本实用新型属于绞线加工技术领域，具体涉及一种用于绞线浮动机构。
背景技术：
绞线是以绞合单线绕绞线轴等角速度旋转和绞线匀速前进运动实现的。常用的有铜、铝两种，铜、铝线可以绞制成各种不同规格截面以及不同种类的电线电缆的导线电芯。
原有的绞线机在进行绞线作业过程中由于线盘和导轨摩擦力是一直变化的，导致绞线时线材相对距离不断变化，出现拉PIN现象，影响绞线的工作效率和质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于绞线浮动机构，以解决上述背景技术中提出的原有的绞线机在进行绞线作业过程中由于线盘和导轨摩擦力是一直变化的，导致绞线时线材相对距离不断变化，出现拉PIN现象，影响绞线的工作效率和质量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于绞线浮动机构，包括机构固定座、步进电机安装板、浮动机构、线材和线材夹爪，所述机构固定座的上侧设置有机构安装座，所述机构固定座和机构安装座的右侧设置有固定座调整杆，所述机构固定座和机构安装座之间通过固定座调整杆实现相对高度的调节，所述步进电机安装板固定安装在机构安装座的上侧，所述步进电机安装板上设置有步进电机、光电开关和绞线头，所述绞线头和步进电机通过光电开关的反馈进行绞线并确定绞线圈数，所述浮动机构安装在绞线头的右侧，所述浮动机构的下侧设置有塑胶轨道，所述线材安装在绞线头与浮动机构之间，所述塑胶轨道和浮动机构之间通过轨道滑动以保证绞线头和线材绞线时线材相对距离变短不出现拉PIN现象，所述线材夹爪安装在线材的下侧，所述线材夹爪的下侧依次设置有夹爪气缸、上升气缸和移料气缸，所述夹爪气缸带动线材夹爪进行夹放运动，所述上升气缸和移料气缸之间设置有移料滑座，且上升气缸和移料气缸通过移料滑座使线材夹爪完成竖直方向和水平方向的移动，所述步进电机和光电开关均与外部电机电性连接。
优选的，所述浮动机构与塑胶轨道之间通过卡槽滑动连接，所述线材与浮动机构之间通过卡槽滑动连接。
优选的，所述步进电机安装板与机构固定座之间通过固定座调整杆固定连接。
优选的，所述移料气缸与上升气缸之间通过卡槽滑动连接。
优选的，所述夹爪气缸与移料滑座之间通过上升气缸滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在机构安装座的上侧安装了步进电机，且在步进电机的前面设置有光电开关的夹爪，通过夹紧线材，气动手指将线材校正，通过步进机构进行绞线，旋转圈数可设置，线材另一端通过塑胶轨道上的浮动机构固定，确保绞线时线材相对距离变短不出现拉PIN现象，保证了绞线过程的可靠性，提高了绞线工作的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图中：1-机构固定座、2-机构安装座、3-步进电机安装板、4-步进电机、5-光电开关、6-绞线头、7-线材、8-塑胶轨道、9-浮动机构、10-线材夹爪、11-夹爪气缸、12-上升气缸、13-移料滑座、14-移料气缸、15-固定座调整杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于绞线浮动机构，包括机构固定座1、步进电机安装板3、浮动机构9、线材7和线材夹爪10，机构固定座1的上侧设置有机构安装座2，机构固定座1和机构安装座2的右侧设置有固定座调整杆15，机构固定座1和机构安装座2之间通过固定座调整杆15实现相对高度的调节，步进电机安装板3固定安装在机构安装座2的上侧，步进电机安装板3上设置有步进电机4、光电开关5和绞线头6，绞线头6和步进电机4通过光电开关5的反馈进行绞线并确定绞线圈数，浮动机构9安装在绞线头6的右侧，浮动机构9的下侧设置有塑胶轨道8，线材7安装在绞线头6与浮动机构9之间，塑胶轨道8和浮动机构9之间通过轨道滑动以保证绞线头6和线材7绞线时线材相对距离变短不出现拉PIN现象，线材夹爪10安装在线材7的下侧，线材夹爪10的下侧依次设置有夹爪气缸11、上升气缸12和移料气缸14，夹爪气缸11带动线材夹爪10进行夹放运动，所述上升气缸12和移料气缸14之间设置有移料滑座13，且上升气缸12和移料气缸14通过移料滑座13使线材夹爪10完成竖直方向和水平方向的移动，步进电机4和光电开关5均与外部电机电性连接。
为了使得保证绞线时线材相对距离变短不出现拉PIN现象，本实施例中，优选的，浮动机构9与塑胶轨道8之间通过卡槽滑动连接，线材7与浮动机构9之间通过卡槽滑动连接。
为了使得方便适应安装机台的尺寸，本实施例中，优选的，步进电机安装板3与机构固定座1之间通过固定座调整杆15固定连接。
为了使得方便夹爪水平移动的可靠性，本实施例中，优选的，移料气缸14与上升气缸12之间通过卡槽滑动连接。
为了使得保证夹爪上下移动的可靠性，本实施例中，优选的，夹爪气缸11与移料滑座13之间通过上升气缸12滑动连接。
本实用新型中的步进电机4是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将步进电机4接入外接电源，然后通过步进电机安装板3前端的绞线头6将线材7固定，通过步进电机4和光电开关5的配合控制旋转圈数，通过线材7另一端的浮动机构9和塑胶轨道8的相互配合来保持绞线时的相对速度，保证绞线作业的可靠性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。