本实用新型涉及电容器制作技术领域，特别是涉及一种薄膜电容器的引脚焊编装置。
背景技术：
电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制等方面，在电子设备的产销量持续增长的今天，电容器需求量越来越多。然现在的电容器在制作电容素子时采用人工方式手动将引脚焊至正箔和负箔上，导致人力成本高，而且受人工的焊接速度限制，电容素子的生产速度无法满足电容器的需求，生产效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，提供一种薄膜电容器的引脚焊编装置，在制作电容素子时自动将引脚焊接至正箔和负箔上，以节约人力成本，提高生产效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：提供一种薄膜电容器的引脚焊编装置，包括控制器，还包括分别与控制器电连接的正箔铺放器、负箔铺放器、绝缘纸铺放器、镀锡器、抓手和载物台，正箔铺放器受控制器控制在载物台上铺放正箔，绝缘纸铺放器受控制器控制在正箔上铺放绝缘纸，负箔铺放器受控制器控制在绝缘纸上铺放负箔，抓手受控制器控制将引脚放置在正箔和负箔上，镀锡器受控制器控制将引脚锡接至正箔和负箔。
其中，载物台设有传送带和传送器，所述正箔被放置于传送带上，控制器控制传送器转动，传送器驱动传送带左右移动。
其中，传送带上还设有用于放置引脚的引脚装载腔，控制器控制抓手从引脚装载腔内抓取引脚。
其中，所述传送带上设有红外发送器，所述正箔铺放器、负箔铺放器、绝缘纸铺放器、镀锡器和抓手的正下方各设有红外接收器，各个红外接收器接收到红外发送器的红外信号则均发送电信号给控制器，控制器根据电信号实时判断传送带的位置。
还提供一种薄膜电容器的引脚焊编装置，包括控制器，其特征在于：还包括分别与控制器电连接的正箔铺放器、负箔铺放器、绝缘纸铺放器、镀锡器、抓手和载物台，负箔铺放器受控制器控制在载物台上铺放负箔，绝缘纸铺放器受控制器控制在负箔上铺放绝缘纸，正箔铺放器受控制器控制在绝缘纸上铺放正箔，抓手受控制器控制将两个引脚分别放置在正箔和负箔上，镀锡器受控制器控制将两个引脚分别与正箔和负箔锡接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过控制器控制正箔铺放器在载物台上铺放正箔后，控制抓手将引脚放置在正箔上，然后用镀锡器将引脚锡接，再控制绝缘纸铺放器在正箔上铺放绝缘纸，控制负箔铺放器在绝缘纸上铺放负箔，最后控制抓手将引脚放置在负箔上并用镀锡器将引脚锡接，从而在制作电容素子时自动将引脚焊接至正箔和负箔上，与现有的人工焊接相比，节约人力成本，提高生产效率。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
附图标记：1——控制器；21——正箔铺放器；22——负箔铺放器；3——绝缘纸铺放器；4——抓手；5——载物台；51——传送带；52——传送器；53——引脚装载腔；54——红外发送器；55——红外接收器。
具体实施方式
如图1所示的引脚焊编装置，包括控制器1、正箔铺放器21、负箔铺放器22、绝缘纸铺放器3、镀锡器、抓手4和载物台5，正箔铺放器21、负箔铺放器22、绝缘纸铺放器3、镀锡器、抓手4均被吊于载物台5上方并分别通过电线与控制器1电连接，工作时控制器1先控制正箔铺放器21在载物台5上铺放正箔，然后控制抓手4将引脚放置在正箔上，并用镀锡器将引脚锡接，再控制绝缘纸铺放器3在正箔上铺放绝缘纸后，控制负箔铺放器22在绝缘纸上铺放负箔，最后控制抓手4将另一个引脚放置在负箔上并用镀锡器将另一个引脚锡接，从而在制作电容素子时自动将引脚焊接至正箔和负箔上，与现有的人工焊接相比，节约人力成本，提高生产效率。
进一步地，在载物台5上设置传送带51和传送器52，然后控制器1控制正箔铺放器21将正箔放置于传送带51上，此时控制器1再控制传送器52转动，传送器52驱动传送带51左右移动，这样只需传送带51动而正箔铺放器21、负箔铺放器22、绝缘纸铺放器3、镀锡器、抓手4可以不动，使设备的结构简化，降低设备成本。优选地，在传送带51上设置用于放置引脚的引脚装载腔53，控制器1控制抓手4从引脚装载腔53内抓取引脚，在正箔铺放器21铺放正箔时控制器1同步控制抓手4的抓取动作，以节省了生产时间，提高生产效率。
进一步地，传送带51上设有红外发送器54，对应地在正箔铺放器21、负箔铺放器22、绝缘纸铺放器3、镀锡器和抓手4的正下方各自设有红外接收器55，各个红外接收器55接收到红外发送器54的红外信号则均发送电信号给控制器1，这样控制器1根据电信号的不同就能实时判断出红外发生器的位置，从而判断传送带51的位置，进而控制相应的仪器进行工作。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。