行程开关组装系统的制作方法

本发明涉及行程开关组装系统。

背景技术：

限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关组装机。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种行程开关组装系统；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种行程开关组装系统，包括机架总成、设置在机架总成上的后组装中心；后组装中心包括

第二输送装置，包括纵向设置在机架总成上且用于输送预装的行程开关的第二传送轨道；

打标机，设置在第二传送轨道一侧且用于给工件壳体底座的侧壁打标签；

触片上料装置，包括设置在机架总成上且位于第二传送轨道一侧且位于打标机后侧且用于输送工件l型触片的触片送料通道、竖直设置在机架总成底部且活塞头顶部将位于触片送料通道输出端的工件l型触片上顶的触片上升推料气缸、设置在触片上升推料气缸上端行程终点且用于容纳工件l型触片的触片出料导向座、设置在触片出料导向座背侧且用于将触片出料导向座横向顶出的触片出料气缸、设置在触片出料导向座输出口处且用于承接触片出料气缸输出的工件l型触片的触片翻转架、设置在机架总成上且与触片翻转架连接且带动触片翻转架摆动的触片翻转气缸、设置在第二传送轨道上方且用于将翻转后的触片翻转架中的工件l型触片下压入打标后的行程开关中的触片下压气缸；

上盖上料装置，包括设置在第二传送轨道一侧且用于输送工件壳体上盖的上盖上料通道、设置在上盖上料通道输出终端的上盖定位座、以及设置在机架总成上且用于将上盖定位座中的工件壳体上盖输送到已安装工件l型触片的行程开关中的上盖上料机械手；

铆压机，包括设置在第二传送轨道上方且将机械手传来的定位销装入到工件壳体上盖中的机头；

上丝机，包括设置在第二传送轨道上方且将机械手传来的内六方螺栓装入到行程开关上的机头。

作为上述技术方案的进一步改进：

在第二传送轨道的终端设置有成品输出装置或成品输出传送带；

成品输出装置包括设置在机架总成上且由直线气缸驱动的输出齿条齿轮轴翻转机构、根部与输出齿条齿轮轴翻转机构的齿轮轴键连接的输出翻转臂、设置在输出翻转臂悬臂端且由气缸驱动夹持行程开关的输出活动夹板、设置在机架总成上且用于将位于输出翻转臂旋转终端的行程开关输出的输出拨出臂、与输出翻转臂旋转终端连接的输出传送带、以及设置在输出传送带上的成品输出气缸。

还包括设置在机架总成上的预安装中心；

预安装中心包括设置在机架总成上且用于输送工件壳体底座的底座上料装置、设置在底座上料装置输出端处的底座翻转装置、纵向设置且与底座翻转装置输入端连接的第一输送装置、以及依次设置在第一输送装置一侧的端子上料装置、按键上料装置、和/或弹片上料装置。

底座上料装置包括纵向设置在机架总成上的底座传送带、以及设置在底座传送带上且用于阻挡工件壳体底座前行的底座挡料气缸。

底座翻转装置包括设置在机架总成上且由气缸驱动将底座传送带终端的工件壳体底座拨出的底座纵向拨杆、设置在底座纵向拨杆行程终端且用于承接底座纵向拨杆拨出的工件壳体底座的底座翻转托座、以及设置在机架总成上且与底座翻转托座连接且带动底座翻转托座翻转九十度的底座翻转臂。

第一输送装置包括纵向设置且用于承接翻转后的底座翻转臂上的工件壳体底座的第一侧开口导向架、设置在第一侧开口导向架端部且用于将底座翻转臂上的工件壳体底座推送到第一侧开口导向架中的气缸、设置在机架总成上的第一推送气缸、纵向设置在机架总成上且由第一推送气缸牵动在第一侧开口导向架中纵向移动的第一纵向牵引板、分布在第一侧开口导向架上的侧向行程通槽、侧向分布在第一纵向牵引板上且用于在侧向行程通槽中纵向推送工件壳体底座前行的第一弹性斜楔、以及竖直设置在第一侧开口导向架上且用于下压定位工件壳体底座的第一定位气缸。

端子上料装置包括横向设置在第一侧开口导向架开口一侧且用于输送工件接线端子的端子振动送料通道、设置在端子振动送料通道出口处的端子送料终端、设置在端子振动送料通道一侧的端子翻转牵引气缸、由端子翻转牵引气缸驱动在端子振动送料通道垂直面摆动且始端与端子送料终端对应且用于摆动输送工件接线端子的端子扇形导料架、设置在机架总成上且与端子扇形导料架转动连接的端子翻转转轴、设置在端子扇形导料架摆动终端且承接端子扇形导料架输出工件接线端子的端子定位槽、横向设置在端子定位槽一侧的端子输出口、横向设置在端子定位槽另一侧且用于将端子定位槽中的工件接线端子从端子输出口输出到工件壳体底座中的端子横向推板。

按键上料装置包括设置在机架总成上且横向设置在第一侧开口导向架开口一侧且用于输送工件复位按键的按键振动送料通道、纵向设置在按键振动送料通道终端的按键出位导向架、设置在按键出位导向架中的按键出位工位、设置在按键出位导向架一侧且用于将工件复位按键在按键出位导向架中纵向移动到按键出位工位的按键出位气缸、设置在机架总成上且用于将按键出位工位的工件复位按键安装在工件壳体底座上的按键上料五轴机械手、设置在机架总成上的按键上料工作台、水平伸缩设置在按键上料工作台上的按键驱动臂、一端与按键驱动臂铰接的按键连接臂、以及一端与按键连接臂另一端铰接且中部铰接在按键上料工作台上且用于将工件复位按键嵌装在工件壳体底座中的按键下压头。

弹片上料装置与端子上料装置结构相同；弹片上料装置包括用于输送工件连接弹片的弹片振动上料通道与用于将工件连接弹片安装到工件壳体底座上的弹片上料部件。

中间过渡装置包括设置在第一输送装置终端且由马达驱动旋转的中间旋转分度头、分布在中间旋转分度头上且用于承接第一输送装置输出的预安装的行程开关的中间承接通道、设置在中间旋转分度头上的中间出料工位与后续输出工位；

在中间出料工位一端设置有中间出料工位气缸，在中间出料工位另一端倾斜设置有中间出料通道；

在后续输出工位一端设置有气缸驱动的中间输出拨板。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明底座上料装置的结构示意图；

图3是本发明第一输送装置的结构示意图；

图4是本发明端子上料装置的结构示意图；

图5是本发明端子上料装置的另一视角结构示意图；

图6是本发明按键上料装置的结构示意图；

图7是本发明弹片上料装置的结构示意图；

图8是本发明中间过渡装置的结构示意图；

图9是本发明局部的结构示意图；

图10是本发明局部的爆炸结构示意图；

图11是本发明上盖上料装置的结构示意图；

其中：1、工件壳体底座；2、工件接线端子；3、工件复位按键；4、工件连接弹片；5、工件l型触片；6、工件壳体上盖；7、机架总成；8、底座上料装置；9、底座翻转装置；10、第一输送装置；11、端子上料装置；12、按键上料装置；13、弹片上料装置；14、中间过渡装置；15、第二输送装置；16、打标机；17、触片上料装置；18、铆压机；19、上盖上料装置；20、上丝机；21、成品输出装置；22、底座传送带；23、底座挡料气缸；24、底座纵向拨杆；25、底座翻转臂；26、底座翻转托座；27、第一侧开口导向架；28、第一推送气缸；29、第一定位气缸；30、第一弹性斜楔；31、第一纵向牵引板；32、端子振动送料通道；33、端子送料终端；34、端子翻转牵引气缸；35、端子扇形导料架；36、端子翻转转轴；37、端子定位槽；38、端子横向推板；39、端子输出口；40、按键振动送料通道；41、按键出位导向架；42、按键出位气缸；43、按键出位工位；44、按键上料五轴机械手；45、按键驱动臂；46、按键连接臂；47、按键下压头；48、弹片振动上料通道；49、弹片上料部件；50、中间出料工位气缸；51、中间出料通道；52、中间旋转分度头；53、中间输出拨板；54、第二传送轨道；55、触片送料通道；56、触片上升推料气缸；57、触片出料导向座；58、触片出料气缸；59、触片翻转架；60、触片翻转气缸；61、触片下压气缸；62、上盖上料通道；63、上盖定位座；64、上盖上料机械手；65、输出翻转臂；66、输出活动夹板；67、输出齿条齿轮轴翻转机构；68、输出拨出臂；69、成品输出气缸。

具体实施方式

如所有图所示，行程开关包括工件壳体底座1，安装在工件壳体底座1上的工件接线端子2，工件复位按键3，工件连接弹片4，工件l型触片5，工件壳体上盖6，然后通过定位销、螺栓进行定位紧固，打标机，图中省去了螺栓与定位销的上料装置或机械手，这是公知常识。

如所有图所示，本实施例的行程开关组装系统，包括机架总成7、设置在机架总成7上的后组装中心；后组装中心包括

第二输送装置15，包括纵向设置在机架总成7上且用于输送预装的行程开关的第二传送轨道54；

打标机16，设置在第二传送轨道54一侧且用于给工件壳体底座1的侧壁打标签；

触片上料装置17，包括设置在机架总成7上且位于第二传送轨道54一侧且位于打标机16后侧且用于输送工件l型触片5的触片送料通道55、竖直设置在机架总成7底部且活塞头顶部将位于触片送料通道55输出端的工件l型触片5上顶的触片上升推料气缸56、设置在触片上升推料气缸56上端行程终点且用于容纳工件l型触片5的触片出料导向座57、设置在触片出料导向座57背侧且用于将触片出料导向座57横向顶出的触片出料气缸58、设置在触片出料导向座57输出口处且用于承接触片出料气缸58输出的工件l型触片5的触片翻转架59、设置在机架总成7上且与触片翻转架59连接且带动触片翻转架59摆动的触片翻转气缸60、设置在第二传送轨道54上方且用于将翻转后的触片翻转架59中的工件l型触片5下压入打标后的行程开关中的触片下压气缸61；

上盖上料装置19，包括设置在第二传送轨道54一侧且用于输送工件壳体上盖6的上盖上料通道62、设置在上盖上料通道62输出终端的上盖定位座63、以及设置在机架总成7上且用于将上盖定位座63中的工件壳体上盖6输送到已安装工件l型触片5的行程开关中的上盖上料机械手64；

铆压机18，包括设置在第二传送轨道54上方且将机械手传来的定位销装入到工件壳体上盖6中的机头；

上丝机20，包括设置在第二传送轨道54上方且将机械手传来的内六方螺栓装入到行程开关上的机头。

在第二传送轨道54的终端设置有成品输出装置21或成品输出传送带；

成品输出装置21包括设置在机架总成7上且由直线气缸驱动的输出齿条齿轮轴翻转机构67、根部与输出齿条齿轮轴翻转机构67的齿轮轴键连接的输出翻转臂65、设置在输出翻转臂65悬臂端且由气缸驱动夹持行程开关的输出活动夹板66、设置在机架总成7上且用于将位于输出翻转臂65旋转终端的行程开关输出的输出拨出臂68、与输出翻转臂65旋转终端连接的输出传送带、以及设置在输出传送带上的成品输出气缸69。

还包括设置在机架总成7上的预安装中心；

预安装中心包括设置在机架总成7上且用于输送工件壳体底座1的底座上料装置8、设置在底座上料装置8输出端处的底座翻转装置9、纵向设置且与底座翻转装置9输入端连接的第一输送装置10、以及依次设置在第一输送装置10一侧的端子上料装置11、按键上料装置12、和/或弹片上料装置13。

底座上料装置8包括纵向设置在机架总成7上的底座传送带22、以及设置在底座传送带22上且用于阻挡工件壳体底座1前行的底座挡料气缸23。

底座翻转装置9包括设置在机架总成7上且由气缸驱动将底座传送带22终端的工件壳体底座1拨出的底座纵向拨杆24、设置在底座纵向拨杆24行程终端且用于承接底座纵向拨杆24拨出的工件壳体底座1的底座翻转托座26、以及设置在机架总成7上且与底座翻转托座26连接且带动底座翻转托座26翻转九十度的底座翻转臂25。

第一输送装置10包括纵向设置且用于承接翻转后的底座翻转臂25上的工件壳体底座1的第一侧开口导向架27、设置在第一侧开口导向架27端部且用于将底座翻转臂25上的工件壳体底座1推送到第一侧开口导向架27中的气缸、设置在机架总成7上的第一推送气缸28、纵向设置在机架总成7上且由第一推送气缸28牵动在第一侧开口导向架27中纵向移动的第一纵向牵引板31、分布在第一侧开口导向架27上的侧向行程通槽、侧向分布在第一纵向牵引板31上且用于在侧向行程通槽中纵向推送工件壳体底座1前行的第一弹性斜楔30、以及竖直设置在第一侧开口导向架27上且用于下压定位工件壳体底座1的第一定位气缸29。

端子上料装置11包括横向设置在第一侧开口导向架27开口一侧且用于输送工件接线端子2的端子振动送料通道32、设置在端子振动送料通道32出口处的端子送料终端33、设置在端子振动送料通道32一侧的端子翻转牵引气缸34、由端子翻转牵引气缸34驱动在端子振动送料通道32垂直面摆动且始端与端子送料终端33对应且用于摆动输送工件接线端子2的端子扇形导料架35、设置在机架总成7上且与端子扇形导料架35转动连接的端子翻转转轴36、设置在端子扇形导料架35摆动终端且承接端子扇形导料架35输出工件接线端子2的端子定位槽37、横向设置在端子定位槽37一侧的端子输出口39、横向设置在端子定位槽37另一侧且用于将端子定位槽37中的工件接线端子2从端子输出口39输出到工件壳体底座1中的端子横向推板38。

按键上料装置12包括设置在机架总成7上且横向设置在第一侧开口导向架27开口一侧且用于输送工件复位按键3的按键振动送料通道40、纵向设置在按键振动送料通道40终端的按键出位导向架41、设置在按键出位导向架41中的按键出位工位43、设置在按键出位导向架41一侧且用于将工件复位按键3在按键出位导向架41中纵向移动到按键出位工位43的按键出位气缸42、设置在机架总成7上且用于将按键出位工位43的工件复位按键3安装在工件壳体底座1上的按键上料五轴机械手44、设置在机架总成7上的按键上料工作台、水平伸缩设置在按键上料工作台上的按键驱动臂45、一端与按键驱动臂45铰接的按键连接臂46、以及一端与按键连接臂46另一端铰接且中部铰接在按键上料工作台上且用于将工件复位按键3嵌装在工件壳体底座1中的按键下压头47。

弹片上料装置13与端子上料装置11结构相同；弹片上料装置13包括用于输送工件连接弹片4的弹片振动上料通道48与用于将工件连接弹片4安装到工件壳体底座1上的弹片上料部件49。

中间过渡装置14包括设置在第一输送装置10终端且由马达驱动旋转的中间旋转分度头52、分布在中间旋转分度头52上且用于承接第一输送装置10输出的预安装的行程开关的中间承接通道、设置在中间旋转分度头52上的中间出料工位与后续输出工位；

在中间出料工位一端设置有中间出料工位气缸50，在中间出料工位另一端倾斜设置有中间出料通道51；

在后续输出工位一端设置有气缸驱动的中间输出拨板53。

使用本发明时，机架总成7为基准，通过预安装与后期安装实现了中间检查，便于控制。

底座上料装置8实现，底座翻转装置9实现对工件壳体底座1的上料，第一输送装置10实现工序衔接，实现自动化组装，端子上料装置11，按键上料装置12，弹片上料装置13将对应的工件接线端子2、工件复位按键3、工件连接弹片4，分别组装到工件壳体底座1上，实现预安装。中间过渡装置14，实现对预安装的行程开关的输出或继续安装。底座传送带22实现持续平稳传送，底座挡料气缸23实现工件壳体底座1的逐个精准上料。底座纵向拨杆24将工件壳体底座1从底座传送带22脱离并进入到底座翻转托座26，底座翻转臂25将其旋90度，然后通过气缸将其脱离底座翻转托座26。第一侧开口导向架27的侧面与顶部开工艺口便于安装。第一定位气缸29实现定位安装，当送料的时候，第一推送气缸28，第一纵向牵引板31，第一弹性斜楔30在工艺通槽中带动工件壳体底座1前行一个工位，然后，第一定位气缸29实现定位，其次，第一弹性斜楔30后退，并克服弹簧力通过工件壳体底座1后来到背侧，再次，推动该底座在前行一个工位。

振动筐，振动电机带动工件接线端子2在端子振动送料通道32输出到端子送料终端33，端子翻转牵引气缸34带动端子扇形导料架35绕端子翻转转轴36旋转，将位于端子送料终端33的工件接线端子2进入到端子定位槽37中，最后，端子横向推板38将该工件接线端子2从端子输出口39安装在工件壳体底座1中。

同理，按键振动送料通道40将工件复位按键3输出到按键出位导向架41，按键出位气缸42将该工件复位按键3推送到按键出位工位43，按键上料五轴机械手44将其安装在工件壳体底座1上，按键驱动臂45通过按键连接臂46带动按键下压头47摆动下压将工件复位按键3压入到正确位置。

工件连接弹片4与工件接线端子2类似，弹片振动上料通道48与弹片上料部件49将其上料安装到工件壳体底座1中。实现预先安装。

预安装的开关进入到中间旋转分度头52中，可在对应的工位，满足不同的需求，例如通过中间出料工位气缸50将开关送到中间出料通道51中，进行抽检或插入对应的工序；或通过中间输出拨板53将开关送到后安装工序中。

在第二输送装置15承接预安装的开关后，打标机16作为标准设备，通过激光或喷绘等方式进行标记工号、日期或字头。触片上料装置17实现后续上料安装工件l型触片5，上盖上料装置19实现扣盖，铆压机18将定位销插入图中未画出，上丝机20实现将螺栓连接，均通过机械手等常用设备实现，均为标准设备。成品输出装置21最后输出成品。触片送料通道55实现上料，触片上升推料气缸56实现输出，触片出料导向座57实现中转，触片出料气缸58实现单个输出，触片翻转气缸60带动触片翻转架59旋转90度，将工件l型触片5实现安装，触片下压气缸61将其工件l型触片5下压到对应位置。

上盖上料通道62将工件壳体上盖6送到上盖定位座63中，上盖上料机械手64，实现上料。第二传送轨道54，实现后续工序的传送。

输出翻转臂65实现成品工序输出，输出活动夹板66实现对成品开关的夹持，输出齿条齿轮轴翻转机构67带动输出翻转臂65旋转90度，输出拨出臂68将成品送到传送带上，成品输出气缸69实现辅助调整。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便，缩短流水线，智能化，可以实现工人干预。