一种自动补水的抛物面天线除雪系统的制作方法

本发明涉及抛物面天线除雪技术领域，涉及一种自动补水的抛物面天线除雪系统。

背景技术：

卫星和微波信号的传输和接收一般采用抛物面天线。下雪会影响抛物面天线的工作效率，给抛物面天线清除积雪是一项必要工作。下雪时间长，需要连续除雪。用喷水除雪的抛物面天线除雪系统在长时间连续除雪工作时会消耗大量水，万一水箱里水用完，会使扫雪工作因缺水停止。保证水箱供水，是个需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动补水的抛物面天线除雪系统，以解决现有技术存在的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动补水的抛物面天线除雪系统，其特征在于包括：进水电磁阀、水箱、水位传感器、增压泵、出水电磁阀、喷嘴、三维云台、控制器、电源模块、网络模块、手机app；

所述进水电磁阀一端连接市政自来水管网，一端连接水箱，水箱连接增压泵，增压泵连接出水电磁阀，出水电磁阀连接喷嘴；

所述喷嘴安装在三维云台上；

所述三维云台，在抛物面天线外侧，与抛物面天线中轴线的切面成0～90度夹角；

所述水位传感器，安装在水箱里；

所述进水电磁阀、水位传感器、增压泵、出水电磁阀、三维云台、电源模块、网络模块与控制器信号线连接，受控制器控制；

所述控制器，是mcu、dsp、fpga、arm的一种；

所述电源模块，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为进水电磁阀、水位传感器、增压泵、出水电磁阀、三维云台、网络模块和控制器供电；

所述网络模块，可接入局域网或互联网，控制器通过网络模块与手机app进行网络通讯；

所述手机app，包括网络检测模块、水箱水位管理模块、系统状态模块、云台预置位设置模块、除雪管理模块；所述网络检测模块，检测并显示与控制器的网络连接状态，中断则报警；

所述水箱水位管理模块，设置水箱水位下限值和上限值，检测并显示水箱水位值，通过网络模块给控制器发送补水指令和停止补水指令；所述下限值，是在三维云台完成2次巡航的时间里喷嘴的出水量除以水箱底面积，以保证水箱里存水至少可供清扫2次抛物面天线；

所述系统状态模块，接收并显示控制器发送的系统状态信息；所述系统状态信息，包括进水电磁阀状态、增压泵状态、出水电磁阀状态、三维云台水平旋转角度和垂直旋转角度、电源模块状态；

所述云台预置位设置模块，设置三维云台的巡航预置位；

所述除雪管理模块，通过网络模块给控制器发送除雪指令和停止除雪指令；

所述控制器的工作过程是：

系统上电，各模块初始化；

定时获取系统状态信息，发送给手机app；

定时读取水位传感器的水箱水位值，发送给手机app，如水箱水位值<预设下限值，则报警并打开进水电磁阀进行补水，如水箱水位值>上限值，关闭进水电磁阀停止补水；

接收补水指令，打开进水电磁阀进行补水，如水箱水位值>上限值，关闭进水电磁阀停止补水；

接收停止补水指令，关闭进水电磁阀停止补水；

接收除雪指令，打开进水电磁阀、增压泵、出水电磁阀，喷嘴喷出高压水流，控制三维云台进入巡航模式，遍历每个预置位，带动喷嘴转动，喷嘴喷出的高压水流覆盖整个抛物面天线，进行除雪，向手机app发送除雪进行中状态信息；

控制器接收停止除雪指令，关闭进水电磁阀、增压泵、出水电磁阀，控制三维云台复位，向手机app发送除雪停止状态信息；

所述手机app的工作过程是：

检测并显示与控制器的网络连接状态，中断则报警；

接收并显示控制器发送的系统状态信息；

获取并显示水箱水位值，缺水和水满声光报警；

发送补水指令和停止补水指令；

设置三维云台的巡航预置位；

除雪时，发送除雪指令给控制器；

结束除雪时，发送停止除雪指令给控制器。

本发明的有益效果是：

手机app网络中断报警，水箱缺水和水满报警，显示系统状态，设置三维云台的巡航预置位，发送补水指令和停止补水指令，发送除雪指令和停止除雪指令；控制器定时检测水箱水位，缺水自动补水；控制器按补水指令进行补水，按停止补水指令停止补水；控制器按除雪指令启动进水电磁阀、增压泵、出水电磁阀，控制三维云台进入巡航模式，三维云台转动带动喷嘴转动，喷嘴喷出高压水流，高压水流覆盖整个抛物面天线，进行除雪。系统手机app控制补水和除雪，自动补水，除雪高效。

附图说明

图1是本发明实施例的系统结构图。

图2是本发明实施例的手机app模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述。

如图1和图2所示，一种自动补水的抛物面天线除雪系统，其特征在于包括：进水电磁阀1、水箱2、水位传感器3、增压泵4、出水电磁阀5、喷嘴6、三维云台7、控制器8、电源模块9、网络模块10、手机app11；

所述进水电磁阀1一端连接市政自来水管网，一端连接水箱2，水箱2连接增压泵4，增压泵4连接出水电磁阀5，出水电磁阀5连接喷嘴6；

所述喷嘴6安装在三维云台7上；

所述三维云台7，在抛物面天线外侧，与抛物面天线中轴线的切面成0～90度夹角；

所述水位传感器3，安装在水箱2里；

所述进水电磁阀1、水位传感器3、增压泵4、出水电磁阀5、三维云台7、电源模块9、网络模块10与控制器8信号线连接，受控制器8控制；

所述控制器8，是mcu、dsp、fpga、arm的一种；

所述电源模块9，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为进水电磁阀1、水位传感器3、增压泵4、出水电磁阀5、三维云台7、网络模块10和控制器8供电；

所述网络模块10，可接入局域网或互联网，控制器8通过网络模块10与手机app11进行网络通讯；

所述手机app11，包括网络检测模块、水箱2水位管理模块、系统状态模块、云台预置位设置模块、除雪管理模块；

所述网络检测模块，检测并显示与控制器8的网络连接状态，中断则报警；

所述水箱2水位管理模块，设置水箱2水位下限值和上限值，检测并显示水箱2水位值，通过网络模块10给控制器8发送补水指令和停止补水指令；所述下限值，是在三维云台7完成2次巡航的时间里喷嘴6的出水量除以水箱2底面积，以保证水箱2里存水至少可供清扫2次抛物面天线；

所述系统状态模块，接收并显示控制器8发送的系统状态信息；所述系统状态信息，包括进水电磁阀1状态、增压泵4状态、出水电磁阀5状态、三维云台7水平旋转角度和垂直旋转角度、电源模块9状态；

所述云台预置位设置模块，设置三维云台7的巡航预置位；

所述除雪管理模块，通过网络模块10给控制器8发送除雪指令和停止除雪指令；

所述控制器8的工作过程是：

系统上电，各模块初始化；

定时获取系统状态信息，发送给手机app11；

定时读取水位传感器3的水箱2水位值，发送给手机app11，如水箱2水位值<预设下限值，则报警并打开进水电磁阀1进行补水，如水箱2水位值>上限值，关闭进水电磁阀1停止补水；

接收补水指令，打开进水电磁阀1进行补水，如水箱2水位值>上限值，关闭进水电磁阀1停止补水；

接收停止补水指令，关闭进水电磁阀1停止补水；

接收除雪指令，打开进水电磁阀1、增压泵4、出水电磁阀5，喷嘴6喷出高压水流，控制三维云台7进入巡航模式，遍历每个预置位，带动喷嘴6转动，喷嘴6喷出的高压水流覆盖整个抛物面天线，进行除雪，向手机app11发送除雪进行中状态信息；

控制器8接收停止除雪指令，关闭进水电磁阀1、增压泵4、出水电磁阀5，控制三维云台7复位，向手机app11发送除雪停止状态信息；

所述手机app11的工作过程是：

检测并显示与控制器8的网络连接状态，中断则报警；

接收并显示控制器8发送的系统状态信息；

获取并显示水箱2水位值，缺水和水满声光报警；

发送补水指令和停止补水指令；

设置三维云台7的巡航预置位；

除雪时，发送除雪指令给控制器8；

结束除雪时，发送停止除雪指令给控制器8。

手机app11网络中断报警，水箱2缺水和水满报警，显示系统状态，设置三维云台7的巡航预置位，发送补水指令和停止补水指令，发送除雪指令和停止除雪指令；控制器8定时检测水箱2水位，缺水自动补水；控制器8按补水指令进行补水，按停止补水指令停止补水；控制器8按除雪指令启动进水电磁阀1、增压泵4、出水电磁阀5，控制三维云台7进入巡航模式，三维云台7转动带动喷嘴6转动，喷嘴6喷出高压水流，高压水流覆盖整个抛物面天线，进行除雪。系统手机app11控制补水和除雪，自动补水，除雪高效。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。