多层移相器驱动装置以及相关的电调系统和电调天线的制作方法

本发明总体上涉及一种带有可调节电倾角的天线波束的天线，所述天线通常称为电调天线(ret天线)。更具体来说，本发明涉及一种用于电调天线的多层移相器驱动装置以及相关的电调系统和电调天线。

背景技术：

目前，ret天线广泛用作蜂窝通信系统中的基站天线。在引入ret天线之前，当需要调节传统基站天线的覆盖区域时，技术人员必须爬上安装有天线的天线塔并且手动调节天线的指向角。通常，通过改变天线的所谓“下倾”角度来调节天线的覆盖区域，该角度是由天线产生的天线波束的视轴指向方向的仰角平面中的角度。ret天线的引入允许蜂窝运营商通过向天线发送控制信号来电气调节天线波束的下倾角度。

基站天线通常实现为包括辐射元件阵列的相控阵天线。所述阵列通常是线性阵列，其中辐射元件沿竖直轴线堆叠，该竖直轴线垂直于由水平面限定的平面，但是也可以使用平面阵列和具有其他形状的阵列。由相控阵天线发射的射频(rf)信号可以被分成多个子分量，并且每个子分量可以通过通常被称为“子阵列”的辐射元件子集来发送。在一些情况下，每个子阵列可以包括单个辐射元件，而在其他情况下，一些或所有子阵列可以包括两个或更多个辐射元件，每个辐射元件传输rf信号的相同子分量。rf信号的各子分量的大小可以相同或不同，并且可以设置rf信号的子分量的相对相位，使得由阵列形成的天线波束具有期望的形状。在许多情况下，通过使得rf信号的子分量经过不同长度的路径来设置rf信号的子分量的相对相位，其中路径长度的差异提供所需的相移。以期望的方式成形天线波束。

ret天线还包括ret系统，其允许蜂窝运营商动态地调节天线波束的下倾角度。特别地，ret系统允许蜂窝运营商将额外的相移添加到由天线发送(和接收)的rf信号的子分量，这改变了由天线产生的天线波束的下倾角度。ret系统通常包括驱动马达，传动机构和用于每个辐射元件阵列的移相器。当使用交叉极化辐射元件时，ret系统可以包括每个阵列一个驱动马达和传动机构，但提供有两个移相器以调节具有两个相应极化的rf信号的子分量的相位。每个移相器可以包括固定元件、可移动元件和移相器驱动装置。移相器驱动装置可以将由驱动电机产生并通过传动机构传输的运动转换为移相器的可移动元件相对于固定元件的运动，从而改变信号的相位，因此实现电倾角的调节。

本领域中已知多种不同类型的移相器，包括旋转电刷臂移相器(rotarywiperarmphaseshifter)，长号型移相器(trombonestylephaseshifter)和滑动介质移相器(slidingdielectricphaseshifter)。在旋转电刷臂移相器中，电刷印刷电路板通过枢轴销安装在主印刷电路板上，使得电刷印刷电路板可在主印刷电路板上旋转。通常，移相器包括一个或多个功率分配器，其将输入到移相器的rf信号分成多个子分量。rf信号的至少一部分被传送到电刷印刷电路板上，然后从电刷印刷电路板耦合到主印刷电路板的传输路径上。传送到电刷印刷电路板的rf信号的每个子分量通过移相器的路径长度取决于电刷印刷电路板在主印刷电路板上的位置。因此，通过移动电刷印刷电路板(例如，使用致动器)，可以调节rf信号的子分量的相位，以便改变天线波束的下倾角度。长号型移相器以类似的方式操作，除了移相器的可移动元件线性移动而不是沿弧线移动。滑动介质移相器具有固定的路径长度，但移动作为rf传输线的一部分的电介质材料通过移相器，以便改变传输线基板的介电常数，从而改变相移。

许多现代基站天线包括多个辐射元件阵列。通常独立地调整由每个阵列产生的天线波束的下倾角。相应地，为了实现针对不同阵列的不同的电倾角，通常需要以不同的方向和位移量来调节相应的移相器。如已提及的那样，每个阵列通常具有关联的驱动电机、传动机构以及移相器，这使得天线腔体的结构布置格外复杂。此外，天线腔体的空间狭小且走线复杂，这使得可利用的空间极其有限。因此，如何在这么一个狭小空间内实现有效的调节是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的之一是提供一种能够克服现有技术中至少一个缺陷的多层移相器驱动装置。

根据本发明的第一方面，提供一种用于天线的多层移相器驱动装置，其中，所述多层移相器驱动装置包括彼此间隔开的多层控制板，每层控制板具有安装在其上的一个或多个移相器驱动机构，所述一个或多个移相器驱动机构用于驱动相应的移相器的可移动元件，并且所述每层控制板具有供杆穿过的多个孔。一个或多个所述杆固定到每层控制板上，以作为该控制板的固定杆，并作为其他控制板的引导杆，从而所述多层控制板能够被彼此独立地驱动。

需要说明的是，本发明中所提及的控制板上“孔”除了包括完全封闭的开口之外还包括半封闭的开口、例如在控制板周边凹口。

在一些实施方式中，所述多层移相器驱动装置涉及一种两层移相器驱动装置，所述两层移相器驱动装置包括两层控制板、即上层控制板和下层控制板，每层控制板均设有固定到其上的至少一个杆，以作为该控制板的固定杆，并作为另一层控制板的引导杆。在另一些实施方式中，所述多层移相器驱动装置可以涉及一种三层移相器驱动装置，所述三层移相器驱动装置包括上层控制板、中层控制板和下层控制板。

多层控制板能够“彼此独立地驱动”意味着：每层控制板能够不仅以不同的运动方向并且以不同的位移量进行运动，而不干涉其它控制板。因此，布置在一层控制板上的各移相器驱动机构能够以一个方向并以一个位移量运动，从而带动第一组移相器的相应的可移动元件。而布置在另一层控制板上的各移相器驱动机构能够以另一个方向并以另一个位移量运动，从而带动第二组移相器的相应的可移动元件。因此，实现了针对天线波束的期望的倾角调节。此外，所述布置方式也能够以空间节约的方式实现紧凑且有效的布置。

在多层控制板上的所有移相器驱动机构彼此旋转地错开。也就是是说，在一层控制板上的移相器驱动机构与在其他控制板上的移相器驱动机构旋转地错开。在一层控制板上的移相器驱动机构与在其他控制板上的移相器驱动机构“旋转地错开”意味着：各层控制板上的移相器驱动机构分别布置在彼此间隔开的侧边或者说边缘上。当从上往下看时，两个旋转地错开的移相器驱动机构不会重叠。控制板在天线内部竖直地堆叠，并且在所有控制板上的移相器驱动机构彼此旋转地错开，从而所有移相器驱动机构从上往下看时不会发生重叠。

在一些实施方式中，在每层控制板上的至少一个移相器驱动机构与该层控制板上的其它移相器驱动机构间隔开地(即并非彼此直接相邻地)布置。在一些实施方式中，在每层控制板上的各移相器驱动机构彼此间隔开地(即并非彼此直接相邻地)布置。也就是说，在一层控制板上的两个移相器驱动机构之间的间隔内布置有在其他控制板上的至少一个移相器驱动机构。

在一些实施方式中，在每层控制板的至少一个孔的边缘处设有突起部，杆固定到相应的突起部上，以用于将所述杆固定至所述控制板。

每个固定杆与对应的突起部可以通过螺纹连接方式、例如螺钉连接、螺栓螺母连接，以及其他紧固连接方式、例如卡扣连接等实现固定连接。在没有固定杆的情况下，当驱动电机通过传动机构拉动控制板运动时，很有可能发生的是，控制板的各移相器驱动机构被不同步地带动(例如靠近传动机构的拉杆一侧的若干个移相器驱动机构先被带动，而远离拉杆一侧的移相器驱动机构被滞后带动)，这种不同的移动使得不能获得期望的调节效果。因此，固定杆的布置有利地降低或排除了这个潜在的问题，使得控制板连同所属的各移相器驱动机构作为一个整体能够被同步的带动。

在一些实施方式中，每层控制板上具有至少两个固定杆。随着固定杆数量的增加，控制板能够被更可靠地同步带动。

在一些实施方式中，每层控制板具有多个连接部，移相器驱动机构被固定到相应的连接部上。

在一些实施方式中，在每层控制板的周向上分别构造有连接部，所述连接部彼此间隔开地布置并且分别与所述移相器驱动机构中的一个移相器驱动机构固定连接。

连接部可以是控制板的侧边，也可以是与控制板的侧边一体成型的凸出部，各层控制板上的凸出部可以朝向彼此地延伸。因此，例如以两层移相器驱动装置为例：上层控制板上的凸出部朝向下层控制板延伸，而下层控制板上的凸出部朝向上层控制板延伸。连接部与移相器驱动机构可以通过螺纹连接方式、例如螺钉连接、螺栓螺母连接，以及其他紧固连接方式、例如卡扣连接等实现固定连接。

在一些实施方式中，各连接部在周向上彼此间隔开地布置。

在一些实施方式中，在每层控制板上两个相邻的连接部之间的间隔区域内布置有在其他控制板上的至少一个连接部，从而所述多层控制板形成一个紧凑的结构。

所述紧凑的结构是非常有利的，因为天线腔体内部可用空间是极其有限的。这个问题特别是当需要通过多层控制板来带动多组移相器驱动机构时格外明显。各层控制板上的连接部能够充分利用空间。

所述多层控制板在各自的移动行程内互不干涉。

每层控制板需要能够彼此独立地运动。例如以两层移相器驱动装置为例，两层移相器驱动装置上下移动行程例如可以是-50毫米至+50毫米之间，当然所述移动行程大小完全可以根据不同的应用场景得以调节。在此需要保证的是：当上层移相器驱动装置下移-50毫米同时下层移相器驱动装置上移+50毫米时，上层的控制板与下层的控制板不发生接触或碰撞，也就是说两层之间不发生行程重叠或者干涉。从而确保彼此独立的运动。

在一些实施方式中，所述多层控制板上的各移相器驱动机构处于同一平面上或者说基本上处于同一平面上。在一些实施方式中，所述多层控制板上的移相器驱动机构也可以上下偏移一定距离地布置。例如上下偏移距离不超过整套结构的竖直方向厚度。如果多个移相器驱动机构散落在不同平面超出了整套结构的厚度范围，则需酌情修改设计来适应。

如上所述的那样，由于有限的天线内部空间，通常不允许将各组移相器驱动机构分别布置在间隔开较大距离的层中。通常移相器的可移动元件以及所属的移相器驱动机构都接近同一平面，这虽然节约了空间，但是使得结构布置更加困难。因此，如何在狭小的空间内对基本上处于同一平面上的各组移相器驱动机构单独地驱控，并且保证彼此互不干涉是十分重要的。

在一些实施方式中，在每层控制板上提供有至少一个开口，所述开口分别设置用于电缆走线和/或其他结构部件。

如上所述的那样，天线内部的走线也是相当复杂的。因此除了布置所需的移相器驱动装置之外，还必须留出足够的空间给电缆走线以及其他必要的结构部件、例如结构增强件等。开口的布置有效地实现了这个目的。

在一些实施方式中，所述每层控制板由钣金件塑料件构成。

塑料件的使用尤其是适应于批量生产。一方面加快生产效率，另一方面节约生产成本。此外，为塑料件也可以构造相应的结构增强件。

在一些实施方式中，每层控制板分别构造为多边形构型，从而所述多层移相器驱动装置构成为一种紧凑的多面体结构。

在一些实施方式中，所述多边形构型例如可以是六面体或八面体。

在一些实施方式中，杆分别设置成可引导地容纳在固定在天线的反射板上的导轨机构内。由此以简单又经济的方式实现了各层控制板以限定方式的运动，并且进一步使得控制板的运动更加精准、可靠。此外，导轨机构与杆的配合作用能实现多层移相器驱动装置简单、快速、高效的装配。

在一些实施方式中，所述移相器驱动机构具有至少一个槽区段，在所述槽区段内安装有用于相应的移相器的可移动元件的安装端子，使得所述安装端子能在所述槽区段内移动。当相应的移相器驱动机构被例如上下带动的情况下，所述安装端子可以在相应的槽区段内左右移动，从而使得移相器的可移动元件可以关于相应的移相器的固定元件移动，从而调节相位以便改变天线波束的倾角。

在一些实施方式中，至少一个不固定到控制板上的杆用作相应的控制板的引导杆。

根据本发明的第二方面，提供一种电调系统，其中，所述电调系统包括具有根据本发明的多层移相器驱动装置和多个驱动电机，其中，每个驱动电机相应地驱动所述多层控制板中的一层控制板。

以根基本发明的一些实施方式的三层移相器驱动装置为例，所述电调系统包括三个驱动电机，每个驱动电机根据相应的控制指令带动相应的一层移相器驱动装置向上或向下移动。每一层移相器驱动装置可以被独立地以不同的方向和位移量带动，从而实现期望的调节效果。

根据本发明的第三方面，提供一种所述电调天线，所述电调天线包括多层移相器驱动装置和多个反射板，其中，所述多层移相器驱动装置布置在由反射板构成的腔体内。

附图说明

接下来借助附图更为详细地阐述本发明。图中：

图1示出两层移相器驱动装置的示例性的立体图；

图2示出图1的两层移相器驱动装置的示例性的俯视图；

图3示出图1的两层移相器驱动装置的示例性的侧视图；

图4示出在天线内安装有图1的两层移相器驱动装置的局部视图；

图5示出三层移相器驱动装置的示例性的立体图；

图6示出图5的三层移相器驱动装置的示例性的俯视图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本发明的具体实施方式，其中的附图示出了本发明的若干实施例。然而应当理解的是，本发明可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本发明的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本发明的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本发明。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

根据本发明的一些实施方式的多层移相器驱动装置适用于电调天线。电调天线中设有用于每个天线阵列的电调系统。电调系统包括驱动电机、传动机构和移相器驱动装置以及移相器。驱动电机通过传动机构来驱动移相器驱动装置，从而使得移相器驱动装置带动移相器的可移动元件，以调节供应给天线辐射元件的射频信号的子分量的相位。如以上所描述那样，通过改变天线辐射元件的射频信号的子分量的相位，来改变垂直场分量和水平场分量的幅值大小以改变合成场强强度，从而使天线产生的天线波束的下倾角发生变化。

现在参照图1至图4，示出了根据本发明的一个实施例的多层移相器驱动装置1。如图所示，多层移相器驱动装置1是一种两层移相器驱动装置。两层移相器驱动装置1包括上层控制板2和下层控制板3，两层控制板2、3基本上一致地构成。

上层控制板2上构造有四个孔4。同样，下层控制板3上也相应地构造有四个孔4。上层控制板2的孔4和下层控制板3的孔4上下一一对准，并且四个杆5分别依次穿过上层控制板2的四个孔4和下层控制板3的四个孔4。四个杆5中的两个(例如对角布置的两个)作为固定杆与上层控制板2固定连接，并且作为引导杆用于引导下层控制板3。四个杆5中的另外两个(例如对角布置的另两个)作为固定杆与下层控制板3固定连接，并且作为引导杆用于引导上层控制板2。在其他实施例中，上层控制板2和下层控制板3构造有少于4个或多于4个的孔4，并且与孔数量对应的杆5分别依次穿过上层控制板2和下层控制板3上的孔4。这些杆5中的一些与上层控制板2固定连接，并且以引导下层控制板3的方式穿过第下层控制板3中的孔；而这些杆5中的另一些与下层控制板3固定连接，并且以引导上层控制板2的方式穿过上层控制板2中的孔4。

固定杆5与相应控制板2、3之间的固定连接可以通过各种方式来实现。在一个实施例中，在孔4的边缘设有与控制板一体成型的突起部6，并且通过螺钉等方式将突起部6与固定杆5进行固定。通过这种方式，一对固定杆5与一层控制板牢固地固定在一起，而另一对固定杆5与另一层控制板牢固地固定在一起。

通常，传动机构的传动杆难以精确地设置在控制板2、3的正中央。因此，当通过传动机构拉动一个控制板2、3时，控制板2、3上靠近传动杆一侧的移相器驱动机构可能先被带动，而控制板2、3上远离拉杆一侧的移相器驱动机构被滞后带动，从而同一控制板2、3上的多个移相器驱动机构不能获得同步的调节效果。固定杆有利地解决了这个问题，使得控制板连同所属的各移相器驱动机构能够同步地移动。

如图1和2所示，上层控制板2和下层控制板3在一个示例性的实施方式中构造成为八边形面板。在上层控制板2的四条彼此间隔的侧边上分别布置四个凸出部9，并且在每个凸出部9上固定有一个移相器驱动机构7；另外，在下层控制板3的四条彼此间隔的侧边上分别布置四个凸出部9，并且在每个凸出部上固定有一个移相器驱动机构7。在其他实施例中，上层控制板2和下层控制板3构造成为不同于八边形的多边形面板，例如四边形、六边形、十边形等。

上层控制板2和下层控制板3的布置有移相器驱动机构7的侧边彼此旋转地错开，使得上层控制板2的移相器驱动机构7和下层控制板3的移相器驱动机构7几乎处于同一水平面上。每层控制板2、3构造用于调节一个或多个辐射元件阵列的倾角，与某个特定的控制板相关的阵列的倾角被调节相同的量。每一种移相器驱动机构布置方式对应于一种电倾角调节效果，可设想任意其他布置方式来实现任意的电倾角调节效果。例如以八边形控制板为例，在上层控制板2中，三个移相器驱动机构7分别布置在三条彼此相邻的侧边上，而第四个移相器驱动机构7则布置在与所述三条侧边均不相邻的侧边上。在该实施方式中，在下层控制板3中，四个移相器驱动机构7分别布置在与上层控制板2的未布置有移相器驱动机构的侧边所对应的四条侧边上。当然每层控制板上的移相器驱动机构7数量并非必须相同。在另一些实施方式中，例如上层控制板2上布置三个移相器驱动机构7，而在下层控制板3上布置5个移相器驱动机构7，反之亦然。

上层控制板2的凸出部9与下层控制板3之间保持一定间距，并且下层控制板3的凸出部9与上层控制板2之间保持一定间距，并且所述间距均大于或等于控制板的最大移动行程，由此确保两层控制板2、3在各自的移动行程中彼此互不干涉。也就是说，如图3所示，当上层控制板2向下移动，同时下层控制板3向上移动时，两层控制板彼此互不干涉或者说互不接触。

如图1、2和4所示，在上层控制板2和下层控制板3上设有一个或多个开口10，以用于电缆走线和/或用于容纳其他结构部件。如上所述，通过在上下两层控制板2、3上设置开口10，可以在狭小的天线内部空间内实现复杂的电缆走线和其他结构部件(例如结构增强件)的布置，并且能够降低控制板的用料成本。

图4示出了在天线内安装有两层移相器驱动装置1的局部视图。从图中可以清楚地看到，两层移相器驱动装置1容纳在由天线的反射板11所限定的腔体内。所描述的天线具有总共八个反射板11，不过仅示出了四个反射板11，从而可以在图中看到移相器驱动装置1。反射板的内壁上设有四组导轨机构，每组导轨机构包括上下两个导轨12，用于容纳移相器驱动装置1的杆5。例如可以在反射板11的内壁上安装导轨机构。上下两个导轨12的距离可以设定为使得杆5能够在两个导轨12内上下移动，但是无法从两个导轨12脱离，从而实现了两层移相器驱动装置1在天线内部的安装。导轨机构的布置简化了两层移相器驱动装置1在天线腔体内的连接，使得两层移相器驱动装置能以限定的方向较精确地上下作动。

图1和图4示出移相器驱动机构7的示例性构造方式以及其与移相器的可移动元件8的连接方式。移相器的可移动元件8可包括例如具有基部15和远端14的电刷支撑件。枢轴销(未示出)可插入穿过基部15，使得可移动元件8可关于枢轴销旋转。电刷印刷电路板(未示出)可以安装在电刷支撑件上。移相器驱动机构7在两侧分别构造有一对突出的槽区段13。安装端子16可以安装在相应的槽区段13内并且与每个移相器的可移动元件8的远端14固定。每个安装端子16能够沿着槽区段13自由移动。每个移相器驱动机构7在两个突出的槽区段13之间的中间区段中存在空隙，用于避让天线上设置的其他部件。在每个移相器驱动机构7的中间区段中示例性地构造有两个螺纹孔，用于与控制板2、3上的凸出部9螺纹连接。如上面提及的那样，每个移相器的可移动元件8的基部15上具有一个孔，借助所述孔(例如通过螺钉连接的方式)能够将该移相器的可移动元件8与移相器的固定元件(未示出)、例如移相器的主印刷电路板固定连接。每个可移动元件8的远端14通过安装端子16可动地容纳在槽区段13中。因此，当相应的移相器驱动机构7被驱动电机例如上下带动时，每个可移动元件8的远端14跟随着相应的移相器驱动机构7上下移动，同时每个安装端子16在相应的槽区段13内左右移动。最终，每个移相器的可移动元件8能够在相应的移相器的固定元件上按照规定轨迹、例如圆弧形轨迹移动，从而调节射频信号的子分量的相位。

参照图5和图6示出了根据本发明的另一个实施例的多层移相器驱动装置1。如图所示，图5和6中的多层移相器驱动装置是一种三层移相器驱动装置。其中，图5示出三层移相器驱动装置的示例性的立体图，图6示出三层移相器驱动装置的示例性的俯视图。

从图中可以看到，三层移相器驱动装置包括上层控制板、中层控制板和下层控制板。上层控制板在其两个对置的侧边上分别具有凸出部9，所述凸出部9基本上垂直指向下层控制板延伸，并且在每个凸出部9上具有一个移相器驱动机构7。上层控制板上的两个移相器驱动机构7彼此旋转地错开大约180度。下层控制板同样在其两个对置的侧边上具有凸出部9。所述凸出部9基本上垂直指向上层控制板延伸，并且在每个凸出部9上固定有一个移相器驱动机构7。下层控制板上的两个移相器驱动机构7彼此旋转地错开大约180度。中层控制板在其两个对置的侧边上具有一个移相器驱动机构7，因此中层控制板上的两个移相器驱动机构7也彼此旋转地错开大约180度。三层控制板彼此之间旋转地错开大约60度。基于这样的布置结构，使得每层控制板上的各移相器驱动机构7基本上处于同一平面上并且与其他控制板上的各移相器驱动机构7旋转地错开，因此实现了一种空间上紧凑的结构。

需要说明的是，图5和6中未示出每层控制板上具体的结构，为此可以参见关于图1至4所提及的两层移相器驱动装置的阐述。

虽然没有进一步示出，图5和6中的三层移相器驱动装置的上层控制板可以具有六个孔4。同样，中层控制板和下层控制板上也相应地具有六个孔4。上层控制板的六个孔4、中层控制板的六个孔4和下层控制板的六个孔4上下一一对准，并且六个杆分别依次穿过上层控制板的六个孔、中层控制板的六个孔和下层控制板的六个孔。六个杆中的第一杆和第二杆作为固定杆与上层控制板固定连接，并且作为引导杆用于引导中层控制板和下层控制板。六个杆中的第三杆和第四杆作为固定杆与中层控制板固定连接，并且作为引导杆用于引导上层控制板和下层控制板。六个杆中的第五杆和第六杆作为固定杆与下层控制板固定连接，并且作为引导杆用于引导上层控制板和中层控制板。在其他实施例中，上层控制板、中层控制板和下层控制板上构造有少于6个或多于6个的孔4，并且与孔数量对应的杆分别依次穿过上层控制板、中层控制板和下层控制板上的孔。由此，三层控制板能够彼此独立、互不干涉地被各自的驱动电机驱动。相比于两层移相器驱动装置，三层移相器驱动装置还能够实现更丰富、更灵活的调节可能性。

虽然已经描述了本发明的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本发明的精神和范围的情况下能够对本发明的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本发明的保护范围内。本发明由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。