一种产品大面整体包胶设备的制作方法

本发明涉及包胶设备技术领域，具体涉及一种产品大面整体包胶设备。

背景技术

许多产品生产完成后都需要包胶膜，即可以使得产品外表更加美观又可实现对产品的保护。例如电池，在多个电芯组装成电池组后，需要在电池组外侧包胶膜，一方面是将各个电芯固定一体，另一方面则是起到绝缘保护作用，方便后续进一步加装外壳，避免电池组与外壳之间短路。现在的电池组包胶膜通常采用手工完成，手工包胶膜可能导致膜层不能完全覆盖到电池组外表面，后续加装外壳时存在短路隐患，或者部分地方叠层，导致局部过厚后期无法顺利加装外壳，而且手工包膜效率低，也不能满足高效生产的要求。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种用于产品几个大面的整体包胶设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种产品大面整体包胶设备，包括胶膜上料机构、拉膜机构、整膜机构、切膜机构和产品送料机构；所述拉膜机构设置在胶膜上料机构末端，从胶膜上料机构中拉出胶膜；所述产品送料机构设置在拉膜机构侧面，将产品从拉膜机构的一侧送到另一侧；所述整膜机构设置在拉膜机构侧面产品送料机构旁边，将胶膜压覆在产品送料机构送出的产品上；所述切膜机构设置在拉膜机构侧面，将胶膜切断。

进一步地，所述拉膜机构包括滑动设置的拉板，拉板两端均设置有拉膜辊和压膜块，所述压膜块设置在拉膜辊的外侧，且可以相对拉膜辊移动。

进一步地，所述拉膜机构还包括压膜辊，所述压膜辊可伸缩设置在拉板上，且可以压平拉膜机构拉出的胶膜。

进一步地，所述整膜机构包括两个压胶辊，两个压胶辊设置在产品送料机构的两侧，两个压胶辊中至少有一个可以与产品送料机构的移动面之间发送相对移动。

进一步地，所述切膜机构包括膜推板和切刀，所述膜推板可伸缩设置，所述切刀滑动设置。

进一步地，所述胶膜上料机构包括上料卷轴和导向辊，所述导向辊与上料卷轴并列设置。

进一步地，所述胶膜上料机构还包括纠偏系统，所述纠偏系统设置在导向辊和拉膜机构之间。

进一步地，还包括收料卷轴，所述收料卷轴与拉膜机构并列设置。

进一步地，所述产品送料机构包括上料机械手，所述上料机械手设置在拉膜机构一侧，所述上料机械手上设置有夹具。

进一步地，所述产品送料机构还包括下料机械手，所述下料机械手设置在拉膜机构相对上料机械手的另一侧，所述下料机械手上设置有夹具。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：通过胶膜上料机构、拉膜机构、整膜机构、切膜机构和产品送料机构的配合，实现了产品的三个或四个大面的整体自动包胶工序，胶膜粘贴平整、一致性好，生产效率高；两个压胶辊中一个可伸缩设置，可以通过两个压胶辊来压合整平三个或四个侧面，简化了设备、节省了设备成本；拉膜机构设置有压膜辊，使得胶条的平直，保证了后续贴胶的质量。

附图说明

图1为本发明实施例一中产品大面整体包胶设备前视的结构示意图；

图2为本发明实施例一中产品大面整体包胶设备右视的结构示意图；

图3为本发明实施例一中产品大面整体包胶设备左视的结构示意图；

图4为本发明实施例一中产品大面整体包胶设备的拉膜机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一中产品大面整体包胶设备的整膜机构的结构示意图；

图6为本发明实施例一中产品大面整体包胶设备的切膜机构的结构示意图。

附图标记说明：1-胶膜上料机构，11-上料卷轴，12-导向辊，13-纠偏系统，2-拉膜机构，21-拉板，22-拉膜辊，23-压膜块，24-压膜辊，3-整膜机构，31-压胶辊，4-切膜机构，41-膜推板，42-切刀，5-产品送料机构，51-上料机械手，52-下料机械手，53-夹具，6-收料卷轴，7-底座。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~3，一种产品大面整体包胶设备，包括胶膜上料机构1、拉膜机构2、整膜机构3、切膜机构4和产品送料机构5。胶膜上料机构1用于整卷的胶膜卷上料，所述拉膜机构2设置在胶膜上料机构1末端，从胶膜上料机构1中拉出胶膜。所述产品送料机构5设置在拉膜机构2侧面，将产品从拉膜机构2的一侧送到另一侧，在推送过程中产品的三个面与拉膜机构2拉出的胶条粘接。所述整膜机构3设置在拉膜机构2侧面产品送料机构5旁边，将胶膜压覆在产品送料机构5送出的产品上，进行压平压实。所述切膜机构4设置在拉膜机构2侧面，在整膜机构3将胶条压实在产品的三个面上后，将胶膜切断，与整卷胶膜脱离。

参阅图1~3，所述胶膜上料机构1包括上料卷轴11和导向辊12，所述导向辊12与上料卷轴11并列设置。所述的上料卷轴11和导向辊12均设置在底座7上，上料卷轴11用作安装胶膜卷料，上料卷轴11设置两个，均安装胶膜卷料，一个备用，在一个用完时，可以快速的切换到另一个，使得设备不间断工作，从而来提供生产效率。上料卷轴11最好采用膨胀轴，可以更好的将胶膜卷料固定在上料卷轴11上。导向辊12是为了胶条在上料卷轴11与拉膜机构2之间位置的导向，考虑工厂面积问题，尽可能减小设备占地面积，因而上料卷轴11与拉膜机构2之间有较长的非直线距离，通过导向辊12导向避免胶条输送过程中凌乱。

参阅图1~3，所述胶膜上料机构1还包括纠偏系统13，所述纠偏系统13设置在导向辊12和拉膜机构2之间，通过纠偏系统13，在胶条进入拉膜机构2之前将胶条纠偏，避免拉膜机构2及后续设备都使用偏胶条，导致最终产品上贴胶膜出现误差，影响包胶品质。还包括收料卷轴6，所述收料卷轴6与拉膜机构2并列设置，在使用有底纸的胶膜时，可以通过收料卷轴6收集底纸。

参阅图1，所述产品送料机构5的作用在于将产品从胶膜的一侧顶压胶膜，顶压移送过程中胶膜逐渐与产品的右侧面及前后侧面贴合，直到前后侧面贴合完全贴合。产品送料机构5可以采用单轴机械手，最好设置上料机械手51和下料机械手52，上料机械手51在胶条左侧送产品，下料机械手52在右侧接产品。上料机械手51和下料机械手52上均设置有夹具53，来夹取产品，夹具53上还可设置防滑结构。

参阅图4，所述拉膜机构2包括滑动设置的拉板21，可以通过单轴机械手配合滑轨来实现拉板21的滑动，拉膜2的滑动范围为纠偏系统13出胶条的位置以后的距离，滑动距离的长短可以根据胶条的长度需要设置。拉板21两端均设置有拉膜辊22和压膜块23，所述压膜块23设置在拉膜辊22的外侧，且可以相对拉膜辊22移动，胶条的一端进入拉膜辊22上，通过压膜块23靠近拉膜辊22直到压在胶条上，可以经胶条的一端固定在拉膜辊22，然后拉板21滑动即可拉出胶条。压膜块23的滑动可以通过气缸驱动来实现。

参阅图4，所述拉膜机构2还包括压膜辊24，所述压膜辊24可伸缩设置在拉板21上，且可以压平拉膜机构2拉出的胶膜，压膜辊24设置在拉膜机构上与拉膜机构一起运动，拉至胶条最终需要的长度时压膜辊下压，压膜辊24可以通过弹簧或气缸弹性设置，使得压膜辊24一致压紧在胶条上，保持胶条的平直状态，保证后续贴胶的平整。

参阅图5，所述整膜机构3包括两个压胶辊31，两个压胶辊31设置在产品送料机构5的上料机械手51与下料机械手52之间位置的两侧，两个压胶辊31中至少有一个可以与产品送料机构5的移动面之间发送相对移动。设置一个可以移动的压胶辊31，可以在上料机械手51推动产品的右侧面刚接触胶条到达整膜机构3所在位置时，先将该压胶辊31前后滚动，来将胶条与产品的前侧面压合整平，然后上料机械手51进一步推动产品向前时，该压胶辊31缩回，与另一个压胶辊31一起分别压合整平产品的前后侧面胶膜，根据需要，还可为产品的左侧面贴胶并压合，从而实现了通过两个压胶辊31压合产品的三个面或四个面，可以节省设备成本。压胶辊31的移动可以通过气缸驱动实现。

参阅图6，所述切膜机构4包括膜推板41和切刀42，所述膜推板41可伸缩设置，可以通过气缸来驱动伸缩，通过将膜推板41伸缩到不同位置，可以调节胶条的切口位置，裁切不同长短的胶条，适应不同产品的需求。所述切刀42滑动设置，可以通过单轴机械手来滑动，通过切刀42的滑动，可以将胶条切断。

本实施例的产品大面整体包胶设备可以用作电池组的底面和两个大侧面贴胶，工作过程如下：胶卷上胶条的一端从上料卷轴11上扯出经导向辊12、纠偏系统13后，被拉膜机构2压住并拉出至合适长度；然后上料机械手51夹住电池组（电池组底部朝右侧）向右侧运动，当底部接触到胶膜时，一个可以移动的压胶辊31将胶膜与电池组底部压合整平；上料机械手51继续向右侧移送电池组，移送过程中，两个压胶辊31从前后两侧将胶膜与电池组的前后两侧压合整平；上料机械手51推送至电池组超过拉膜机构2右侧一半位置时，下料机械手52伸出夹住电池组右侧贴胶部分，上料机械手51松开退出，下料机械手52向右移动，拉膜机构2松开，两个压胶辊31继续完成电池组左半侧的包胶；至电池组侧面全部完成包胶后，切膜机构4切断胶条，从而完成了一个电池组的包胶。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。