本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动送料设备领域。
背景技术
随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中，提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。
在机械元件的装配中，特别是带针状转轴的传动结构，通常需要对机械元件进行送针、插针和组装。现有技术中，虽然也出现了一部分自动插针机，自动插针机的一个重要组成部分是自动送料机构，但由于现有的送料机构不稳定，不能够进行精准送针，导致工作效率不高，从而使插针位置不精确，以及出现漏针的现象，这样则需要安排大量的工作人员对成品进行检查，影响正常插针的正常工序。
技术实现要素：
本发明的目的是解决以上缺陷，提供插针送料机构，其送针顺畅，工作效率高。
本发明的目的是通过以下方式实现的：
插针送料机构，包括送针盘、插针座、送针组件和压针组件，插针座由两块结构对称的纵向钢板构成，送针组件通过纵向滑动组件横向安装在两块纵向钢板之间，送针组件由支撑底板、中间动板和接针顶板构成，接针顶板设置于支撑底板的上方，中间动板设置于支撑底板与接针顶板之间，接针顶板的前端设有纵向穿透的下针孔，送针盘用于震动传送插针，送针盘连接有送针导管，送针导管向下延伸至下针孔的正上方，使插针从送针盘沿送针导管向下送入下针孔内，接针顶板的后端设有纵向穿透的压针孔，中间动板的前端设有纵向穿透的接针孔，支撑底板的底部设有定位套孔，定位套孔的下方设有治具，治具可配对套入定位套孔内，治具的顶面设有用于配对安装插针的插针孔，定位套孔上设有纵向穿透的送针孔，送针孔位于压针孔的正下方，且位于插针孔的正上方，支撑底板的底部连接有纵向安装的送针气缸，送针气缸用于带动送针组件沿纵向钢板进行升降活动，中间动板的后端连接有横向安装的移针气缸，移针气缸用于带动中间动板沿支撑底板的顶面进行前后运动，当中间动板往前移动至前限位时，接针孔位于下针孔的正下方，插针沿下针孔下落进入接针孔内，当中间动板往后移动至后限位时，接针孔位于送针孔的正上方，此时压针孔、接针孔、送针孔和插针孔对齐；压针组件固定安装在送针组件的上方，压针组件包括支撑框架、压针气缸和下压板，支撑框架的两端底部分别固定安装在支撑底板的两末端，支撑框架的顶部垂直向上延伸，压针气缸纵向向下安装在支撑框架的顶部，下压板安装在压针气缸的伸缩杆上，并在下压板的下端设有下压针，下压针位于压针孔的正上方，当中间动板往后移动至后限位时，压针气缸动作向下带动下压针将位于接针孔的插针下压进入插针孔内。
上述说明中，作为优选的方案，所述中间动板的中部顶面设有滑槽，滑槽自中间动板的前端往后端进行延伸，且滑槽经过接针孔，当中间动板动作时，位于接针顶板的下针孔的插针可沿滑槽进行配对滑动。增设的滑槽可使插针进行精确定位，确保插针能够准确沿滑槽进行滑动，当插针滑动至接针孔时即可对应掉落入接针孔内，以实现精准下料。
上述说明中，作为优选的方案，所述送针盘通过针盘支架安装于插针座的上方，针盘支架由四根立柱和横向设置于四根立柱顶部的支撑板构成，送针盘安装于支撑板的顶面中部。
上述说明中，作为优选的方案，所述支撑底板的顶面设有横向滑轨，横向滑轨上设有可沿横向滑轨进行自由滑动的横向滑块，中间动板的两端底部设有用于配对安装横向滑块的安装槽。
上述说明中，作为优选的方案，所述纵向滑动组件由纵向滑轨、纵向滑块和l形承接板构成，纵向滑轨纵向安装在纵向钢板的内侧面，纵向滑块可沿纵向滑轨进行自由滑动，l形承接板的外侧面与纵向滑块进行固定连接，l形承接板的顶面固定在支撑底板的底面，当纵向滑块沿纵向滑轨滑动时，从而带动支撑底板进行升降活动。
本发明所产生的有益效果是：采用送针组件和压针组件进行自动化送料，送针组件由支撑底板、中间动板和接针顶板构成，中间动板可沿支撑底板进行前后伸缩运动，送针状态时，中间动板为伸出状态，此时下针孔与接针孔对齐，插针沿下针孔向下进入接针孔内，压针状态时，中间动板带动位于接针孔内的插针往后移动，为缩回状态，此时压针孔、接针孔和送针孔对齐，位于接针孔内的插针被垂直向下动作的下压针配对压入治具的插针孔内，从而完成插针动作，通过中间动板的前后动作，并配合压针组件的上下动作，整体相互配合来控制整个插针工序，控制精准，送针顺畅，工作效率高，另外，压针组件可将插针快速下压进入治具对应的插针孔内，可对插针进行精准传送，且传送稳定，采用自动化控制，通过中间动板的前后动作，然后再通过下压针的上下动作，自动化程度高，送料精准无任何偏差，整体组合完成流畅的送料工序。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中插针座和送针组件的立体结构示意图；
图3为本发明实施例中插针座和送针组件后视角度的立体结构示意图；
图4为本发明实施例中送针组件的立体结构示意图；
图5为本发明实施例中送针组件的部分结构分解示意图；
图6为本发明实施例中中间动板的立体结构示意图；
图7为本发明实施例中支撑底板仰视角度的立体结构示意图；
图8为本发明实施例中治具的立体结构示意图；
图中，1为送针组件，101为支撑底板，102为中间动板，103为接针顶板，104为下针孔，105为压针孔，106为接针孔，107为定位套孔，108为治具，109为插针孔，110为送针孔，111为滑槽，112为横向滑轨，113为横向滑块，114为移针气缸，2为压针组件，201为支撑框架，202为压针气缸，203为下压板，204为下压针，3为插针座，4为送针盘，5为支撑板，6为立柱，7为送针导管，8为送针气缸，9为纵向滑轨，10为纵向滑块，11为l形承接板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本实施例，参照图1-图8，其具体实施的插针送料机构包括送针盘4、插针座3、送针组件1和压针组件2，插针座3由两块结构对称的纵向钢板构成，送针组件1通过纵向滑动组件横向安装在两块纵向钢板之间。送针盘4通过针盘支架安装于插针座3的上方，针盘支架由四根立柱6和横向设置于四根立柱6顶部的支撑板5构成，送针盘4安装于支撑板5的顶面中部。
如图4-图8所示，送针组件1由支撑底板101、中间动板102和接针顶板103构成，接针顶板103设置于支撑底板101的上方，中间动板102设置于支撑底板101与接针顶板103之间，接针顶板103的前端设有纵向穿透的下针孔104，送针盘4用于震动传送插针，送针盘4连接有送针导管7，送针导管7向下延伸至下针孔104的正上方，使插针从送针盘4沿送针导管7向下送入下针孔104内，接针顶板103的后端设有纵向穿透的压针孔105，中间动板102的前端设有纵向穿透的接针孔106，支撑底板101的底部设有定位套孔107，定位套孔107的下方设有治具108，治具108可配对套入定位套孔107内，治具108的顶面设有用于配对安装插针的插针孔109，定位套孔107上设有纵向穿透的送针孔110，送针孔110位于压针孔105的正下方，且位于插针孔109的正上方。支撑底板101的顶面设有横向滑轨112，横向滑轨112上设有可沿横向滑轨112进行自由滑动的横向滑块113，中间动板102的两端底部设有用于配对安装横向滑块113的安装槽。
支撑底板101的底部连接有纵向安装的送针气缸8，送针气缸8用于带动送针组件1沿纵向钢板进行升降活动，中间动板102的后端连接有横向安装的移针气缸114，移针气缸114用于带动中间动板102沿支撑底板101的顶面进行前后运动，中间动板102的中部顶面设有滑槽111，滑槽111自中间动板102的前端往后端进行延伸，且滑槽111经过接针孔106，当中间动板102动作时，位于接针顶板103的下针孔104的插针可沿滑槽111进行配对滑动。当中间动板102往前移动至前限位时，接针孔106位于下针孔104的正下方，插针沿下针孔104下落进入接针孔106内，当中间动板102往后移动至后限位时，接针孔106位于送针孔110的正上方，此时压针孔105、接针孔106、送针孔110和插针孔109对齐。
压针组件2固定安装在送针组件1的上方，压针组件2包括支撑框架201、压针气缸202和下压板203，支撑框架201的两端底部分别固定安装在支撑底板101的两末端，支撑框架201的顶部垂直向上延伸，压针气缸202纵向向下安装在支撑框架201的顶部，下压板203安装在压针气缸202的伸缩杆上，并在下压板203的下端设有下压针204，下压针204位于压针孔105的正上方，当中间动板102往后移动至后限位时，压针气缸202动作向下带动下压针204将位于接针孔106的插针下压进入插针孔109内。
另外，本实施例中，纵向滑动组件由纵向滑轨9、纵向滑块10和l形承接板11构成，纵向滑轨9纵向安装在纵向钢板的内侧面，纵向滑块10可沿纵向滑轨9进行自由滑动，l形承接板11的外侧面与纵向滑块10进行固定连接，l形承接板11的顶面固定在支撑底板101的底面，当纵向滑块10沿纵向滑轨9滑动时，从而带动支撑底板101进行升降活动。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。