本发明涉及剥线设备技术领域，特别涉及一种单动力剥线扭线设备。
背景技术：
线束加工的发展在近几年来的发展非常迅速，从而人们对线束加工的要求越来越多，其中扭线就是其中要求之一。扭线也称作捻线或者绞线，就是把两根或者两根以上的线芯扭绞在一起。在对线束扭线操作之前都需要对线束的头尾部进行剥线处理。传统的设备都是通过两个单独的设备分别进行剥线和扭线。也有部分设备虽然拥有集合扭线和剥线的双功能，但是其结构太过于复杂，在剥线扭线过程中需要若干个气缸来配合完成，从而导致增加了生产成本。针对现有技术的不足，提供一种单动力剥线扭线设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种单动力剥线扭线设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种单动力剥线扭线设备，包括安装框架、推动装置、剥线装置和扭线装置，所述推动装置安装在安装框架的后端，所述扭线装置安装在推动装置上，安装框架的前端设有龙门架，所述剥线装置安装在龙门架上，所述扭线装置包括连接块、连接板、导向滑轨、上扭线机构和与上扭线机构配合的下扭线机构，所述连接板的两端固定在安装框架上，所述导向滑轨竖直安装在连接板上，所述连接块与推动装置连接，所述上扭线机构与下扭线机构的一端均安装在连接块上，上扭线机构与下扭线机构的另一端均安装在导向滑轨上，并且两者均与导向滑轨滑动配合。
进一步的，所述推动装置包括推动气缸和连接部件，所述推动气缸水平安装在安装框架上，并且其输出朝向导向滑轨设置，所述连接部件包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件转动连接在第二安装件上，所述第一安装件的一端固定在推动气缸的输出端上，所述连接块的一端固定在第二安装件上。
进一步的，所述上扭线机构包括第一横向驱动组件、第一纵向驱动组件和上扭线组件，连接块上设有与第一纵向驱动组件相配合的第一导向槽，所述第一纵向驱动组件的一端安装在第一导向槽内，另一端安装在导向滑轨上并与导向滑轨滑动配合，所述连接块的顶部设有第一固定板，第一固定板的两端固定在安装框架上，所述第一固定板上设有与第一横向驱动组件相配合的第二导向槽，所述上扭线组件包括第一固定件、第一横向滑块和上扭线件，所述第一固定件的后端连接在第一纵向驱动组件上，第一固定件的顶端连接在第一横向驱动组件上，所述第一固定件的前端设有与第一横向滑块相配合的第一滑槽，所述第一横向滑块安装在第一滑槽上，所述上扭线件安装在第一横向滑块的底端。
进一步的，所述第一横向驱动组件包括第一驱动杆和与第二导向槽相配合的第一限位柱，所述第一驱动杆的前端固定在第一横向滑块的顶部，所述第一限位柱固定连接在第一驱动杆的后端，并且第一限位柱位于第二导向槽内。
进一步的，第一纵向驱动组件包括第一纵向滑块、第一连接件和与第一导向槽相配合的第一限位件，所述第一纵向滑块安装在导向滑轨上并与导向滑轨滑动配合，第一限位件的两侧均设有第一转动柱，安装框架上对应每个第一转动柱均设有第一转动座，每个所述第一转动柱均转动连接在对应的第一转动座上，所述第一连接件的一端铰接安装在第一限位件上，另一端安装在第一纵向滑块上。
进一步的，所述下扭线机构包括第二横向驱动组件、第二纵向驱动组件和下扭线组件，连接块上设有与第二纵向驱动组件相配合的第三导向槽，所述第二纵向驱动组件的一端安装在第三导向槽内，另一端安装在导向滑轨上并与导向滑轨滑动配合，所述连接块的底部设有第二固定板，第二固定板的两端固定在安装框架上，所述第二固定板上设有与第二横向驱动组件相配合的第四导向槽，所述下扭线组件包括第二固定件、第二横向滑块和下扭线件，所述第二固定件的后端连接在在第二纵向驱动组件上，第二固定件的底端连接在第二横向驱动组件上，所述第二固定件的前端设有与第二横向滑块相配合的第二滑槽，所述第二横向滑块安装在第二滑槽上，所述下扭线件安装在第二横向滑块的顶端。
进一步的，所述第二横向驱动组件包括第二驱动杆和与第四导向槽相配合的第二限位柱，所述第二驱动杆的前端固定在第二横向滑块的顶部，所述第二限位柱固定连接在第二驱动杆的后端，并且第二限位柱位于第四导向槽内。
进一步的，所述第二纵向驱动组件包括第二纵向滑块、第二连接件和与第三导向槽相配合的第二限位件，所述第二纵向滑块安装在导向滑轨上并与导向滑轨滑动配合，第二限位件的两侧均设有第二转动柱，安装框架上对应每个第二转动柱均设有第二转动座，每个所述第二转动柱均转动连接在对应的第二转动座上，所述第二连接件的一端铰接安装在第二限位件上，另一端安装在第二纵向滑块上。
进一步的，所述剥线装置包括定位气缸、推板、定位头和与定位头配合的定位座，所述龙门架顶部设有支撑架，所述定位气缸竖直安装在支撑架上，所述推板的顶部设有呈L型的压块，所述定位气缸的输出端贯穿支撑架和龙门架后连接在压块上，所述推板上设有对称设置在定位气缸两侧的导向杆，所述龙门架上对应每个导向杆均设有与导向杆滑动配合的导向座，每个所述导向杆的一端均安装在对应的导向座内，所述定位头安装在推板的底部，所述龙门架上设有安装板，所述定位座安装在安装板上。
进一步的，所述定位头上设有切割刀，所述定位座上安装有两个与切割刀相配合的定位块，两个定位块相互抵触，所述切割刀的刀口朝向两个定位块之间。
有益效果：本发明的一种单动力剥线扭线设备，在工作时，工人将线束头部放置到定位座上，随后定位气缸驱动定位头压住线束头部，切割刀将线束头部的线皮剥开，随后推动气缸驱动连接部件移动，连接部件带动连接块移动，连接块带动第一限位件和第二限位件的一端分别沿第一导向槽和第二导向槽移动，第一限位件和第二限位件分别带动第一纵向滑块和第二纵向滑块进行纵向相对移动，从而让上扭线件和下扭线件相互抵触，与此同时，连接块带动第一固定板和第二固定板移动，第一驱动杆上的第一限位柱沿着第二导向槽移动，第二驱动杆上的第二限位柱沿着第四导向槽移动，第一驱动杆和第二驱动杆分别带动第一横向滑块和第二横向滑块横向移动，从而让上扭线件和下扭线件进行横向移动，并且上扭线件和下扭线件移动方向始终相反，最终线束头部的线皮被剥开，线束内的线芯被扭在一起，本发明实现了单动力剥线扭线，其结构简单，并且减少了生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体示意图一；
图2为本发明的立体示意图二；
图3为本发明的仰视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明的局部示意图一；
图6为本发明的局部示意图二；
图7为图6中B处的放大图；
图8为本发明的局部示意图三；
图9为图8中C处的放大图；
附图标记说明：安装框架1，龙门架1a，支撑架1a1，导向座1a2，安装板1a3，第一转动座1b，第二转动座1c，推动装置2，推动气缸2a，连接部件2b，第一安装件2b1，第二安装件2b2，剥线装置3，定位气缸3a，推板3b，定位头3c，切割刀3c1，定位座3d，定位块3d1，压块3e，导向杆3f，扭线装置4，连接块4a，第一导向槽4a1，第三导向槽4a2，连接板4b，导向滑轨4c，上扭线机构4d，下扭线机构4e，第一固定板5，第二导向槽5a，第二固定板6，第四导向槽6a，第一横向驱动组件10，第一驱动杆10a，第一限位柱10b，第一纵向驱动组件11，第一纵向滑块11a，第一连接件11b，第一限位件11c，上扭线组件12，第一固定件12a，第一横向滑块12b，上扭线件12c，第二横向驱动组件13，第二驱动杆13a，第二限位柱13b，第二纵向驱动组件14，第二纵向滑块14a，第二连接件14b，第二限位件14c，下扭线组件15，第二固定件15a，第二横向滑块15b，下扭线件15c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9所示的一种单动力剥线扭线设备，包括安装框架1、推动装置2、剥线装置3和扭线装置4，所述推动装置2安装在安装框架1的后端，所述扭线装置4安装在推动装置2上，安装框架1的前端设有龙门架1a，所述剥线装置3安装在龙门架1a上，所述扭线装置4包括连接块4a、连接板4b、导向滑轨4c、上扭线机构4d和与上扭线机构4d配合的下扭线机构4e，所述连接板4b的两端固定在安装框架1上，所述导向滑轨4c竖直安装在连接板4b上，所述连接块4a与推动装置2连接，所述上扭线机构4d与下扭线机构4e的一端均安装在连接块4a上，上扭线机构4d与下扭线机构4e的另一端均安装在导向滑轨4c上，并且两者均与导向滑轨4c滑动配合。
本发明的工作原理：在工作时，先将线束头部放置到剥线装置3上，随后剥线装置3先将线束头部的线皮剥开，随后推动装置2驱动连接块4a移动，连接块4a驱动上扭线机构4d和下扭线机构4e进行扭线作业，从而实现了对线束自动化的剥线和扭线，其依靠单动力就能够将线束进行剥线和扭线，结构简单，并且减少了生产成本。
参照图1和图2所示，所述推动装置2包括推动气缸2a和连接部件2b，所述推动气缸2a水平安装在安装框架1上，并且其输出朝向导向滑轨4c设置，所述连接部件2b包括第一安装件2b1和第二安装件2b2，所述第一安装件2b1转动连接在第二安装件2b2上，所述第一安装件2b1的一端固定在推动气缸2a的输出端上，所述连接块4a的一端固定在第二安装件2b2上；推动气缸2a推动连接部件2b移动，连接部件2b带动连接块4a移动。
参照图2和图5所示，所述上扭线机构4d包括第一横向驱动组件10、第一纵向驱动组件11和上扭线组件12，连接块4a上设有与第一纵向驱动组件11相配合的第一导向槽4a1，所述第一纵向驱动组件11的一端安装在第一导向槽4a1内，另一端安装在导向滑轨4c上并与导向滑轨4c滑动配合，所述连接块4a的顶部设有第一固定板5，第一固定板5的两端固定在安装框架1上，所述第一固定板5上设有与第一横向驱动组件10相配合的第二导向槽5a，所述上扭线组件12包括第一固定件12a、第一横向滑块12b和上扭线件12c，所述第一固定件12a的后端连接在第一纵向驱动组件11上，第一固定件12a的顶端连接在第一横向驱动组件10上，所述第一固定件12a的前端设有与第一横向滑块12b相配合的第一滑槽，所述第一横向滑块12b安装在第一滑槽上，所述上扭线件12c安装在第一横向滑块12b的底端；当连接块4a被推动气缸2a驱动时，第一纵向驱动组件11随着连接块4a在第一导向槽4a1内移动，从而让第一纵向驱动组件11驱动第一固定件12a向下移动，第一固定件12a带动上扭线件12c向下移动，与此同时，第一横向驱动组件10驱动第一横向滑块12b在第一固定件12a上进行横向移动，第一横向滑块12b带动上扭线件12c进行横向移动。
参照图5至图7所示，所述第一横向驱动组件10包括第一驱动杆10a和与第二导向槽5a相配合的第一限位柱10b，所述第一驱动杆10a的前端固定在第一横向滑块12b的顶部，所述第一限位柱10b固定连接在第一驱动杆10a的后端，并且第一限位柱10b位于第二导向槽5a内；当连接块4a被推动气缸2a驱动时，第一限位柱10b在第二导向槽5a内移动，第一限位柱10b带动第一驱动杆10a移动，第一驱动杆10a带动第一横向滑块12b在第一固定件12a上进行横向移动。
参照图5至图7所示，第一纵向驱动组件11包括第一纵向滑块11a、第一连接件11b和与第一导向槽4a1相配合的第一限位件11c，所述第一纵向滑块11a安装在导向滑轨4c上并与导向滑轨4c滑动配合，第一限位件11c的两侧均设有第一转动柱，安装框架1上对应每个第一转动柱均设有第一转动座1b，每个所述第一转动柱均转动连接在对应的第一转动座1b上，所述第一连接件11b的一端铰接安装在第一限位件11c上，另一端安装在第一纵向滑块11a上；当连接块4a被推动气缸2a驱动时，第一限位件11c在第一导向槽4a1内进行移动，第一限位件11c带动第一连接件11b与第一纵向滑块11a共同向下移动，从而让上扭线件12c向下移动。
参照图2、图5、图8和图9所示，所述下扭线机构4e包括第二横向驱动组件13、第二纵向驱动组件14和下扭线组件15，连接块4a上设有与第二纵向驱动组件14相配合的第三导向槽4a2，所述第二纵向驱动组件14的一端安装在第三导向槽4a2内，另一端安装在导向滑轨4c上并与导向滑轨4c滑动配合，所述连接块4a的底部设有第二固定板6，第二固定板6的两端固定在安装框架1上，所述第二固定板6上设有与第二横向驱动组件13相配合的第四导向槽6a，所述下扭线组件15包括第二固定件15a、第二横向滑块15b和下扭线件15c，所述第二固定件15a的后端连接在在第二纵向驱动组件14上，第二固定件15a的底端连接在第二横向驱动组件13上，所述第二固定件15a的前端设有与第二横向滑块15b相配合的第二滑槽，所述第二横向滑块15b安装在第二滑槽上，所述下扭线件15c安装在第二横向滑块15b的顶端；当连接块4a被推动气缸2a驱动时，第二纵向驱动组件14随着连接块4a在第三导向槽4a2内移动，从而让第二纵向驱动组件14驱动第二固定件15a向上移动，第二固定件15a带动下扭线件15c向上移动，最后上扭线件12c与下扭线件15c相抵触将线束压住，与此同时，第二横向驱动组件13驱动第二横向滑块15b在第二固定件15a上进行横向移动，第二横向滑块15b带动上扭线件12c进行横向移动，上扭线件12c和下扭线件15c同时进行横向移动，但是上扭线件12c与下扭线件15c的移动方向始终相反，线束内的线芯逐渐被扭在一起。
参照图2、图5、图8和图9所示，所述第二横向驱动组件13包括第二驱动杆13a和与第四导向槽6a相配合的第二限位柱13b，所述第二驱动杆13a的前端固定在第二横向滑块15b的顶部，所述第二限位柱13b固定连接在第二驱动杆13a的后端，并且第二限位柱13b位于第四导向槽6a内；当连接块4a被推动气缸2a驱动时，第二限位柱13b在第四导向槽6a内移动，第二限位柱13b带动第二驱动杆13a移动，第二驱动杆13a带动第二横向滑块15b在第二固定件15a上进行横向移动。
参照图2、图5、图8和图9所示，所述第二纵向驱动组件14包括第二纵向滑块14a、第二连接件14b和与第三导向槽4a2相配合的第二限位件14c，所述第二纵向滑块14a安装在导向滑轨4c上并与导向滑轨4c滑动配合，第二限位件14c的两侧均设有第二转动柱，安装框架1上对应每个第二转动柱均设有第二转动座1c，每个所述第二转动柱均转动连接在对应的第二转动座1c上，所述第二连接件14b的一端铰接安装在第二限位件14c上，另一端安装在第二纵向滑块14a上；当连接块4a被推动气缸2a驱动时，第二限位件14c在第三导向槽4a2内进行移动，第二限位件14c带动第二连接件14b与第二纵向滑块14a共同向上移动，从而让下扭线件15c向上移动。
参照图1和图3所示，所述剥线装置3包括定位气缸3a、推板3b、定位头3c和与定位头3c配合的定位座3d，所述龙门架1a顶部设有支撑架1a1，所述定位气缸3a竖直安装在支撑架1a1上，所述推板3b的顶部设有呈L型的压块3e，所述定位气缸3a的输出端贯穿支撑架1a1和龙门架1a后连接在压块3e上，所述推板3b上设有对称设置在定位气缸3a两侧的导向杆3f，所述龙门架1a上对应每个导向杆3f均设有与导向杆3f滑动配合的导向座1a2，每个所述导向杆3f的一端均安装在对应的导向座1a2内，所述定位头3c安装在推板3b的底部，所述龙门架1a上设有安装板1a3，所述定位座3d安装在安装板1a3上；当线束头部被放置到定位座3d上时，定位气缸3a推动压块3e向下移动，压块3e带动推板3b向下移动，定位头3c也随推板3b向下移动，最后定位头3c将线束头部定位在定位座3d上。
参照图1和图3所示，所述定位头3c上设有切割刀3c1，所述定位座3d上安装有两个与切割刀3c1相配合的定位块3d1，两个定位块3d1相互抵触，所述切割刀3c1的刀口朝向两个定位块3d1之间；当定位气缸3a驱动压块3e下移动时，切割刀3c1也随压块3e向下移动，切割刀3c1逐渐将线束的线皮切割开。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。