本实用新型涉及圆柱形锂电池生产和模组PACK领域，尤其涉及用于圆柱形锂电池转盒的单方向变距的转盒中转装置。
背景技术：
在锂电池生产车间内，每天都有大量的锂电池来料、入库、出库、生产、周转等，而锂电池一般都是存放在物料盒内，通过物料盒周转，为了降低物料盒的成本，现有的锂电池来料时通常使用平底的纸盒或者塑料盒，并在纸盒或者塑料盒里以矩形阵列的方式或者锂电池间相互交错的方式排布、装满锂电池。由于在圆柱形锂电池的生产、检测或者模组PACK过程中，根据不同的生产工艺，通常需要使用不同的物料盒，因此，通常需要转盒，由于不同的物料盒中设置的用于定位圆柱形锂电池的凹槽距离不同，而传统的转盒装置通常只能在相同的物料盒之间转换，针对具有不同的距离的定位凹槽的物料盒之间的相互切换，通常采用人工完成转盒。
电池在人工完成转盒时，一来生产效率低，二来不可避免地容易在电池上留下汗渍等，容易有品质隐患。因此，急需研发出适合圆柱形锂电池在具有不同的距离的定位凹槽的物料盒之间转盒的中转装置，以辅助转盒装置完成圆柱形锂电池的转盒。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少一定程度上解决上述技术问题，提供了一种可单方向变距的转盒中转装置，以辅助转盒装置实现单方向定位距离不同的物料盒之间的圆柱形锂电池的转移。
解决技术问题的技术方案
一种单方向变距的转盒中转装置，用于不同物料盒中的圆柱形锂电池的中转，包括安装底座，所述安装底座上设置有：支撑部，所述支撑部锁接有可沿Y轴方向滑动的第一滑动部；电池定位部，所述电池定位部包括至少两处，所述电池定位部安装在所述第一滑动部上，所述电池定位部上设置有引导部；变距部，所述变距部设置有导向部，所述引导部与所述导向部可滑动配合；推动部，所述推动部推动所述变距部沿X轴方向移动，与此联动，所述电池定位部沿Y轴方向变距。
优选地，所述变距部包括可沿X轴方向滑动的第二滑动部，所述第二滑动部上锁接有变距板，所述导向部设置在变距板上。
优选地，所述引导部设置在所述电池定位部的底部，所述变距部设置在电池定位部的下部，所述引导部与所述导向部在所述电池定位部的下部可滑动配合。
优选地，所述导向部沿与X轴呈大于或等于0°，小于90°角度的方向对所述引导部滑动导向。
优选地，所述导向部设置有长条形的通槽，所述引导部设置有沿电池定位部的底部凸出延伸的凸出部，所述凸出部至少部分容置在所述通槽内，并在所述通槽内可自由滑动。
进一步优选地，所述凸出部包括锁紧在所述电池定位部的底部的转动销，所述转动销上外嵌有滚动小轮，所述滚动小轮至少部分在所述通槽内。
优选地，所述导向部设置有长条形的凸起的凸轮结构，所述引导部设置有夹持住所述凸轮结构的两侧以滚动的滚轮组。
优选地，所述推动部包括推动气缸及安装在推动气缸伸缩端的推动板，所述推动板与所述变距部联动。
优选地，所述推动部设置有用于限制其伸出和/或缩回的行程的限位部。
本实用新型包括如下有益效果
通过本实用新型的技术方案，提供了一种可单方向变距的转盒中转装置，以辅助转盒装置实现单方向定位距离不同的物料盒之间的圆柱形锂电池的转移。
附图说明
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明
图1是本实用新型的可单方向变距的转盒中转装置的一种实施例的俯视图；
图2是本实用新型的可单方向变距的转盒中转装置的一种实施例的俯视方向的立体图；
图3是本实用新型的可单方向变距的转盒中转装置的一种实施例的仰视方向的立体图；
图4是本实用新型的可单方向变距的转盒中转装置的引导部和导向部的结构示意图。
具体实施方式
以下参照图1至图4，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。
另外，需要指出的是，本次申请所说的X轴，Y轴，是指平面直角坐标系的X轴，Y轴。
参照图1、图2，一种可单方向变距的转盒中转装置，用于不同物料盒中的圆柱形锂电池的中转，包括安装底座1，安装底座可以是一块安装板，安装底座1上设置有长度方向与Y轴平行的支撑部2，支撑部2可以分别位于安装底座1的X轴方向的两侧，设置两处或者多处，支撑部2可以包括支撑板21，支撑板21上锁紧有沿Y轴方向直线滑动的第一滑动部22，第一滑动部22可以是直线滑轨，线性导向轴，也可以是其他本领域技术人员所公知的可滑动导向的结构。优选地，在一种实施例中，第一滑动部22选择直线滑轨，并在直线滑块上安装有电池定位部3。电池定位部3通过第一滑动部22，可沿Y轴方向自由滑动。
电池定位部3根据物料盒的规格，可以包括多处，且至少为两处，每处电池定位部3包括一块长度方向与X轴平行、分别与位于安装底座1的X轴方向的两侧的第一滑动部22锁接的连接板31及安装在连接板31上部的电池定位夹具32，电池定位夹具32长度方向与X轴平行，用于放置及定位圆柱形锂电池。
参照图3、图4，电池定位部3上设置有引导部33，用于引导电池定位部3沿Y轴方向移动，以实现电池定位部3变距。引导部33可以设置在电池定位部3的底部，也可以设置在电池定位部3的顶部或者电池定位部3位于X轴方向的两侧，优选地，引导部33设置在电池定位部3的底部，即连接板31的底部。
参照图1、图2，变距部4包括长度方向与X轴平行的、位于安装底座1的Y轴方向的两侧的第二滑动部41，第二滑动部41可以是直线滑轨，线性导向轴，也可以其他本领域技术人员所公知的可滑动导向的结构，并可沿X轴方向滑动。优选地，在一种实施例中，第二滑动部41可选择直线滑轨，直线滑轨上锁接有变距板42，变距板42上设置有与引导部33滑动配合的导向部43(参照图3、图4)，优选地，导向部43的数量可与引导部33的数量相同。在平面直角坐标系中，第一滑动部22往Y轴方向滑动，第二滑动部41往X轴方向滑动，导向部43可以设置为在第一象限内延伸，即导向部43的延伸方向与X轴方向的角度为大于或等于0°，小于90°，以对引导部33滑动导向，当导向部43的延伸方向与X轴方向的角度为0度时，在变距过程中，该处的电池定位部3的电池无需变距。
另外，必须指出的是，上述的导向部43可以设置为在第一象限内延伸，只是为了作为一种实施例陈述导向部43的延伸与X轴和Y轴的相对关系，而并非做出限定。
参照图1、图2、图3，优选地，变距部4可以设置在电池定位部3的下部，以方便引导部33与导向部43在电池定位部3的下部滑动配合，优化了设计结构，使得设计结构更为紧凑。
参照图4，在一种实施例中，导向部43可以设置有长条形的通槽，与此对应，引导部33设置有沿电池定位部3的底部凸出延伸的凸出部，凸出部至少部分容置在通槽内，并在通槽内可自由滑动。当变距部4沿X轴方向移动时，如果通槽的延伸方向与X轴方向的角度为大于0°，小于90°，则通槽对凸出部有Y轴方向的作用力，因此，可推动电池定位部3沿Y轴方向移动，实现变距。即变距部4沿X轴方向移动时，与此联动，电池定位部3沿Y轴方向变距。
为防止凸出部在通槽内滑动时卡滞，凸出部可以包括锁紧在电池定位部3的底部的转动销，转动销上外嵌有滚动小轮，滚轮小轮至少部分容置在通槽内，当变距部4沿X轴方向移动时，凸出部的滚动小轮绕着转动销的中心在通槽内滚动。
为了提高引导部33与导向部43的滑动配合精度，引导部33和导向部43的配合可以使用本领域技术人员所公知的H7/h6的间隙配合。
另外，凸出部同样可以设置在导向部43上，而通槽则设置在引导部33上。
在第二种实施例中，导向部43可以设置有长条形的凸起的凸轮结构，与此对应，引导部33可设置有夹持住该凸轮结构的两侧以滚动的滚轮组，滚轮组在夹持凸轮结构的方向设置有可微调节的长孔，以调节滚轮组与凸轮结构的夹持距离。另外，滚轮组在夹持凸轮结构的方向同样可以设置有可微调节滚轮组的夹持力度的缓冲结构，以防止引导部33与导向部43的滑动配合卡滞。另外，凸轮结构优选地设置为可拆卸地锁紧在变距板上。
作为第二种实施例的优化，变距板42上可以设置第三滑动部(未图示)，包括凸轮结构的导向部43安装在第三滑动部上，另外，变距板42上设置有可驱动凸轮结构滑动的驱动件，改变凸轮结构的导向位置和方向，以调节电池定位部3沿Y轴方向变距的距离。
进一步地，该驱动件可以是气缸、电机、压缩弹簧等。
推动部5可推动变距部4沿X轴方向移动，推动部5可以包括推动气缸51及安装在推动气缸伸缩端的推动板52，推动板52可设置为与变距部4通过螺丝连接，也可以在变距部4上设置槽孔，推动板52至少部分延伸至该槽孔，以实现变距部4与推动部5的联动。另外，推动板52也可以设置为伸出时可以抵接至变距部4，推动变距部4朝X轴方向移动，并压缩分别与变距部4和安装底座1连接的弹簧，当推动板52缩回时，变距部4在弹簧复位的作用力下复位。另外，推动部5可以设置用于限制其伸出和/或缩回的行程的限位部53，以通过限制推动部5X轴方向的行程，进一步限制电池定位部3在Y轴方向的移动。
另外，推动部5同样可以使用电机驱动，以实现推动部5与变距部4的多点启停，从而实现电池定位部3在Y轴方向的多点启停，便于换盒装置与更多不同规格的物料盒切换。
需要注意的是，本次设计的单方向变距的转盒中转装置并不具有转盒的功能，转盒装置在转盒前，必须先通过本领域技术人员所公知的方法，如机械手抓取的方法，将在前物料盒的圆柱形锂电池抓取至上述的单方向变距的转盒中转装置，完成单方向变距后，再将圆柱形锂电池抓取至与在前的物料盒相比，具有单方向不同的距离的定位凹槽的在后物料盒。
另外，虽然本次的技术方案主要是为了解决圆柱形锂电池的转盒中转问题，但是，同样适用于其他的电池，或者类似圆柱形的产品的转盒中转。
在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。