一种摆动式叠片方法与流程

本发明涉及硅钢片生产技术领域，尤其涉及一种摆动式叠片方法。

背景技术：

随着电气化程度的不断提高，电力的需求量在不断加大，变压器作为电力输送中重要的设备，其需求量是不言而喻的，中小型变压器的需求尤其突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体的性能，因此对变压器铁芯的制作工艺，精度要求高。

现在传统锂电池叠片方式主要为z字型叠片，其最大效率在1pcs/1.0s左右。随着生产工艺和客户要求的提高，此叠片方式无法满足未来要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种摆动式叠片方法，该叠片方法利用叠片台左右摆动相同的角度进行交替叠片，利用摆动一定角度方式替代直线位移运动，极大的提高了运动效率，提高了叠片效率。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种摆动式叠片方法，包括有以下步骤：

步骤一，设置一个可以左右摆动的叠片台；

步骤二，在叠片台的左右两侧分别设置有左定位机构及右定位机构，且左定位机构及右定位机构与叠片台之间分别设置有左叠片机械手及右叠片机械手；

步骤三，当叠片台分别向左、右摆动时，通过左叠片机械手及右叠片机械手分别将左定位机构及右定位机构上的极片取至叠片台上的进行叠片处理；步骤四，在左定位机构的左端设置有对应的左料盒，且左料盒与左定位机构之间设置有左取料机械手；

步骤五，通过左取料机械手将左料盒内的极片取至左定位机构上端进行定位处理；

步骤六，在右定位机构的右端设置有对应的右料盒，且右料盒与右定位机构之间设置有右取料机械手；

步骤七，通过右取料机械手将右料盒内的极片取至右定位机构上端进行定位处理。

其中，所述步骤二的所述左叠片机械手与所述左定位机构及所述叠片台呈品字型状布置。

其中，所述步骤二的所述右叠片机械手与所述右定位机构及所述叠片台呈品字型状布置。

其中，所述步骤四的所述左取料机械手与所述左料盒及所述左定位机构呈品字型状布置。

其中，所述步骤六的所述右取料机械手与所述右料盒及所述右定位机构呈品字型状布置。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种摆动式叠片方法，包括有以下步骤：步骤一，设置一个可以左右摆动的叠片台；步骤二，在叠片台的左右两侧分别设置有左定位机构及右定位机构，且左定位机构及右定位机构与叠片台之间分别设置有左叠片机械手及右叠片机械手；步骤三，当叠片台分别向左、右摆动时，通过左叠片机械手及右叠片机械手分别将左定位机构及右定位机构上的极片取至叠片台上的进行叠片处理；步骤四，在左定位机构的左端设置有对应的左料盒，且左料盒与左定位机构之间设置有左取料机械手；步骤五，通过左取料机械手将左料盒内的极片取至左定位机构上端进行定位处理；步骤六，在右定位机构的右端设置有对应的右料盒，且右料盒与右定位机构之间设置有右取料机械手；步骤七，通过右取料机械手将右料盒内的极片取至右定位机构上端进行定位处理。本发明叠片台向右摆动一定角度，右叠片机械手把右定位处极片抓取放置到叠片台上，叠片台上压刀压紧极片，同时左取料机械手把左料盒内极片抓取放置到左定位处；叠片台再向左摆动一定角度，左叠片机械手把左定位处极片抓取放置到叠片台上，叠片台上压刀压紧极片，同时右取料机械手把右料盒内极片抓取放置到右定位处，如此循环往复，直到叠片数量达到设定层数停止；本发明利用叠片台左右摆动相同的角度进行交替叠片，取料机械手、叠片机械手、叠片台都是摆动式的运动，利用摆动一定角度方式替代直线位移运动，极大的提高了运动效率。故本发明具有极大的提高了运动效率，提高了叠片效率的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种摆动式叠片方法，包括有以下步骤：

步骤一，设置一个可以左右摆动的叠片台1；

步骤二，在叠片台1的左右两侧分别设置有左定位机构2及右定位机构3，且左定位机构2及右定位机构3与叠片台1之间分别设置有左叠片机械手21及右叠片机械手31；

步骤三，当叠片台1分别向左、右摆动时，通过左叠片机械手21及右叠片机械手31分别将左定位机构2及右定位机构3上的极片取至叠片台1上的进行叠片处理；

步骤四，在左定位机构2的左端设置有对应的左料盒4，且左料盒4与左定位机构2之间设置有左取料机械手41；

步骤五，通过左取料机械手41将左料盒4内的极片取至左定位机构2上端进行定位处理；

步骤六，在右定位机构3的右端设置有对应的右料盒5，且右料盒5与右定位机构3之间设置有右取料机械手51；

步骤七，通过右取料机械手51将右料盒5内的极片取至右定位机构3上端进行定位处理。

作为本实施例优选的，所述步骤二的所述左叠片机械手21与所述左定位机构2及所述叠片台1呈品字型状布置。

作为本实施例优选的，所述步骤二的所述右叠片机械手31与所述右定位机构3及所述叠片台1呈品字型状布置。

作为本实施例优选的，所述步骤四的所述左取料机械手41与所述左料盒4及所述左定位机构2呈品字型状布置。

作为本实施例优选的，所述步骤六的所述右取料机械手51与所述右料盒5及所述右定位机构3呈品字型状布置。

需更进一步的解释，本发明叠片台1向右摆动一定角度，右叠片机械手31把右定位机构3处极片抓取放置到叠片台1上，叠片台1上压刀压紧极片，同时左取料机械手41把左料盒内4极片抓取放置到左定位机构2处；叠片台1再向左摆动一定角度，左叠片机械手21把左定位机构2处极片抓取放置到叠片台1上，叠片台1上压刀压紧极片，同时右取料机械手51把右料盒5内极片抓取放置到右定位机构3处，如此循环往复，直到叠片数量达到设定层数停止；本发明利用叠片台1左右摆动相同的角度进行交替叠片，取料机械手、叠片机械手、叠片台都是摆动式的运动，利用摆动一定角度方式替代直线位移运动，极大的提高了运动效率。故本发明具有极大的提高了运动效率，提高了叠片效率的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。