是：一种辅助插拔插头机器人，包括安装板、插拔模块、第一固定座、卡爪、第一弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、主臂、滑块、导轨、电缸、第一连杆、第一开关、把手、操作臂、第二开关、驱动臂、驱动块、烟雾传感器，其特征在于：所述的安装板为长方形，上半部分设有与插座大小相同的方口，烟雾传感器安装在安装板前端面顶部，第一固定座固定安装在安装板前端面左侧，第一固定座下端面前端设有第二电磁铁，卡爪固定安装在第一固定座下方支架上，卡爪中部上端面和第一固定座中部下端面通过螺旋弹簧连接，第一电磁铁固定安装在卡爪前端上端面上；第一弹簧一端固定安装在安装板前端面上，并位于第一固定座下方；所述的主臂和电缸固定安装在安装板前端面上，电缸位于主臂下方右侧，电缸伸缩杆前端部左侧设有驱动块；所述的主臂左侧设有导轨，滑块滑动安装在导轨上；所述的插拔模块的拖板固定安装在滑块上；操作臂一端铰接在主臂前端部左侧，第一连杆一端铰接在滑块上，另一端铰接在操作臂上；操作臂下端部设有把手，第一开关固定安装在把手上；第二开关固定安装在主臂前端面上；所述的驱动臂一端铰接在操作臂上，另一端安装在驱动块上；

所述的插拔模块包括拖板、铰链、插头安装座、顶块、螺杆、手柄、卡爪座、弹簧座、螺母、滑槽、电机、转盘、滑杆，所述的拖板左侧前端设有弹簧座，拖板上端面弹簧座后方设有卡爪座；所述的插头安装座为方框形，插头安装座上设有螺母，螺杆安装在螺母上，螺杆位于插头安装座内的一端上设有顶块，另一端设有手柄，插头安装座右侧下方设有滑槽；所述的插头安装座通过铰链铰接在拖板前端，拖板右侧设有电机，转盘固定安装在电机的电机轴上，转盘上设有滑杆，滑杆与滑槽配合；

所述的驱动臂包括驱动杆、第二固定座、第三电磁铁、第四电磁铁、滑动支架、第二弹簧、顶销、第二连杆，所述的驱动杆下端一侧设有第二固定座，另一侧设有滑动支架，第三电磁铁安装在第二固定座上；所述的第二连杆滑动安装在滑动支架上，第二连杆靠近第三电磁铁端设有第四电磁铁，另一端设有顶销；第二弹簧安装在第二连杆上，并位于滑动支架和顶销之间；

所述的驱动块侧面设有与顶销直径相同的圆弧形滑槽，滑槽两侧向中间凹，滑槽正中央设有与顶销配合的销孔。

进一步地，所述的插头安装座端部设有与插座上插孔相对应的插孔；所述的顶销端部为半球形，后方为圆柱形。

本发明有益效果：

本发明既可以通过手动推拉把手完成插头的插拔，也可以通过按动主臂端部的第二开关自动拔插插头，当检测到烟雾时可以快速拔出插头，操作安全方便，极大减小触电风险，使操作人员在手湿时同样可以进行操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明去掉插拔模块后的结构示意图。

图2为本发明图3的局部放大图。

图5、图6为本发明插拔模块的结构示意图。

图7为本发明图6的结构示意图。

图8为本发明电机部分的结构示意图。

图9为本发明驱动臂的结构示意图。

图10为本发明驱动块的结构示意图。

附图标号：1-安装板；2-插拔模块；3-第一固定座；4-卡爪；5-第一弹簧；6-第一电磁铁；7-第二电磁铁；8-主臂；9-滑块；10-导轨；11-电缸；12-第一连杆；13-第一开关；14-把手；15-操作臂；16-第二开关；17-驱动臂；18-驱动块；19-烟雾传感器；201-拖板；202-铰链；203-插头安装座；204-顶块；205-螺杆；206-手柄；207-卡爪座；208-弹簧座；209-螺母；210-滑槽；211-电机；212-转盘；213-滑杆；1701-驱动杆；1702-第二固定座；1703-第三电磁铁；1704-第四电磁铁；1705-滑动支架；1706-第二弹簧；1707-顶销；1708-第二连杆；1801-滑槽；1802-销孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种辅助插拔插头机器人，包括安装板1、插拔模块2、第一固定座3、卡爪4、第一弹簧5、第一电磁铁6、第二电磁铁7、主臂8、滑块9、导轨10、电缸11、第一连杆12、第一开关13、把手14、操作臂15、第二开关16、驱动臂17、驱动块18、烟雾传感器19，其特征在于：所述的安装板1为长方形，上半部分设有与插座大小相同的方口，烟雾传感器19安装在安装板1前端面顶部，第一固定座3固定安装在安装板1前端面左侧，第一固定座3下端面前端设有第二电磁铁7，卡爪4固定安装在第一固定座3下方支架上，卡爪4中部上端面和第一固定座3中部下端面通过螺旋弹簧连接，第一电磁铁6固定安装在卡爪4前端上端面上；第一弹簧5一端固定安装在安装板1前端面上，并位于第一固定座3下方；所述的主臂8和电缸11固定安装在安装板1前端面上，电缸11位于主臂8下方右侧，电缸11伸缩杆前端部左侧设有驱动块18；所述的主臂8左侧设有导轨10，滑块9滑动安装在导轨10上；所述的插拔模块2的拖板201固定安装在滑块9上；操作臂15一端铰接在主臂8前端部左侧，第一连杆12一端铰接在滑块9上，另一端铰接在操作臂15上；操作臂15下端部设有把手14，第一开关13固定安装在把手14上；第二开关16固定安装在主臂8前端面上；所述的驱动臂17一端铰接在操作臂15上，另一端安装在驱动块18上；

所述的插拔模块2包括拖板201、铰链202、插头安装座203、顶块204、螺杆205、手柄206、卡爪座207、弹簧座208、螺母209、滑槽210、电机211、转盘212、滑杆213，所述的拖板201左侧前端设有弹簧座208，拖板201上端面弹簧座208后方设有卡爪座207；所述的插头安装座203为方框形，插头安装座203上设有螺母209，螺杆205安装在螺母209上，螺杆205位于插头安装座203内的一端上设有顶块204，另一端设有手柄206，插头安装座203右侧下方设有滑槽210；所述的插头安装座203通过铰链202铰接在拖板201前端，拖板201右侧设有电机211，转盘212固定安装在电机211的电机轴上，转盘212上设有滑杆213，滑杆213与滑槽210配合；

所述的驱动臂17包括驱动杆1701、第二固定座1702、第三电磁铁1703、第四电磁铁1704、滑动支架1705、第二弹簧1706、顶销1707、第二连杆1708，所述的驱动杆1701下端一侧设有第二固定座1702，另一侧设有滑动支架1705，第三电磁铁1703安装在第二固定座1702上；所述的第二连杆1708滑动安装在滑动支架1705上，第二连杆1708靠近第三电磁铁1703端设有第四电磁铁1704，另一端设有顶销1707；第二弹簧1706安装在第二连杆1708上，并位于滑动支架1705和顶销1707之间；

所述的驱动块18侧面设有与顶销1707直径相同的圆弧形滑槽1801，滑槽1801两侧向中间凹，滑槽1801正中央设有与顶销1707配合的销孔1802。

进一步地，所述的插头安装座203端部设有与插座上插孔相对应的插孔；所述的顶销1707端部为半球形，后方为圆柱形。

本发明工作原理：机器人未工作时顶销1707在销孔1802内，电缸11伸到最长；需要插插头时，首先将插头插到插头安装座203的插孔上，通过手柄206拧紧螺杆205，使顶块204压紧插头；机器人有手动自动两种模式，手动模式：握住把手14，同时按住第一开关13，第一电磁铁6、第二电磁铁7吸合，卡爪4向上翻，第三电磁铁1703、第四电磁铁1704同时吸合，顶销1707脱离销孔1802；电机211带动转盘212转动，通过滑杆213带动插头安装座203绕铰链202小角度来回偏转，向前推动把手14，通过第一连杆12推动滑块9带动插拔模块2将插头插入插座，第一弹簧5被压缩，松开第一开关13，电机211停止转动，第一电磁铁6、第二电磁铁7、第三电磁铁1703、第四电磁铁1704断电，卡爪4与卡爪座207配合锁死；自动模式：按动第二开关16，第一电磁铁6、第二电磁铁7吸合，电缸11收缩，电机211转动，通过驱动模块18的销孔1802带动顶销1707使驱动臂17带动操作臂15推动插拔模块2将插头插入插座，第一电磁铁6、第二电磁铁7断电，电机211停止转动，卡爪4与卡爪座207配合锁死，之后第三电磁铁1703和第四电磁铁1704通电顶销1707脱离销孔1802，电缸11伸到最长；需要断开时只需要按动第二开关16，第一电磁铁6、第二电磁铁7得电，卡爪4与卡爪座207脱开，第一弹簧5推动插拔模块2将插头拔出，顶销1707滑入销孔1802内；烟雾传感器19检测到烟雾时第三电磁铁1703和第四电磁铁1704通电，使插拔模块2将插头。