一种框绞机上下盘装置及其控制方法与流程

本发明涉及框绞机技术领域，具体为一种框绞机上下盘装置及其控制方法。

背景技术：

在电缆加工生产过程中，框绞机主要用于裸铝线、裸铜线、钢芯铝绞线的绞合，扇形导体、圆形导体拉拔、紧压及分割导体预扭紧压等电力电缆线芯的绞合。

现有的的框绞机的主要特点：

1.线盘分装在绞笼的四周成四等分，集中上盘，设备刚性强度高，整体性能好，转动惯性量小，运行速度高。

2.设备牵引传动采用36级变速牙箱，双主动，双牵引装置，最大牵引力可达15吨，牵引装置排线采用自然分线，避免线芯在分线过程中擦伤。

3.线盘满盘至空盘时张力均匀。

4.设备采用目前最为先进的断线停车装置，可直接控制到每个线盘，任意一个线盘断线时，主机自动紧停。确保断线后的补线，特别适用于电力电缆及高紧压的交联电缆的生产。

5.设备能够确保拉拔绞制紧压密度在90%以上的630mm²铜芯紧压线芯，满足大截面交联线缆绞合的需要。

在对于现有的框绞机的特点的基础上，中国实用新型专利，授权公告号：cn203892403u，授权公告日：2014.10.22，公开了一种分电机框绞机慢点动离合装置，该实用新型属电线电缆绞线类机械技术领域，具体涉及绞笼体上盘分电机慢点动离合装置。目前国内生产的分电机框绞机慢点动装置采用的形式是内外齿啮合，利用框绞机主电机来点动，准确性差。分电机框绞机慢点动离合装置，由主电机、慢点动电机、摆线针轮减速机、无滑环牙嵌式电磁离合器、底板组成。当需对准上盘位置时，按点动按钮，无滑环牙嵌式电磁离合器的线圈通电后产生电磁力，将衔铁吸向磁轭，使端面齿相啮合，挡板由慢点动电机经摆线针轮减速机带动，力矩便可从慢点动电机经无滑环牙嵌式电磁离合器传递到齿形带轮上，齿形带轮通过传动机构带动绞笼体一起缓慢平稳运转，准确对位。其不足之处在于：1)该专利是采用多个电机控制相应线盘的上下，一台框绞机上需要配置多台电机，才能实现多个线盘在同一台框绞机上工作，采用该专利设计的框绞机，成本高；2)当框绞机需上盘时，绞笼体上线盘的位置必须与上盘机输送过来的线盘位置一致，才可以顺利上盘，有时绞笼体上线盘的位置不到位，就必须通过慢点动装置来对准上盘位置，框绞机的慢点动装置用该专利的离合装置来对准上盘位置的，一个线盘的自动上下盘，仍然需要一个电机来控制。

同时在此基础上，中国发明，授权公告号：cn105825966b，授权公告日20171215，对此进行改进，公开了一种框绞机上下盘装置的控制方法，属于电线电缆绞线类机械技术领域。它包括电机和线盘，还包括传动方向变换器和电磁离合器，传动方向变换器一端设在电机的传动轴上，传动方向变换器的另一端驱动电磁离合器，电磁离合器与压紧装置连接，压紧装置位于线盘上，传动方向切换器包括斜齿轮i和斜齿轮ii，或者是，包括蜗轮和蜗杆。本发明可实现一台电机控制一排线盘的集中上下盘与独立上下盘，相比较一个线盘配备一台电机的方式，极大地节约了成本；它利用电机和电磁离合器来控制上下盘，提高了生产效率，同时也有益于绞线更加紧密，提高产品的质量。

此种改进方法在使用单个电机控制多个线盘自由上下降的问题，由于电机的功率有限，控制多个线盘的运作，容易降低电机的使用寿命，且在此发明上，控制程序较复杂，相对于直观的查看，后期的保养维修均不是很方便，且程序运作相对于机械运作，遇到障碍不易快速处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种框绞机上下盘装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置上电机功率有限不能够带动多个线盘运作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种框绞机上下盘装置，包括左侧板、右侧板和固定杆，所述左侧板和右侧板的相视一侧中间通过固定杆焊接，所述左侧板的右侧呈对称状安装有两个套管，所述套管贯穿左侧板，所述套管的右侧安装有收卷盘，所述右侧板的右侧中部焊接有套壳，所述套壳的内腔左侧壁贯穿有电机，所述右侧板的左侧壁呈对称状安装有两个套杆，所述套杆的外壁左侧安装有放卷盘，所述套杆的左侧安装有联动盘，所述联动盘的左侧固定连接有绞盘，所述联动盘的右侧壁中部固定连接有联动杆，所述联动杆位于套杆的内腔，所述联动杆的另一端及电机的动力输出端均固定连接有联动轴，所述右侧板的右侧壁上下两侧呈对称状共开有8个放料孔。

优选的，所述套管与收卷盘的连接处安装有滚珠，所述收卷盘的右侧壁中部开有收料孔。

优选的，所述套杆与右侧板的连接处安装有固定轴，所述固定轴套接在套杆的外壁。

优选的，所述放卷盘和绞盘的左侧壁均开有四个通孔。

优选的，所述联动杆上固定连接的联动轴与电机的动力输出端上固定连接的联动轴之间通过传动带连接。

一种框绞机上下盘装置的控制方法，具体步骤如下：

步骤一：构建以上所述的一种框绞机上下盘装置，并安装在框绞机内，形成完整的装置；

步骤二：在该装置停止的状态下，将需要缠绕的多股线从右侧板上的放料孔内穿过，同时穿过绞盘和放卷盘上的通孔内；

步骤三：通过外部控制装置控制电机的动力输出端转动，动力输出端上的联动轴通过传动带带动联动杆上的联动轴的转动，从而带动联动盘的转动；

步骤四：联动盘转动带动绞盘转动，此时多股线在放卷盘限制的前提下通过绞盘相互缠绕；

步骤五：缠绕后的线材穿过收卷盘上开有的收料孔后穿过左侧板，并通过外部收卷装置对缠绕后的线材进行整体的收卷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过该一种框绞机上下盘装置及其控制方法的设置，结构设计合理，将需要缠绕的多股线材从右侧板上开有的放料孔内穿过，同时依次穿过放卷盘和绞盘上开有的通孔内部，通过外部控制装置控制电机的动力输出端的转动，通过电机的动力输出端上安装的联动轴和传动带与联动杆上固定连接的联动杆连接，带动联动杆的转动，同时联动联动盘带动绞盘的转动，对绞盘通孔内的多股线材进行缠绕，缠绕后的线穿过收卷盘上开有的收料孔后与外部收卷装置连接，对线材进行收卷处理，通过单个电机带动两个联动杆的转动，对两个线盘进行驱动，在保证了电机正常运行的同时保证了放卷盘及绞盘的正常使用，同时整体上减少电机的数量，并对多股线材机械机械式的缠绕，方便维修，实用性强。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明收卷盘结构示意图；

图3为本发明套杆结构示意图；

图4为本发明套杆内部结构示意图；

图5为本发明右侧板结构示意图。

图中：1左侧板、2套管、3收卷盘、4固定杆、5联动盘、6绞盘、7放卷盘、8套杆、9右侧板、10套壳、11电机、12通孔、13固定轴、14联动轴、15放料孔、16联动杆、17滚珠、18收料孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供如下技术方案：一种框绞机上下盘装置，用于减少电机的使用同时提高线盘的工作效率，请参阅图1，包括左侧板1、右侧板9和固定杆4，左侧板1和右侧板9的相视一侧中间通过固定杆4焊接，左侧板1的右侧呈对称状安装有两个套管2，请参阅图2，套管2贯穿左侧板1，套管2的右侧安装有收卷盘3，套管2与收卷盘3的连接处安装有滚珠17，套管2与收卷盘3之间通过滚珠17转动连接，减少收卷盘3的限制，增加收卷盘3的实用性，收卷盘3的右侧壁中部开有收料孔18，用于缠绕后的线材穿过收料孔18与外部收卷装置连接，请参阅图3，右侧板9的右侧中部焊接有套壳10，套壳10的内腔左侧壁贯穿有电机11，右侧板9的左侧壁呈对称状安装有两个套杆8，套杆8与右侧板9的连接处安装有固定轴13，套杆8在对联动盘5固定的同时减少与右侧板9之间的固定限制，提高套杆8的灵活性，固定轴13套接在套杆8的外壁，套杆8的外壁左侧安装有放卷盘7，多股线材穿过放卷盘7上的通孔12后再穿过绞盘6上的通孔12内，对多股线之间进行互相的缠绕，套杆8的左侧安装有联动盘5，联动盘5的左侧固定连接有绞盘6，放卷盘7和绞盘6的左侧壁均开有四个通孔12，联动盘5的右侧壁中部固定连接有联动杆16，请参阅图4，联动杆16位于套杆8的内腔，联动杆16的另一端及电机11的动力输出端均固定连接有联动轴14，联动杆16上固定连接的联动轴14与电机11的动力输出端上固定连接的联动轴14之间通过传动带连接，电机11的动力输出端安装有两个联动杆16，分别与两个联动杆16上的联动轴14通过传动带进行传动连接，最终带动绞盘6对多股线材进行互相缠绕，请参阅图5，右侧板9的右侧壁上下两侧呈对称状共开有8个放料孔15，用于两组线材的八股线的限制，防止在放料时产生缠绕。

一种框绞机上下盘装置的控制方法，具体步骤如下：

步骤一：构建以上的一种框绞机上下盘装置，并安装在框绞机内，形成完整的装置；

步骤二：在该装置停止的状态下，将需要缠绕的多股线从右侧板9上的放料孔15内穿过，同时穿过绞盘6和放卷盘7上的通孔12内；

步骤三：通过外部控制装置控制电机11的动力输出端转动，动力输出端上的联动轴14通过传动带带动联动杆16上的联动轴14的转动，从而带动联动盘5的转动；

步骤四：联动盘5转动带动绞盘6转动，此时多股线在放卷盘7限制的前提下通过绞盘6相互缠绕；

步骤五：缠绕后的线材穿过收卷盘3上开有的收料孔18后穿过左侧板1，并通过外部收卷装置对缠绕后的线材进行整体的收卷。

在具体使用过程中，将需要缠绕的多股线材从右侧板9上开有的放料孔15内穿过，同时依次穿过放卷盘7和绞盘6上开有的通孔12内部，通过外部控制装置控制电机11的动力输出端的转动，通过电机11的动力输出端上安装的联动轴14和传动带与联动杆16上固定连接的联动杆16连接，带动联动杆16的转动，同时联动联动盘5带动绞盘6的转动，对绞盘6通孔12内的多股线材进行缠绕，缠绕后的线穿过收卷盘3上开有的收料孔18后与外部收卷装置连接，对线材进行收卷处理，通过单个电机11带动两个联动杆16的转动，对两个线盘进行驱动，在保证了电机11正常运行的同时保证了放卷盘7及绞盘6的正常使用，同时整体上减少电机11的数量，并对多股线材进行机械式的缠绕，方便维修，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。