一种保险盒自动插植机的制作方法

本实用新型涉及一种自动插植机，特别涉及一种保险盒自动插植机。

背景技术：

保险盒是一种过电流保护开关，只要作用为控制电路工作用电。保险盒中设有保险丝等料件，在生产装配时，需要将料件插植在保险盒本体上，进行插植时，通常采用机械手，但是，保险盒料件的输送需要与机械手的位移配合，才能实现较高的组装效率，上述问题有待进一步解决。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种料件输送和组装效率较高，便于机械手移动的保险盒自动插植机。

具体技术方案如下：一种保险盒自动插植机，包括台架，物料架，震动盘，输送装置，移动支架，加工区域和机械手，所述物料架设置在台架一侧，输送装置设置在台架和物料架上，所述震动盘和移动支架设置在台架上，震动盘包括供料通道，供料通道与输送装置相对设置且位于加工区域两侧，移动支架包括第一横向支架，第二横向支架和纵向支架，第一、第二横向支架间隔设置，第一、第二横向支架分别跨设在输送装置和供料通道上方，第一横向支架设有滑轨，第二横向支架设有滑槽，滑轨与滑槽平行，纵向支架两端分别与滑轨和滑槽连接，纵向支架设有导槽，机械手设置在导槽上。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述机械手包括纵向滑槽和夹紧机构，夹紧机构与纵向滑槽连接。

作为优选方案，所述输送装置包括支撑架和输送通道，支撑架设置在输送通道两侧。

作为优选方案，所述输送通道包括多根限位杆和输送带，限位杆平行且间隔设置，限位杆设置在输送通道两端且位于输送带上方。

作为优选方案，保险盒自动插植机包括配电箱，配电箱设置在台架下方。

作为优选方案，所述物料架上包括多块隔板，相邻隔板之间设有物料区域。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种保险盒自动插植机能够提升料件输送效率，将料件汇集至加工区域并通过机械手组装，提升了组装效率；此外，机械手能够在移动支架上多方向移动，从而便于机械手进行插植作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种保险盒自动插植机的示意图。

图2是本实用新型图1中A部分的示意图。

图3是本实用新型图1中B部分的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示，本实施例的一种保险盒自动插植机包括台架1，物料架2，震动盘3，输送装置4，移动支架5，加工区域6和机械手7，所述物料架2设置在台架1一侧，输送装置4设置在台架和物料架上。所述震动盘3和移动支架5设置在台架上，震动盘3包括供料通道31，供料通道与输送装置相对设置且位于加工区域6两侧。移动支架5包括第一横向支架51，第二横向支架52和纵向支架53，第一、第二横向支架间隔设置，第一、第二横向支架分别跨设在输送装置4和供料通道31上方。第一横向支架51设有滑轨511，第二横向支架52设有滑槽521，滑轨与滑槽平行，纵向支架53两端分别与滑轨和滑槽连接。纵向支架53设有导槽531，机械手7设置在导槽上。上述技术方案中，保险盒的保险丝通过输送装置向加工区域输送，插值物料通过震动盘的供料通道向加工区域输送，机械手通过在移动支架上位移，将保险丝和插值物料进行组装。

本实施例中，所述机械手7包括纵向滑槽71和夹紧机构72，夹紧机构与纵向滑槽71连接，夹紧机构能够沿滑槽纵向移动，从而使夹紧机构能够升降。

本实施例中，所述输送装置4包括支撑架41和输送通道42，支撑架设置在输送通道两侧，通过设置支撑架，使输送装置更稳固，输送装置一端可搁置在物料架上，便于上料。

本实施例中，所述输送通道42包括多根限位杆421和输送带422，限位杆421平行且间隔设置，限位杆421设置在输送通道42两端且位于输送带422上方。上述技术方案中，通过限位杆能够将保险丝进行限位，从而通过输送带使保险丝能够沿限位杆方向移动。

本实施例中，保险盒自动插植机包括配电箱11，配电箱11设置在台架下方，从而对机械手等电气元件供电。

本实施例中，所述物料架2包括多块隔板21，相邻隔板之间具有物料区域，通过上述技术方案，便于保险丝放置，提升保险丝输送效率。

本实施例的一种保险盒自动插植机在工作时，通过震动盘自动供料和输送装置自动供料相结合的方式，通过感应方式有料后机械手将物料夹送至需要插植的本体区域，通过伺服电机完成插植，插植完成的产品由CCD检测产品的外观及数量是否合格，不合格的产品可自动排出至不良品盒，良品推入待装箱位置。

本实施例的一种保险盒自动插植机能够提升料件输送效率，将料件汇集至加工区域并通过机械手组装，提升了组装效率；此外，机械手能够在移动支架上多方向移动，从而便于机械手进行插植作业。

需要指出的是，上述本实施例的一种保险盒自动插植机较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。