本实用新型属于电源线缆生产设备技术领域，具体涉及一种铜丝芯线绝缘套剥离机构。
背景技术：
电源线缆的制作中，需要将线缆的外护套剥离一端，露出芯线，在对芯线进行分色分线，确定每股芯线的连接电性，然后将分线后的芯线的绝缘套剥离，露出每股铜芯，按照连接电性将插片与每股铜芯铆接，再经过一系列工序得到最终的插头线缆。
芯线的绝缘套剥离采用电线剥离设备进行处理，现有的电线剥离设备在生产中，对绝缘套的剥离程度不能控制，仅能实现绝缘套的完全或者半剥离，功能单一，在剥离中，线缆容易随绝缘套剥离的动作产生随动并伴随晃动，致使绝缘套剥离效果差，还容易损伤内部铜芯。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种铜丝芯线绝缘套剥离机构，可实现剥离、半剥离剥线操作，剥线可控，生产高效。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：
一种铜丝芯线绝缘套剥离机构，包括底板、底板上切剥芯线外套的切刀机构，所述的切刀机构包括上下相对设置的上切刀组件、下切刀组件、及控制上切刀组件、下切刀组件上下开合的刀控组件，底板上设有控制切刀机构水平移动的水平移动机构，切刀机构通过支架固定在水平移动机构上，支架上还设有控制切刀机构工作高度的调高机构，底板上对应切刀机构前侧处设有使芯线定位在切刀组件处的压线机构，所述的上切刀组件包括多个上切刀，下切刀组件包括多个下切刀，上切刀、下切刀一一对应且上下相对，所述的压线机构包括设置在切刀机构前侧的下压块、控制下压块上下运动的驱动元件、下压块正下方的芯线刀，芯线刀上设有承托芯线的线槽，下压块上设有将芯线定压在线槽内的定位块，定位块数目、线槽数目与上切刀数目一致，通过水平移动机构、切刀机构的合理配合，可实现芯线护套的完全剥离或半剥离，剥线可控性高，自动化操作，生产高效，剥线前，芯线定位，避免芯线滑动造成的剥线失败，剥线切口整齐，剥线的效果好。
进一步的，所述的水平移动机构包括设置在底板上的水平丝杠、驱动电机，所述的支架底部通过水平导向机构与底板滑动配合，水平丝杠一端与驱动电机输出轴连接，水平丝杠另一端延伸至支架底部并与支架底部螺纹配合，实现精密控制。
进一步的，所述的支架前端面设有安装板，安装板上设有在竖直方向与安装板滑动配合的上切刀固定板、下切刀固定板，所述的上切刀固定在上切刀固定板上，所述的下切刀固定在下切刀固定板上，所述的刀控组件包括竖直设置在安装板上的竖向丝杠、刀控电机，刀控电机输出端连接竖向丝杠，竖向丝杠与上切刀固定板、下切刀固定板螺纹配各处分别设有两道螺旋方向不同的螺纹控制上切刀固定板、下切刀固定板做同步相向运动实现切刀上下开合，所述的调高机构设置在支架上，调高机构控制安装板上下运动，可灵活控制合刀距离，实现对不同线径的芯线的剥离操作。
进一步的，所述的调高机构包括设置在安装板背面的竖向齿条、设置在支架上的齿轮，齿轮齿条啮合，安装板背面与支架前端面滑动配合，支架上设有驱动齿轮转动的转动机构，实现芯线剥离高度的调整，适应不同线径的芯线剥离生产，增强使用性能。
进一步的，所述的底板上设有支撑压线机构的压线架，所述的驱动元件为竖向设置的压线气缸，压线气缸通过固定板固定在压线架上，压线气缸向下的输出端连接所述的下压块，所述的定位块由下压块底端面对应处向下凸出形成，先压线在合刀剥离，芯线定位，护套剥离精准，有效避免芯线内铜芯、铜丝损伤，提高剥离效果。
进一步的，所述的水平导向机构包括设置在底板上的水平导轨、设置在支架底部的水平滑块，水平滑块与水平导轨滑动配合，水平导轨与水平丝杠相互平行。
进一步的，所述的上切刀、下切刀数目为均为三个，上切刀、下切刀上均设有V型刃口。
进一步的，所述的安装板上对应切刀机构工作位置处设有绝缘套收集盒，绝缘套收集盒与安装板螺钉连接，安装板对应处设有调整绝缘套收集盒安装位置的腰形孔。
进一步的，所述的齿轮轴心设有齿轮轴，齿轮轴与支架可转动配合，所述的转动机构为与齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮通过其轴心的驱动齿轮轴与支架可转动配合，驱动齿轮轴上设有驱动驱动齿轮轴转动的转动手轮，驱动齿轮轴、齿轮轴间设有锁紧杆，锁紧杆两端端部分别可控的抱紧在驱动齿轮轴、齿轮轴上。
进一步的，所述的芯线刀底部设有支撑芯线刀抵消下压块压力的支撑气缸，芯线刀连接在支撑气缸向上的输出端上，抵消芯线刀受力，避免芯线刀晃动或磨损。
本实用新型的有益效果是：采用上述方案，通过水平移动机构、切刀机构的合理配合，可实现芯线护套的完全剥离或半剥离，剥线可控性高，自动化操作，生产高效，剥线前，芯线定位，避免芯线滑动造成的剥线失败，剥线切口整齐，剥线的效果好。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型中水平移动机构与支架的配合示意图。
图3为本实用新型中水平移动机构与调高结构处的示意图。
图4为本实用新型中切刀机构的示意图。
图5为本实用新型中切刀处的示意图。
图6为本实用新型中压线架处的示意图。
图7为本实用新型中芯线刀与下压块配合处的示意图。
图8为本实用新型一种实施例中锁紧杆处的示意图。
其中：1为底板，
2为支架，21为水平电机，22水平丝杠，23为水平滑轨，
3为安装板，31为竖向滑轨，32为上切刀固定板，33为下切刀固定板，34为上切刀固定座，35为下切刀固定座，36为竖向丝杠，37为刀控电机，341为上切刀，351为下切刀。
4为齿条，41为齿轮，42为齿轮轴，
5为下压块，51为压线气缸，52为压线架，53为芯线刀，54支撑气缸，511为定位块，531为线槽，
6为驱动齿轮，61为驱动齿轮轴，62为转动手轮，
7为锁紧杆，71为抱紧部，
8为绝缘套收集盒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
实施例1：参照图1-图8，一种铜丝芯线绝缘套剥离机构，包括底板1、底板1上切剥芯线绝缘套的切刀机构，切刀机构包括上下相对设置的上切刀组件、下切刀组件、及控制上切刀组件、下切刀组件上下开合的刀控组件，底板1上设有沿底板1前后方向水平移动的支架2，支架2的水平移动通过水平移动机构控制，水平移动机构包括设置在底板1后端的水平电机21、沿底板前后方向水平设置的水平丝杠22，水平丝杠22的后端与水平电机21输出端连接，水平丝杠22前端延伸至支架2的底部，支架2底部设有与水平丝杠22螺纹配合的水平螺母块，水平丝杠22通过固定块固定在底板1上，固定块与水平丝杠22可转动配合，水平电机21驱动水平丝杠22回转，实现支架2在底板1上前后的水平运动，为了保证支架2水平移动的稳定性与方向，底板1上设有与水平丝杠22平行的水平滑轨23，支架2的底部与水平滑轨23滑动配合。
支架2前端面设有安装板3，安装板3前端面设有竖直的竖向滑轨31，竖向滑轨31上设有与竖向滑轨31滑动配合上切刀固定板32、下切刀固定板33，上切刀组件包括上切刀固定座34、通过螺钉可拆卸安装在上切刀固定座34上的三个上切刀341，下切刀组件包括下切刀固定座35、通过螺钉可拆卸安装在下切刀固定座35上的三个下切刀351，三个上切刀341在上切刀固定座34上呈倒“山”字状设置，处于中间的一个上切刀341长于两侧的上切刀，上切刀341的底端均为倒V型的刃口，下切刀351的设置分布与上切刀341一一对应且上下相对，三个下切刀351呈“凹”状排布，处于中间的下切刀低于两侧的下切刀，下切刀顶端为V型的刃口，切刀的V型刃口在切剥芯线绝缘套中，可保证三股芯线处于各自对应的切刀的切剥范围内，可将芯线向刃口中间挤压，保证绝缘套的有效切剥，在绝缘套上形成完整的端面切口，便于绝缘套的剥离，上切刀固定座34通过螺钉可拆卸的固定在上切刀固定板32上，下切刀固定座35通过螺钉可拆卸的固定在下切刀固定板33上，便于装拆维护，以及更换切刀，以适应不同电缆芯线的绝缘套剥离，刀控组件包括竖直设置在安装板3上的竖向丝杠36、固定在安装板3顶部的刀控电机37，刀控电机37向下的输出端连接竖向丝杠36顶端，竖向丝杠36为具有两个螺旋方向的螺纹的双向丝杠，即竖向丝杠36的下部设有下部螺纹，竖向丝杠36的上部设有上部螺纹，上部螺纹、下部螺纹的螺旋方向相反，上部螺纹与上切刀固定板32背面螺纹配合，下部螺纹与下切刀固定板33背面螺纹配合，通过刀控电机37带动竖向丝杠36回转，使上切刀固定板32、下切刀固定板33做同步相向运动实现上切刀341、下切刀351上下开合，上切刀341、下切刀351相互靠近闭合对处于其中间的芯线绝缘套进行环切，切刀闭合在芯线绝缘套上形成闭合环形切口，通过刀控电机、竖向丝杠的可精确的控制上切刀、下切刀合刀的距离，切割控制精度高没课有效避免损伤芯线内的铜丝，切刀闭合后恰好将绝缘套切断，在绝缘套上形成环形切口，芯线内部的线芯铜丝无损，绝缘套切断后，平移动机构后退将断开的绝缘套向后拉出，完成绝缘套剥离，通过水平移动机构可在绝缘套剥离的长度范围内灵活控制绝缘套剥离的长度，并且做到精度控制，可控性高，本玻璃机构通过水平移动机构、切刀机构的配合实现了对芯线绝缘套的完全剥离以及半剥离，绝缘套的完全剥离中，上切刀、下切刀闭合后，水平移动机构后退，将切断的绝缘套完全的从线上剥离，实现绝缘套完全剥离，半剥离中，上切刀、下切刀闭合后，水平移动机构后退设定距离，然后上切刀、下切刀打开，水平移动机构继续后退，使剥离的绝缘套挂在线芯铜丝上，实现半剥，上切刀、下切刀闭合的程度可通过控制刀控组件灵活控制，实现合刀的精确控制，提高绝缘套剥离效果。
切刀机构前侧设有对三股芯线进行定位的压线机构，压线机构包括设置在切刀机构前侧的下压块5、控制下压块5上下运动的压线气缸51、下压块5正下方的芯线刀53，底座1上设有压线架52，压线架52在切刀机构前侧设有固定板，压线气缸51输出端向下的固定在固定板上，压线气缸51的输出端连接下压块5，下压块5、芯线刀53处于切刀机构前侧且上下相对，芯线刀53顶端设有支撑三股芯线的三个V型线槽531，三个线槽531的分布规律与下切刀的刃口分布规律相同，线槽在底板前后方向上的位置与下切刀刃口在底板前后方向上的位置前后对应，下压块5的底端设有三个向下的定位块511，定位块511的位置与线槽531一一对应，具有三股芯线的铜丝电缆由分线机构分线后，其三股芯线分开，由传动装置传送至本剥离机构前侧处，三股芯线恰好处于芯线刀53上部处，三股芯线分别三个线槽531对应，在刀控组件控制上切刀、下切刀合刀前，压线气缸51驱动下压块5下压，定位块511将芯线对应的定位在线槽内，避免芯线在绝缘套剥离中移动，以提高剥离质量，芯线定位完成后，切刀机构、水平移动机构配合运行，绝缘套切断、拉出，完成绝缘套剥离，压线机构的设置，定位了单股线芯的位置，避免在绝缘套剥离中芯线位置移动，提高绝缘套剥离精度，下压块5在下压中对芯线刀53具有压力，为了平衡芯线刀53所受到的压力、冲击，芯线刀53底部设有支撑气缸54，支撑气缸54向上的输出端与芯线刀53底部连接，对芯线刀53形成浮动的支撑，支撑气缸54设置在底板前侧，下压块5下压时，支撑气缸54使芯线刀上顶，缓冲芯线刀所受压力，减小芯线刀的劳损，避免芯线刀长期受力变形或松动移位。
支架2上设置控制切刀机构切线位置的调高机构，调高机构控制安装板3上下运动，调高机构包括设置在安装板36背面的竖向齿条4、设置在支架2上的齿轮5，齿轮5、齿条4保持啮合，支架2前端面设有竖直的导轨，安装板3的背面通过设置的导块与导轨滑动配合，齿轮5的轴心通过齿轮轴51与支架2可转动配合，支架2上对应齿轮5的后侧设有驱动齿轮6，驱动齿轮6通过其轴心的驱动齿轮轴61与支架2可转动配合，驱动齿轮6与齿轮5保持啮合，驱动齿轮轴61的端部延伸至支架2外侧，并且驱动齿轮轴61该端端部设有转动手轮62，手动旋转转动手轮62可实现安装板3上下位置的微调，实现切刀机构切线位置的精准控制，进一步提高本机构的剥离效果、剥离质量，驱动齿轮轴61、齿轮轴51间设有锁紧杆7，锁紧杆7为数目为两个，锁紧杆7上设有两个弧形的抱紧部71，两个锁紧杆7上下夹设在驱动齿轮轴61、齿轮轴51上，弧形的抱紧部71一上、一下的紧贴驱动齿轮轴61、齿轮轴51周面上，锁紧杆在抱紧部71的两侧设有螺孔，通过螺钉锁紧两个锁紧杆7，使抱紧部71形成对驱动齿轮轴61、齿轮轴51的锁紧结构，从而制止驱动齿轮轴61、齿轮轴51转动，保持切刀机构切割位置的稳定，提高生产的质量精度，安装板3上对应切刀机构合刀处设有绝缘套收集盒8，绝缘套收集盒8与安装板3螺钉连接，安装板3对应处设有调整绝缘套收集盒8安装位置的腰形孔，剥离掉的绝缘套暂时储存在绝缘套收集盒8内，绝缘套收集盒8连通外部抽气部件，定期将其内的绝缘套抽出，保证盖机构处的洁净，以提高生产效率。
实施例1：参照图1-图8，一种铜丝芯线绝缘套剥离机构，包括底板1、底板1上切剥芯线绝缘套的切刀机构，切刀机构包括上下相对设置的上切刀组件、下切刀组件、及控制上切刀组件、下切刀组件上下开合的刀控组件，底板1上设有沿底板1前后方向水平移动的支架2，支架2的水平移动通过水平移动机构控制，水平移动机构包括设置在底板1后端的水平电机21、沿底板前后方向水平设置的水平丝杠22，水平丝杠22的后端与水平电机21输出端连接，水平丝杠22前端延伸至支架2的底部，支架2底部设有与水平丝杠22螺纹配合的水平螺母块，水平丝杠22通过固定块固定在底板1上，固定块与水平丝杠22可转动配合，水平电机21驱动水平丝杠22回转，实现支架2在底板1上前后的水平运动，为了保证支架2水平移动的稳定性与方向，底板1上设有与水平丝杠22平行的水平滑轨23，支架2的底部与水平滑轨23滑动配合。
支架2前端面设有安装板3，安装板3前端面设有竖直的竖向滑轨31，竖向滑轨31上设有与竖向滑轨31滑动配合上切刀固定板32、下切刀固定板33，上切刀组件包括上切刀固定座34、通过螺钉可拆卸安装在上切刀固定座34上的三个上切刀341，下切刀组件包括下切刀固定座35、通过螺钉可拆卸安装在下切刀固定座35上的三个下切刀351，三个上切刀341在上切刀固定座34上呈倒“山”字状设置，处于中间的一个上切刀341长于两侧的上切刀，上切刀341的底端均为弧形刃口，下切刀351的设置分布与上切刀341一一对应且上下相对，三个下切刀351呈“凹”状排布，处于中间的下切刀低于两侧的下切刀，下切刀顶端为弧型的刃口，弧形刃口在切剥芯线绝缘套中，可保证三股芯线处于各自对应的切刀的切剥范围内，可将芯线向刃口中间挤压，保证绝缘套的有效切剥，在绝缘套上形成完整的端面切口，便于绝缘套的剥离，上切刀固定座34通过螺钉可拆卸的固定在上切刀固定板32上，下切刀固定座35通过螺钉可拆卸的固定在下切刀固定板33上，便于装拆维护，以及更换切刀，以适应不同电缆芯线的绝缘套剥离，刀控组件包括竖直设置在安装板3上的竖向丝杠36、固定在安装板3顶部的刀控电机37，刀控电机37向下的输出端连接竖向丝杠36顶端，竖向丝杠36为具有两个螺旋方向的螺纹的双向丝杠，即竖向丝杠36的下部设有下部螺纹，竖向丝杠36的上部设有上部螺纹，上部螺纹、下部螺纹的螺旋方向相反，上部螺纹与上切刀固定板32背面螺纹配合，下部螺纹与下切刀固定板33背面螺纹配合，通过刀控电机37带动竖向丝杠36回转，使上切刀固定板32、下切刀固定板33做同步相向运动实现上切刀341、下切刀351上下开合，上切刀341、下切刀351相互靠近闭合对处于其中间的芯线绝缘套进行环切，切刀闭合在芯线绝缘套上形成闭合环形切口，通过刀控电机、竖向丝杠的可精确的控制上切刀、下切刀合刀的距离，切割控制精度高没课有效避免损伤芯线内的铜丝，切刀闭合后恰好将绝缘套切断，在绝缘套上形成环形切口，芯线内部的线芯铜丝无损，绝缘套切断后，平移动机构后退将断开的绝缘套向后拉出，完成绝缘套剥离，通过水平移动机构可在绝缘套剥离的长度范围内灵活控制绝缘套剥离的长度，并且做到精度控制，可控性高，本玻璃机构通过水平移动机构、切刀机构的配合实现了对芯线绝缘套的完全剥离以及半剥离，绝缘套的完全剥离中，上切刀、下切刀闭合后，水平移动机构后退，将切断的绝缘套完全的从线上剥离，实现绝缘套完全剥离，半剥离中，上切刀、下切刀闭合后，水平移动机构后退设定距离，然后上切刀、下切刀打开，水平移动机构继续后退，使剥离的绝缘套挂在线芯铜丝上，实现半剥，上切刀、下切刀闭合的程度可通过控制刀控组件灵活控制，实现合刀的精确控制，提高绝缘套剥离效果。
切刀机构前侧设有对三股芯线进行定位的压线机构，压线机构包括设置在切刀机构前侧的下压块5、控制下压块5上下运动的压线气缸51、下压块5正下方的芯线刀53，底座1上设有压线架52，压线架52在切刀机构前侧设有固定板，压线气缸51输出端向下的固定在固定板上，压线气缸51的输出端连接下压块5，下压块5、芯线刀53处于切刀机构前侧且上下相对，芯线刀53顶端设有支撑三股芯线的三个弧型线槽531，三个线槽531的分布规律与下切刀的刃口分布规律相同，线槽在底板前后方向上的位置与下切刀刃口在底板前后方向上的位置前后对应，下压块5的底端设有三个向下的定位块511，定位块511的位置与线槽531一一对应，具有三股芯线的铜丝电缆由分线机构分线后，其三股芯线分开，由传动装置传送至本剥离机构前侧处，三股芯线恰好处于芯线刀53上部处，三股芯线分别三个线槽531对应，在刀控组件控制上切刀、下切刀合刀前，压线气缸51驱动下压块5下压，定位块511将芯线对应的定位在线槽内，避免芯线在绝缘套剥离中移动，以提高剥离质量，芯线定位完成后，切刀机构、水平移动机构配合运行，绝缘套切断、拉出，完成绝缘套剥离，压线机构的设置，定位了单股线芯的位置，避免在绝缘套剥离中芯线位置移动，提高绝缘套剥离精度，下压块5在下压中对芯线刀53具有压力，为了平衡芯线刀53所受到的压力、冲击，芯线刀53底部设有支撑气缸54，支撑气缸54向上的输出端与芯线刀53底部连接，对芯线刀53形成浮动的支撑，支撑气缸54设置在底板前侧，下压块5下压时，支撑气缸54使芯线刀上顶，缓冲芯线刀所受压力，减小芯线刀的劳损，避免芯线刀长期受力变形或松动移位。
支架2上设置控制切刀机构切线位置的调高机构，调高机构控制安装板3上下运动，调高机构包括设置在安装板36背面的竖向齿条4、设置在支架2上的齿轮5，齿轮5、齿条4保持啮合，支架2前端面设有竖直的导轨，安装板3的背面通过设置的导块与导轨滑动配合，齿轮5的轴心通过齿轮轴51与支架2可转动配合，支架2上对应齿轮5的后侧设有驱动齿轮6，驱动齿轮6通过其轴心的驱动齿轮轴61与支架2可转动配合，驱动齿轮6与齿轮5保持啮合，驱动齿轮轴61的端部延伸至支架2外侧，并且驱动齿轮轴61该端端部设有转动手轮62，手动旋转转动手轮62可实现安装板3上下位置的微调，实现切刀机构切线位置的精准控制，进一步提高本机构的剥离效果、剥离质量，驱动齿轮轴61、齿轮轴51间设有锁紧杆7，锁紧杆7的两端分别为与齿轮轴、驱动齿轮轴桌面配合的弧形的抱紧部71，抱紧部71的处设有螺孔，螺孔处设有螺钉，通过螺钉调节抱紧部与驱动齿轮轴、齿轮轴的抱紧程度，从而制止驱动齿轮轴61、齿轮轴51转动，保持切刀机构切割位置的稳定，提高生产的质量精度。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。