一种具有均匀气路的键盘底板吸料装置的制作方法

文档序号:15443458发布日期:2018-09-14 23:04阅读:157来源:国知局

本实用新型涉及输送装置,特别涉及一种具有均匀气路的键盘底板吸料装置。



背景技术:

键盘是电脑常用的输入设备,键盘底板是键盘很重要的零部件,由于国际各国键盘各异,且键盘愈加追求个性化,各式各样的键盘就需要各式各样的键盘底板,键盘底板在生产中需要快速频繁的运输,由于键盘底板上设有很多孔且形态无规则,因此在连续化运输中需要良好的吸料装置,目前的吸料装置的缺陷在于:其一,吸料器吸附点固定,不可调,很难适应形态各异的键盘底板,其二,吸料器框架容易颤动,造成键盘底板滑落,损伤产品;其三,由于吸附不牢固,运行速度慢,生产效率低;其四,吸附速度低,很难适应连续化大规模作业,其五,吸附点受力不均匀,真空度建立、破坏真空时间不一致破坏真空慢,生产效率低。



技术实现要素:

为了解决上述问题的一个或多个,本实用新型提供了一种具有均匀气路的键盘底板吸料装置。

根据本实用新型的一个方面,该装置包括吸料板、连接板以及吸料器,吸料板包括矩形环状的本体,本体内部形成矩形的第一通孔,本体四周等间距布置多个第一螺纹孔,连接板一端设有腰型结构的调节孔,第一螺纹件穿过调节孔固定于第一螺纹孔,连接板前端连接吸料器,吸料器位于第一通孔内,吸料器设有进气口和排气口,气路系统包括气源,气源通过气管连通气源三联件,气源三联件并联连通第一电磁阀和第二电磁阀,第一电磁阀通过抽真空回路连通每个排气口实现抽真空吸附键盘底板,第二电磁阀通过进气回路连通每个进气口进气破坏真空释放键盘底板。

该具有均匀气路的键盘底板吸料装置的吸料器多向可调节,其一,第一螺纹孔具有相同间隔分布的多个,移动吸料器便可以调整吸料器的固定点分布,实现吸料器的X向、Y向转动;其二,连接板的调节孔孔径稍大于第一螺纹孔,连接板能够绕第一螺纹孔转动,实现吸料器能够在一个圆周区域内调整位置;其三,调节孔为腰型孔,调节孔能够前后移动,调整吸料器的覆盖半径,实现了吸料器能够覆盖一个圆形区域;因此该吸料器能够完整的覆盖工作区的所有位置,根据产品的形态以及大小,很方便调整到最佳的位置,使吸料器获得最佳的吸附产品的吸附点,吸附效果好,吸附牢固;其四,同时良好的吸附效果能够使吸料装置运行速度提高,提高产品的输送效率,提高产品的产能;其五,第一电磁阀控制抽真空回路实现抽真空吸附键盘底板,第二电磁阀通过进气回路破坏真空,每个动作单独控制,可靠性高,且每个吸料器气量分配均匀,每个点施加作用力相同,吸附更加牢固,避免单吸点作用力低而脱料,损伤产品。

进一步的,连接板为6个,吸料器为6个。其有益效果是:6个点受力较好,且成本低,吸附效果好。

进一步的,抽真空回路包括一个真空发生器,真空发生器一端通过气管连通第一电磁阀,真空发生器另一端通过气管连通第一三通接头的一端,第一三通接头另两端分别通过气管连通第一四通接头、第二四通接头,第一四通接头通过气管连接上侧的三个排气口,第二四通接头通过气管连通下侧的三个排气口,进气回路包括第二三通接头,第二三通接头另外两端连接第三四通接头、第四四通接头,第三四通接头连通上侧的三个进气口,第四四通接头连通下侧的三个进气口。其有益效果是:其一,该设置保证了每个吸料器的真空度相同,抽真空时间相同,保证了吸附速度快,每个点受力相同,受力均匀;其二,保证了每个点剖坏真空速度相同,破坏真空速度快,提高了生产效率,且避免了再次带料现象。

进一步的,每个进气口连接有一个可调节气量的节流阀,第三四通接头以及第四四通接头通过气管连通节流阀。其有益效果是:节流阀调整气体流速,进一步保证气体的均匀一致性,使得受力点更加合理,破坏真空效果更加均匀一致。

进一步的,第一通孔四周为相互垂直的两个纵边部以及两个横边部,本体还包括加强部,加强部两端连接两个横边部中心,纵边部、横边部以及加强部沿中心线相同间隔设有多个第一螺纹孔,第一通孔为加强部分成两个中心对称的矩形孔。其有益效果是:设置加强部,提高了吸料板的强度,防止吸料时以及运输时吸料板颤动而造成吸附力减弱,从而产品脱落损伤产品,其次,在加强部上设置第一螺纹孔,提高了吸料器的覆盖范围,进一步获得较好的吸附点,获得较好的吸附效果。

进一步的,第一螺纹孔直径为M4—M8,两个相邻第一螺纹孔间隔距离为25—30mm,调节孔的圆心距为20-100mm。其有益效果是:该设置结构简单,体积小,且结构牢固,20—100mm使得吸料器既能覆盖全部,且方便调节。

进一步的,第一螺纹件为内六角圆柱头螺钉,第一螺纹件和调节孔之间还设有圆形加厚垫片。其有益效果是:设置加厚垫片,防止多次调节时,第一螺纹件旋转固定时损伤调节孔,造成调节时连接板表面损伤,无固定基准,调整精度低。

进一步的,本体还形成有连接部,连接部设有沿中心线对称的四个腰型结构的连接孔,连接孔的圆心距为20-50mm。其有益效果是:连接部方便该装置固定到机械手上,连接孔为腰型孔,具有一定的调整能力,方便该装置固定时获得较好的固定位置。

进一步的,连接板前端设有第二通孔,吸料器上端设有第二螺纹孔,第二螺纹件穿过第二通孔将吸料器固定于第二螺纹孔。其有益效果是:该设置固定牢固,方便拆装调节。

进一步的,还包括传感器,传感器固定于本体上,传感器测量产品和吸料器的距离。其有益效果是:传感器测定产品和吸料器之间距离,控制该装置的上下移动位置,方便吸料器控制不当,撞击到产品,损坏产品,且损伤吸料器。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种具有均匀气路的键盘底板吸料装置的俯视示意图;

图2为图1所示一种具有均匀气路的键盘底板吸料装置的主视示意图;

图3为图1所示一种具有均匀气路的键盘底板吸料装置的结构示意图;

图4为图1所示一种具有均匀气路的键盘底板吸料装置的气路系统示意图;

图5为图3所示吸料板的示意图;

图6为图3所示连接板的示意图;

图7为图3所示吸料器的示意图;

吸料板1,本体100,纵边部101,横边部102,加强部103,第一通孔 104,第一螺纹孔105,连接部110,连接孔111,连接板2,调节孔201,第二通孔202,吸料器3,第二螺纹孔301,排气口302,进气口303,第一螺纹件4,加厚垫片41,第二螺纹件5,气路系统6,气源61,气源三联件 62,第一电磁阀63,第二电磁阀64,抽真空回路65,真空发生器651,第一三通接头652,第一四通接头653,第二四通接头654,进气回路66,第二三通接头661,第三四通接头662,第四四通接头663,节流阀664,传感器7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种具有均匀气路的键盘底板吸料装置。如图所示,该装置包括吸料板1、连接板 2以及吸料器3,吸料板1包括矩形环状的本体100,本体100内部形成矩形的第一通孔104,本体100四周等间距布置多个第一螺纹孔105,连接板 2一端设有腰型结构的调节孔201,第一螺纹件4穿过调节孔201固定于第一螺纹孔105,连接板2前端连接吸料器3,吸料器3位于第一通孔104内,吸料器3设有进气口303和排气口302,气路系统6包括气源61,气源61 通过气管连通气源三联件62,气源三联件62并联连通第一电磁阀63和第二电磁阀64,第一电磁阀63通过抽真空回路65连通每个排气口302实现抽真空吸附键盘底板,第二电磁阀64通过进气回路66连通每个进气口303 进气破坏真空释放键盘底板。

该具有均匀气路的键盘底板吸料装置的吸料器3多向可调节,其一,第一螺纹孔105具有相同间隔分布的多个,移动吸料器3便可以调整吸料器3的固定点分布,实现吸料器3的X向、Y向转动;其二,连接板2的调节孔201孔径稍大于第一螺纹孔105,连接板2能够绕第一螺纹孔105转动,实现吸料器3能够在一个圆周区域内调整位置;其三,调节孔201为腰型孔,调节孔201能够前后移动,调整吸料器3的覆盖半径,实现了吸料器3 能够覆盖一个圆形区域;因此该吸料器3能够完整的覆盖工作区的所有位置,根据产品的形态以及大小,很方便调整到最佳的位置,使吸料器3获得最佳的吸附产品的吸附点,吸附效果好,吸附牢固;其四,同时良好的吸附效果能够使吸料装置运行速度提高,提高产品的输送效率,提高产品的产能;其五,第一电磁阀63控制抽真空回路65实现抽真空吸附键盘底板,第二电磁阀64通过进气回路66破坏真空,每个动作单独控制,可靠性高,且每个吸料器3气量分配均匀,每个点施加作用力相同,吸附更加牢固,避免单吸点作用力低而脱料,损伤产品。

进一步的,连接板2为6个,吸料器3为6个。其有益效果是:6个点受力较好,且成本低,吸附效果好。

进一步的,抽真空回路65包括一个真空发生器651,真空发生器651 一端通过气管连通第一电磁阀63,真空发生器651另一端通过气管连通第一三通接头652的一端,第一三通接头652另两端分别通过气管连通第一四通接头653、第二四通接头654,第一四通接头653通过气管连接上侧的三个排气口302,第二四通接头654通过气管连通下侧的三个排气口302,进气回路66包括第二三通接头661,第二三通接头661另外两端连接第三四通接头662、第四四通接头663,第三四通接头662连通上侧的三个进气口303,第四四通接头663连通下侧的三个进气口303。其有益效果是:其一,该设置保证了每个吸料器3的真空度相同,抽真空时间相同,保证了吸附速度快,每个点受力相同,受力均匀;其二,保证了每个点剖坏真空速度相同,破坏真空速度快,提高了生产效率,且避免了再次带料现象。

进一步的,每个进气口303连接有一个可调节气量的节流阀664,第三四通接头662以及第四四通接头663通过气管连通节流阀664。其有益效果是:节流阀664调整气体流速,进一步保证气体的均匀一致性,使得受力点更加合理,破坏真空效果更加均匀一致。

进一步的,第一通孔104四周为相互垂直的两个纵边部101以及两个横边部102,本体100还包括加强部103,加强部103两端连接两个横边部 102中心,纵边部101、横边部102以及加强部103沿中心线相同间隔设有多个第一螺纹孔105,第一通孔104为加强部103分成两个中心对称的矩形孔。其有益效果是:设置加强部103,提高了吸料板1的强度,防止吸料时以及运输时吸料板1颤动而造成吸附力减弱,从而产品脱落损伤产品,其次,在加强部103上设置第一螺纹孔105,提高了吸料器3的覆盖范围,进一步获得较好的吸附点,获得较好的吸附效果。

进一步的,第一螺纹孔105直径为M4—M8,两个相邻第一螺纹孔105 间隔距离为25—30mm,调节孔201的圆心距为20-100mm。其有益效果是:该设置结构简单,体积小,且结构牢固,20—100mm使得吸料器3既能覆盖全部,且方便调节。

进一步的,第一螺纹件4为内六角圆柱头螺钉,第一螺纹件4和调节孔201之间还设有圆形加厚垫片41。其有益效果是:设置加厚垫片41,防止多次调节时,第一螺纹件4旋转固定时损伤调节孔201,造成调节时连接板2表面损伤,无固定基准,调整精度低。

进一步的,本体100还形成有连接部110,连接部110设有沿中心线对称的四个腰型结构的连接孔111,连接孔111的圆心距为20-50mm。其有益效果是:连接部110方便该装置固定到机械手上,连接孔111为腰型孔,具有一定的调整能力,方便该装置固定时获得较好的固定位置。

进一步的,连接板2前端设有第二通孔202,吸料器3上端设有第二螺纹孔301,第二螺纹件5穿过第二通孔202将吸料器3固定于第二螺纹孔 301。其有益效果是:该设置固定牢固,方便拆装调节。

进一步的,还包括传感器7,传感器7固定于本体100上,传感器7 测量产品和吸料器3的距离。其有益效果是:传感器7测定产品和吸料器3 之间距离,控制该装置的上下移动位置,方便吸料器3控制不当,撞击到产品,损坏产品,且损伤吸料器3。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

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