本实用新型设计铅蓄电池生产设备技术领域，特别是涉及一种铅蓄电池激光打码线。
背景技术：
铅酸蓄电池是一种广泛使用的一种化学电源，该产品具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富、可再生使用，且造价低廉等优点。近年来，随着环保意识的增强及能源问题的日趋严重，铅酸蓄电池作为动力电源在电动车系统中起着极其重要的作用。
随着铅酸蓄电池的发展，二维码逐渐被使用于电池上面作为生产标示便于后期产品的追溯。
现有技术中，打码装置是通过输送带将电池输送到打码位置，传感器感应到电池后，输送带暂停，等待打码装置打上二维码，待打码完成后，再重新开始输送，这样的方式经常会出现电池之间打码的位置发生偏差，使得电池整体的美观度受到影响，显得档次较低，影响公司形象。
授权公告号为CN206395017U的中国实用新型专利公开了一种激光打码传送装置，包括第一皮带输送线、第二皮带输送线、滚珠护栏、夹持装置和打码装置，第一皮带输送线与第二皮带输送线连接在一起，第一皮带输送线的速度较第二皮带输送线慢，待打码物件在第一皮带输送线的传输下，从滚珠护栏中间通过，进入第二皮带输送线上的夹持装置中，打码装置检测夹持装置中待打码物件的位置并进行打码作业。该现有技术虽然可以解决电池打码位置之间发生偏移的问题，但结构复杂，打码效率较低，且电池在输送带上运输并打码，由于输送带工作时震动较大，会使打出的标识模糊。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种铅蓄电池激光打码线，克服了因输送带震动造成铅蓄电池上打出的标识容易模糊的问题。
一种铅蓄电池激光打码线，包括：
承载待打码电池的工作台，工作台上方设置有激光打码装置；
与工作台处于同一水平高度的输送电池的输送带；
从输送带上夹取待打码电池推送至工作台，同时将完成打码的电池推出工作台的机械手。
所述机械手包括可沿平行和垂直输送带行进方向水平运动的U型夹具，所述U型夹具包括底板以及设置在底板上的两个夹板，其中一个夹板为固定夹板，另一夹板为由第一气缸驱动可相对固定夹板运动的活动夹板。
所述输送带的侧方设置有包括滑座和滑块的滑动机构，所述滑块上设置有驱动U型夹具沿垂直输送带行进方向运动的第二气缸，所述滑座上设置有驱动滑块沿平行输送带行进方向运动的第三气缸。
所述的铅蓄电池激光打码线，包括控制系统，所述输送带上设有检测电池的传感器，所述控制系统接收传感器的信号，控制第一气缸、第二气缸和第三气缸协同工作。
靠近工作台的夹板外侧面设置有弹性垫块。
所述输送带和工作台上设置有电池导向通道。
所述电池导向通道的两侧设置有导向滚轮。
本实用新型铅蓄电池激光打码线通过单独设置一个上方设置激光打码装置的工作台，通过机械手将输送带上运送的电池一个一个夹取并推送至工作台上进行打码，从而避免了输送带运行时的震动对打码过程的影响，使电池上打出的标识清晰不模糊或重影。
附图说明
图1为本实用新型铅蓄电池激光打码线的结构示意图。
图2为机械手的俯视结构示意图。
图3为机械手的侧视结构示意图。
图4为U型夹具的结构示意图。
具体实施方式
如图1～4所示，一种铅蓄电池激光打码线，包括：承载待打码电池的工作台1，工作台1的上方设置有激光打码装置2；与工作台1处于同一水平高度的输送电池的输送带3；从输送带3上夹取待打码电池推送至工作台1，同时将完成打码的电池推出工作台1的机械手4。
输送带3和工作台1上设置有电池导向通道。电池导向通道的两侧设置有导向滚轮6。
机械手4包括可沿平行和垂直输送带行进方向水平运动的U型夹具，U型夹具包括底板41以及设置在底板41上的两个夹板，其中一个夹板为固定夹板42，另一夹板为由第一气缸44驱动可相对固定夹板42运动的活动夹板43。底板41上设有两个条型孔412，条型孔412的长度方向与第一气缸44活塞杆平行，活动夹板43可以在第一气缸44的驱动下沿条型孔412滑动。靠近工作台1的夹板外侧面设置有弹性垫块48。
输送带3的侧方设置有包括滑座45和滑块46的滑动机构，滑块46上设置有驱动U型夹具沿垂直输送带3行进方向运动的第二气缸47，滑座45上设置有驱动滑块46沿平行输送带3行进方向运动的第三气缸(图中未画出)。滑座45设置在操作台413上，平行输送带3行进方向设置，且长度上覆盖输送带3的输出端与工作台1上的打码区域，从而使U型夹具能够将输送带3上的待打码电池夹住后平移到工作台1上。
为了使驱动U型夹具沿垂直输送带3行进方向运动的时候，第二气缸47的活塞杆受力不是太大，将底板41固定在滑块49上，底板41固定在滑块49靠近输送带3的一侧，从而使U型夹具伸向输送带3，滑块46具有向U型夹具一侧延伸的延伸段，延伸段上设有垂直输送带3行进方向的滑轨410，滑块49与滑轨410相配合，在第二气缸47驱动U型夹具沿垂直输送带3行进方向运动时，带动滑块49沿滑轨410运动。底板41与滑块49之间设有加强筋411。
本实用新型铅蓄电池激光打码线，还包括控制系统，输送带3上设有检测电池的传感器5，控制系统接收传感器5的信号，控制第一气缸44、第二气缸47和第三气缸协同工作。当然，为了打码时避免因故障引起在电池没有到达工作台1上时，激光打码装置2也进行打码，可以在工作台1上合适的位置设置一个传感器7，用于检测电池，但传感器7检测到电池时，控制系统接收传感器7的信号，控制激光打码装置打码。
本实用新型铅蓄电池激光打码线工作时，待打码的电池间隔一定的距离在输送带3上运送，当传感器5检测到电池时，控制系统接收传感器5的信号，控制第二气缸47工作，U型夹具伸出使该电池处于固定夹板42与活动夹板43之间，此时第一气缸44工作，驱动活动夹板43使得电池被U型夹具夹住，然后第三气缸工作使滑块46沿滑座45从靠近输送带3的一侧移动到靠近工作台1的一侧，电池便被从输送带3上移动到工作台1上，而前面已经打码完成的电池被从工作台1上推开，然后激光打码装置2进行打码，控制系统控制移动的位置，所以打码在每个电池的同一个位置。