一种全自动掰片整脚一体机的制作方法

本发明涉及电子元器件技术领域，尤其指一种全自动掰片整脚一体机。

背景技术

网络变压器等的外壳在注塑电镀后呈片料结构，如图6所示，即是由多个单独的外壳经顶部引脚连接在一起，需要将外壳的顶部引脚掰断形成单个的网络变压器外壳，然后对还要对这些网络变压器外壳的两侧引脚进行整脚，最后将单个网络变压器外壳进行装管以便于运输和储存。

现有企业大都采用人工手动掰断的方式进行，手工掰断的方式不仅效率低，而且对两侧引脚有碰撞，推断顶部引脚的时候，受力方向单一，导致两侧引脚容易被碰断，甚至出现拉裂塑料外壳的情况。不仅如此，采用手工装管的方式，效率低下，并且不能准确地对网络变压器外壳的两侧引脚进行整脚，使得掰断后的网络变压器外壳的质量得不到保障。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动掰片整脚一体机，能够快速对网络变压器外壳进行掰片、整脚以及装料，可实现批量生产，在极大程度上降低工人劳动力和提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动掰片整脚一体机，包括依次设置在机架上的送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及出料机构，所述送料机构包括用于输送料盘的输送装置以及用于抓取料盘中的料品并将料品放入定位摆正机构中的送料机械手，所述定位摆正机构包括料品放置座、位于料品放置座一侧的推板以及用于推动推板移动的第一气缸，所述料品放置座顶部的侧沿设有用于放置料品的台阶，所述推板用于推动料品从而使料品抵靠于料品放置座的台阶面，所述掰片机构用于将料品顶部引脚掰断，所述第一整脚机构用于将料品两侧引脚往中间推平整，所述第二整脚机构用于将料品两侧引脚向下压平整，所述机架上设有多爪机械手，所述多爪机械手可从摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构中同时抓取四组料品并将料品从对应的机构转移到下一个机构中，所述送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构、出料机构以及多爪机械手均连接至一个控制器。

进一步地，所述输送装置包括平行设置的两条输送带，两条输送带通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述料盘的两端可分别放置在两条输送带上，两条输送带之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块，所述限位挡块的底部连接有可带动其上下移动的第二气缸，所述限位挡块的一端设有压力传感器，当所述输送带上的料盘移动至其前端抵靠住限位挡块时，所述压力传感器产生信号使所述电机停止工作，当所述料盘上的料品被抓取完毕后，所述限位挡块向下移动，所述电机启动，所述料盘继续向前移动。

更进一步地，所述输送带的末端设有料盘收集装置，所述料盘收集装置包括设置在输送带末端用于阻挡料盘移动的末端挡块、竖直设置在输送带末端的四根l形定位条以及设置在输送带末端下方的顶盘气缸，所述l形定位条的内侧面上安装有棘爪，所述棘爪仅可向上摆动，当所述料盘移动至抵靠住末端挡块时，所述推盘气缸向上推顶料盘，使所述料盘在四个l形定位条之间往上移动，当所述料盘推动棘爪后可卡入棘爪上方并停留在棘爪上。

更进一步地，所述掰片机构包括齿条板、用于推动齿条板上下移动的第一掰片气缸、用于推动齿条板前后移动的第二掰片气缸以及用于向下抵住料品从而使料品固定住的定位框体，所述齿条板从定位框体中穿过，所述齿条板可通过第一掰片气缸推动到料品顶部引脚的一侧并在第二掰片气缸的推动下前后移动从而掰断料品顶部引脚。

更进一步地，所述多爪机械手包括主支撑架、连接在主支撑架上的副支撑架，所述副支撑架上并排间隔安装有四组用于抓取料品的真空吸嘴，所述主支撑架滑动连接在一个滑轨座上并可沿所述滑轨座左右移动，所述滑轨座的底部连接有用于推动滑轨座上下移动的第一滑轨气缸，所述第一滑轨气缸的后侧连接有用于推动滑轨座和第一滑轨气缸同步前后移动的第二滑轨气缸。

更进一步地，所述出料机构包括导料输送带以及连接在导料输送带尾部的落料装置，所述落料装置包括用于放置料管且倾斜设置的落料板、安装在落料板上、下两端的落料定位板、安装在落料板前侧用于推动料管的落料气缸以及安装在落料板后侧用于收集装满料品的料管的容纳槽，所述落料板的上端设有用于检测料管中是否集满料品的光电传感器，将多根空料管并排放在所述落料板上并使最后侧料管的顶端管口对齐导料输送带，当所述光电传感器检测到最后侧料管中集满料品时，所述落料气缸从前侧推动料管，使最后侧的集满料品的料管落入容纳槽中，此时后侧第二个空料管与导料输送带对齐。

更进一步地，所述机架的下部设有柜体。

更进一步地，所述机架的上部设有主框架，所述主框架安装有透明的活动门。

更进一步地，所述主框架的顶部安装有用于照明的灯管。

更优选地，所述机架的底部安装有万向轮以及支撑底座。

本发明的工作原理为：首先将料品放置在料盘上，然后将料盘放入输送装置中，送料机械手可逐条抓取料品并将料品放入定位摆正机构的料品放置座上，接着第一气缸推动推板，推板推动料品从而使料品抵靠于料品放置座的台阶面，此时第一组料品被摆正，多爪机械手通过移动并抓取第一组料品，使得第一组料品进入到下一个机构，即掰片机构中，然后多爪机械手退出，掰片机构开始对第一组料品进行掰片，将第一组料品顶部的引脚掰断，与此同时，送料机械手已将第二组料品抓取到定位摆正机构中，接着，多爪机械手通过移动同时抓取第一组料品和第二组料品，并将第一组料品放入第一整脚机构中进行整脚、将第二组料品放入到掰片机构中进行掰片，此步骤完成后，多爪机械手通过移动同时抓取第一组料品、第二组料品和第三组料品，并将其依次放入第二整脚机构、第一整脚机构和掰片机构中，最后，多爪机械手通过移动同时抓取第一组料品、第二组料品、第三组料品和第四组料品，并将其依次放入出料机构、第二整脚机构、第一整脚机构和掰片机构中，整个过程流畅便捷，可达到快速对网络变压器外壳进行掰片、整脚以及装料的效果，从而轻松实现批量生产，并在极大程度上降低工人劳动力和提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的整体结构示意图；

图2为实施例中送料机构的结构示意图；

图3为实施例中掰片机构的结构示意图；

图4为实施例中多爪机械手的结构示意图；

图5为实施例中机架安装主框架的结构示意图；

图6为初始料品的结构示意图。

附图标记为：

1——机架2——输送装置2a——输送带

2b——限位挡块2c——第二气缸2d——末端挡块

2e——l形定位条2f——顶盘气缸3——送料机械手

4——料品放置座5——推板6——第一气缸

7——多爪机械手7a——主支撑架7b——副支撑架

7c——真空吸嘴7d——滑轨座7e——第一滑轨气缸

7f——第二滑轨气缸8a——齿条板8b——第一掰片气缸

8c——定位框体9a——导料输送带9b——落料板

9c——落料定位板9d——落料气缸9e——容纳槽

10——柜体11——主框架12——活动门

13——万向轮14——支撑底座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种全自动掰片整脚一体机，包括依次设置在机架1上的送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及出料机构，送料机构包括用于输送料盘的输送装置2以及用于抓取料盘中的料品并将料品放入定位摆正机构中的送料机械手3，定位摆正机构包括料品放置座4、位于料品放置座4一侧的推板5以及用于推动推板5移动的第一气缸6，料品放置座4顶部的侧沿设有用于放置料品的台阶，推板5用于推动料品从而使料品抵靠于料品放置座4的台阶面，掰片机构用于将料品顶部引脚掰断，第一整脚机构用于将料品两侧引脚往中间推平整，第二整脚机构用于将料品两侧引脚向下压平整，机架上1设有多爪机械手7，多爪机械手7可从摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构中同时抓取四组料品并将料品从对应的机构转移到下一个机构中，送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构、出料机构以及多爪机械手均连接至一个控制器。

上述实施方式提供的全自动掰片整脚一体机在工作时，首先将料品放置在料盘上，然后将料盘放入输送装置中，送料机械手3可逐条抓取料品并将料品放入定位摆正机构的料品放置座4上，接着第一气缸6推动推板5，推板5推动料品从而使料品抵靠于料品放置座4的台阶面，此时第一组料品被摆正，多爪机械手7通过移动并抓取第一组料品，使得第一组料品进入到下一个机构，即掰片机构中，然后多爪机械手7退出，掰片机构开始对第一组料品进行掰片，将第一组料品顶部的引脚掰断，与此同时，送料机械手3已将第二组料品抓取到定位摆正机构中，接着，多爪机械手7通过移动同时抓取第一组料品和第二组料品，并将第一组料品放入第一整脚机构中进行整脚、将第二组料品放入到掰片机构中进行掰片，此步骤完成后，多爪机械手7通过移动同时抓取第一组料品、第二组料品和第三组料品，并将其依次放入第二整脚机构、第一整脚机构和掰片机构中，最后，多爪机械手7通过移动同时抓取第一组料品、第二组料品、第三组料品和第四组料品，并将其依次放入出料机构、第二整脚机构、第一整脚机构和掰片机构中，整个过程流畅便捷，可达到快速对网络变压器外壳进行掰片、整脚以及装料的效果，从而轻松实现批量生产，并在极大程度上降低工人劳动力和提高生产效率。

需要说明的是，上述实施例中的各个机构均通过控制器控制来协调运作，控制器所需的程序是本领域技术人员均能轻松获得并实现的，本申请并不涉及对程序的改进，故不在此进行赘述。

进一步，如图2所示，输送装置2包括平行设置的两条输送带2a，两条输送带2a通过传动辊同步运行，传动辊传动连接有电机，料盘的两端可分别放置在两条输送带2a上，两条输送带2a之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块2b，限位挡块2b的底部连接有可带动其上下移动的第二气缸2c，限位挡块2b的一端设有压力传感器，当输送带2a上的料盘移动至其前端抵靠住限位挡块2b时，压力传感器产生信号使电机停止工作，当料盘上的料品被抓取完毕后，限位挡块2b向下移动，所述电机启动，料盘继续向前移动。

另外，输送带2a的末端设有料盘收集装置，料盘收集装置包括设置在输送带2a末端用于阻挡料盘移动的末端挡块2d、竖直设置在输送带2a末端的四根l形定位条2e以及设置在输送带2a末端下方的顶盘气缸2f，所述l形定位条2e的内侧面上安装有棘爪，棘爪仅可向上摆动，当料盘移动至抵靠住末端挡块2d时，推盘气缸2f向上推顶料盘，使料盘在四个l形定位条2e之间往上移动，当料盘推动棘爪后可卡入棘爪上方并停留在棘爪上，待下一个料盘运送过来之后，被推盘气缸2f推顶并向上运动，知道卡入棘爪的上方并顶起上一个料盘，从而可轻松将空料盘逐个堆叠起来，方便工作人员后续进行收集。

进一步，如图3所示，掰片机构包括齿条板8a、用于推动齿条板8a上下移动的第一掰片气缸8b、用于推动齿条板8a前后移动的第二掰片气缸以及用于向下抵住料品从而使料品固定住的定位框体8c，齿条板8a从定位框体8c中穿过，齿条板8a可通过第一掰片气缸8b推动到料品顶部引脚的一侧并在第二掰片气缸的推动下前后移动从而掰断料品顶部引脚。

再进一步，如图4所示，多爪机械手7包括主支撑架7a、连接在主支撑架7a上的副支撑架7b，副支撑架7b上并排间隔安装有四组用于抓取料品的真空吸嘴7c，主支撑架7a滑动连接在一个滑轨座7d上并可沿滑轨座7d左右移动，滑轨座7d的底部连接有用于推动滑轨座7d上下移动的第一滑轨气缸7e，第一滑轨气缸7e的后侧连接有用于推动滑轨座7d和第一滑轨气缸7e同步前后移动的第二滑轨气缸7f，通过滑轨座7d、第一滑轨气缸7e以及第二滑轨气缸7f的动作可有效控制多爪机械手7进行各方为的移动。

再进一步，出料机构包括导料输送带9a以及连接在导料输送带9a尾部的落料装置，落料装置包括用于放置料管且倾斜设置的落料板9b、安装在落料板9b上、下两端的落料定位板9c、安装在落料板9b前侧用于推动料管的落料气缸9d以及安装在落料板9b后侧用于收集装满料品的料管的容纳槽9e，落料板9b的上端设有用于检测料管中是否集满料品的光电传感器，将多根空料管并排放在落料板9b上并使最后侧料管的顶端管口对齐导料输送带9a，当光电传感器检测到最后侧料管中集满料品时，落料气缸9d从前侧推动料管，使最后侧的集满料品的料管落入容纳槽9e中，此时后侧第二个空料管与导料输送带9a对齐。

另外，在本实施例中，如图5所示，机架1的下部设有柜体10，可便于放置料盘、料管等物品；机架1的上部设有主框架11，主框架11安装有透明的活动门12，主框架11的顶部安装有用于照明的灯管，这样既可对机架1起到一定程度的保护作用，又能便于对各机构的工作状态进行观察；除此之外，机架1的底部安装有万向轮13以及支撑底座14，方便设备进行转移。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。