本实用新型涉及机械设备领域，尤其是提供一种中空熔断器的自动填料设备。
背景技术：
随着现代电子技术的发展，便携式现代电子设备从手机、笔记本电脑到平板电脑等进入千家万户，这些电子设备都需要锂离子电池电源，充电器是实现能量转换-给锂离子电池充电的必备武器。近来电池爆炸，充电过热、充电器冒烟和起火甚至火灾等造成重大安全事故时常发生，对电池和充电器的安全设计规范要求越来越高。熔断器作为二级保护元器件，在电子线路中如何起到安全、可靠的保护作用，与熔断器的特性密切相关。固定器件型熔断器及中空型的熔断器是目前小型多层中空熔断器的两大主要类型。
对于中空型的熔断器，常常在熔断器的空腔内填充填料，以达到排除熔断器腔内的空气，同时吸收熔体熔化时产生的热量进而起到灭弧作用的目的，有效避免了熔断器外壳炸裂的情况发生。如果填料不满或填充密度不够，则会存在熔断器外壳炸裂的风险。
目前市场上填料设备主要是类似于dispenser这样的设备，该类型设备为单个熔断器进行操作，生产效率低，对于填料的充填量的控制精度低；同时因为需要将填料准确的注入每个腔内，对设备的对位精度要求高；此外填充过程由于出料口通断的精准度与密封性很难控制，会出现填料落到腔以外的现象，填充完之后转移过程也会出现填料外泄的问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种中空熔断器的自动填料设备，提升了填料效率。
一种中空熔断器的自动填料设备，其特征在于，包括：
上板机构，所述上板机构包括用于固定中空熔断器的空腔板的限位装置；
进料机构，所述进料机构用于将所述填料平铺在所述空腔板上；
填料机构，所述填料机构包括用于将所述填料压入所述空腔内的压紧装置及用于将所述空腔板表面多余的所述填料清除的清料装置；
预压合机构，所述预压合机构用于将所述中空熔断器的盖板及所述空腔板预压合；
传送机构，所述传送机构用于将所述上板机构依次传送到所述进料机构、所述填料机构及所述预压合机构的对应位置。
优选地，所述上板机构还包括料盒，所述限位装置设置在所述料盒内。
进一步优选地，所述限位装置包括用于吸附所述空腔板的真空平台及设置在所述真空平台上用于限制所述空腔板水平方向的位置的限位机构。本文所述的真空平台是指能够产生负压环境进而对设置在真空平台上的诸如空腔板的物体产生吸力，实现对该物体的固定。
优选地，所述中空熔断器的自动填料设备还包括含有工作台的支架，所述传送机构设置在所述工作台上，所述上板机构与所述传送机构相固定连接，所述进料机构、所述填料机构及所述预压合机构依次设置在所述工作台上。
进一步优选地，所述进料机构包括：
送料器：所述送料器设有振动机构；
填料放置盒，所述填料放置盒设置在所述送料器上，所述填料放置盒的第一侧壁上开设有送料孔；
导引盘：用于导引所述填料放置盒中的所述填料的所述导引盘开设有第一开孔及第二开孔，所述导引盘与所述填料放置盒相固定连接，所述第一开孔与所述送料孔相适配；
调节板：所述调节板包括第一调节板及第二调节板，用于调节所述送料孔的大小的所述第一调节板设置在所述送料孔的对应位置，用于调节所述第二开孔的大小的所述第二调节板设置在所述第二开孔的对应位置。
进一步优选地，所述填料机构包括支撑座、固定设置在所述支撑座上的刮刀组件，所述刮刀组件包括倾斜刮刀组件，所述倾斜刮刀组件与铺有所述填料的所述空腔板的前进方向的夹角为锐角。当所述空腔板位于所述倾斜刮刀组件的对应位置时，所述倾斜刮刀组件与所述空腔板相抵触。
进一步优选地，所述刮刀组件还包括垂直刮刀组件，所述垂直刮刀组件与铺有所述填料的所述空腔板的前进方向垂直。当所述空腔板位于所述垂直刮刀组件的对应位置时，所述垂直刮刀组件与所述空腔板相抵触。
进一步优选地，每个所述刮刀组件包括与所述支撑座连接的固定座、设置在所述固定座上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的刮刀及用于控制所述刮刀升降的动力装置。
进一步优选地，所述动力装置为气缸。
进一步优选地，所述刮刀与所述动力装置之间还设有弹性件，所述弹性件为弹性柱塞。通过弹性件的设置实现了所述刮刀与空腔板之间的弹性接触，减小所述刮刀的振动对填充效果的影响。
进一步优选地，所述固定座可转动地或固定地设置在所述支撑座上。
优选地，所述预压合机构包括加热机构。
进一步优选地，所述预压合机构还包括压力缸及设置在所述加热机构与所述压力缸之间的隔热板，所述加热机构包括加热板、加热棒及热电偶，所述加热棒及所述热电偶设置在所述加热板上。
进一步优选地，所述中空熔断器的自动填料设备还包括设置在所述工作台上的尾料盒，所述尾料盒位于所述进料机构的对应位置。
进一步优选地，所述传送机构包括设置在所述工作台上的导轨、用于安装所述上板机构的固定台、用于提供动力的电机及用于对所述固定台精密传动的丝杆，所述电机及所述丝杆设置在所述工作台的背面，所述固定台滑动设置在所述导轨上。
进一步优选地，所述固定台包括用于支撑所述上板机构的支撑平台、滑动设置所述导轨上的支撑段，所述支撑平台以一定距离设置在所述工作台的上方。
进一步优选地，当所述上板机构位于所述进料机构的对应位置时，所述支撑平台以一定距离位于所述尾料盒的上方。
本实用新型的有益效果有：
与现有技术相比，本实用新型中的中空熔断器的自动填料设备，实现了含有多个熔断器的空腔的空腔板整体填充与预压合的完整连续操作，克服了常规设备单个熔断器填充而需要精准填料的缺陷，降低了对位精度的要求，避免填充完成的空腔板在转移过程中出现填料外泄的情况发生，显著提升生产效率；限位装置包括真空平台及水平方向的限位机构，人员操作方便且真空平台的吸附可以确保中空板不会发生翘曲；通过料盒的设置，可以将外泄的填料完整收集；进料机构实现了一次性将填料平铺在所述空腔板上，效率高且对位精度低，对填料量控制要求低；填料设备通过倾斜刮刀组件的设置，实现了将填料压入空腔中，确保填料填充的密度足够高；通过垂直刮刀组件实现了对高出空腔板表面的多余填料的清除，实现了对填料量的精准控制，避免填料不足或溢出的现象发生；尾料盒的设置使得当上板机构不在进料机构的对应位置时，进料机构渗出的填料不会掉落在工作台。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型中的中空熔断器的自动填料设备整体结构示意图；
图2为本实用新型中的中空熔断器的自动填料设备的上板机构结构示意图；
图3为本实用新型中的中空熔断器的自动填料设备的进料机构结构示意图；
图4为本实用新型中的中空熔断器的自动填料设备的填料机构结构示意图；
图5为本实用新型中的中空熔断器的自动填料设备的预压合机构结构示意图；
图6为本实用新型中的中空熔断器的自动填料设备的传送机构结构示意图。
附图中，进料机构-1；填料放置盒-11；导引盘-12；第一调节板-131；第二调节板-132；送料器-14；填料机构-2；支撑座-21；倾斜固定座-221；倾斜滑轨-222；倾斜刮刀-223；倾斜气缸-224；倾斜弹性柱塞-225；旋转机构-226；垂直固定座-231；垂直滑轨-232；垂直刮刀-233；垂直气缸-234；垂直弹性柱塞-235；预压合机构-3；预压气缸-31；隔热板-32；加热板-33；热电偶-34；加热棒-35；上板机构-4；真空平台-31；第一限位机构-421；第二限位机构422；料盒-43；传送机构-5；导轨-51；第一支撑段-521；第二支撑段-522；支撑平台-523；电机-53；丝杆-54；支架-6；工作台-61；尾料盒-8。
具体实施方式
通过下面给出的本实用新型的具体实施例可以进一步清楚地了解本实用新型，但它们不是对本实用新型的限定。
如图1-6所示，本实施例中提供一种中空熔断器的自动填料设备，包括设有工作台61的支架6、设置在工作台61上的传送机构5、进料机构1、填料机构2及预压合机构3，该中空熔断器的自动填料设备还包括上板机构4。其中，传送机构5包括导轨51，该导轨51呈线性运行，进料机构1、填料机构2及预压合机构3沿轨道51的长度方向依次排列。
传送机构5还包括用于安装上板机构4的固定台、用于提供动力的电机53及用于对固定台精密传动的丝杆54，其中电机53及丝杆54设置在工作台61的背面，节约工作台61上的空间，同时避免填料沾到传送机构5上。固定台滑动设置在导轨51上，导轨1包括两条平行设置的线性滑轨，固定台包括用于支撑上板机构4的支撑平台53、分别滑动设置在两条线性滑轨上的第一支撑段521及第二支撑段522，第一支撑段521及第二支撑段522通过支撑平台53相固定连接，支撑平台53以一定距离设置在工作台61的上方。
上板机构4包括用于承接多余填料的料盒43及设置在料盒43内的用于固定中空熔断器的空腔板的限位装置，料盒43固定设置在支撑平台53上，其中所述的限位装置包括真空平台41、设置在真空平台41侧壁上的第一限位机构421及第二限位机构422，第一限位机构421及第二限位机构422突出真空平台41的上表面，用于对空腔板在水平方向的预定位，且当装好空腔板时，第一限位机构421的上端及第二限位机构422的上端低于空腔板的上表面。真空平台41表面分布有多个真空孔，使用时将真空孔中的空气抽出形成局部负压，实现对空腔板的吸附。
进料机构1包括填料放置盒11、导引盘12、调节板及送料器14：送料器14设有振动机构，填料放置盒11设置在送料器14上，填料放置盒11的第一侧壁（靠近下游的填料机构2的一侧壁）上开设有送料孔；用于导引填料放置盒11中的填料的导引盘12沿其长度方向的两端分别开设有第一开孔及第二开孔，导引盘12与填料放置盒11相固定连接，所述第一开孔与所述送料孔相适配。所述调节板包括第一调节板131及第二调节板132，用于调节所述送料孔的大小的第一调节板131设置在所述送料孔的对应位置，用于调节所述第二开孔的大小的第二调节板132设置在所述第二开孔的对应位置。在工作台61上所述第二开孔的对应位置设有尾料盒8，用于当上板机构4不在上料位置时承接进料机构1中自所述第二开孔流出的填料。本实施例中，尾料盒8的高度低于支撑平台53的高度，即当上料机构4位于进料机构1的对应位置时，支撑平台53以一定距离位于尾料盒8的正上方。
填料机构2包括固定设置在工作台61上的支撑座21、固定设置在支撑座21上的刮刀组件，所述刮刀组件包括倾斜刮刀组件及垂直刮刀组件，所述倾斜刮刀组件与铺有所述填料的所述空腔板的前进方向的夹角为锐角，所述垂直刮刀组件与铺有所述填料的所述空腔板的前进方向垂直。支撑座21所在的平面与导轨51的长度方向平行，倾斜刮刀组件所在的平面及垂直刮刀组件所在的平面与支撑座21所在的平面垂直。
倾斜刮刀组件包括与支撑座21通过旋转机构226相转动连接的倾斜固定座221、设置在倾斜固定座221上的倾斜滑轨222、滑动设置在倾斜滑轨222上的倾斜刮刀223、用于控制倾斜刮刀223升降的动力装置及设置在所述动力装置与所述倾斜刮刀223之间的倾斜弹性件，所述倾斜弹性件实现了所述动力装置与所述倾斜刮刀223之间的弹性支撑。本实施例中，所述动力装置为倾斜气缸224，所述倾斜弹性件为倾斜弹性柱塞225。
垂直刮刀组件包括与支撑座21相固定连接的垂直固定座231、设置在垂直固定座231上的垂直滑轨232、滑动设置在垂直滑轨232上的垂直刮刀233、用于控制垂直刮刀233升降的动力装置及设置在所述动力装置与所述垂直刮刀233之间的垂直弹性件，所述垂直弹性件实现了所述动力装置与所述垂直刮刀233之间的弹性支撑。本实施例中，所述动力装置为垂直气缸234，所述垂直弹性件为垂直弹性柱塞235。
预压合机构3用于将盖板及填料完成的空腔板预压合，其具体包括用于施压的预压气缸31、隔热板32及加热板33，加热板33中设有用于控制温度的热电偶34及用于加热的加热棒35，隔热板32实现将加热板33的热量与预压气缸31之间隔开。
本实用新型中的中空熔断器的自动填料设备工作过程如下：
上板机构1位于上板机位时，工人将待填充填料的空腔板放置在真空平台41上，真空平台41与所述限位机构配合实现对空腔板的定位。上板机位可以设置在工作台61上的任意位置，本实施例中的上板机位设置在预压合机构3的下游，可以减少各工位之间的干涉且设置简便。此后，传送机构5向上游运动将空腔板传送到进料机构1的所述第二开孔的对应位置，送料器14工作，填料先后经送料孔、第一开孔、引导机构及第二开孔后铺设在空腔板上，多余的填料流入料盒43中。随后，传送机构5传送空腔板以V的方向（下游方向）运动，将空腔板传送到倾斜刮刀组件处，此时倾斜刮刀组件中的倾斜刮刀223与空腔板抵触，且对空腔板上的填料具有水平方向的分力F1及垂直方向的F2，其中F1将多余的填料刮除至料盒43中，F2将填料压入空腔板的空腔中，确保空腔中的填料的填充密度；随后空腔板被传送到垂直刮刀组件处，此时垂直刮刀233与空腔板抵触，垂直刮刀233对空腔板上的填料具有水平方向的力F，确保空腔板表面多余的填料被刮除到料盒43中。传送机构5继续移动，完成填料充填的空腔板被送至预压合机构3处，工人将涂有粘合剂的盖板盖设在空腔板上，预压合机构3被启动，加热板33被加热棒35加热后，预压气缸31启动并将加热板33压抵在盖板上，实现预压合操作，此后传送机构5将完成预压合的空腔板运移到上板机位，工人完成下板操作。
与现有技术相比，本实用新型中的中空熔断器的自动填料设备，实现了含有多个熔断器的空腔的空腔板整体填充与预压合的完整连续操作，克服了常规设备单个熔断器填充而需要精准填料的缺陷，降低了对位精度的要求，避免填充完成的空腔板在转移过程中出现填料外泄的情况发生，显著提升生产效率；限位装置包括真空平台及水平方向的限位机构，人员操作方便且真空平台的吸附可以确保中空板不会发生翘曲；通过料盒的设置，可以将外泄的填料完整收集；进料机构实现了一次性将填料平铺在所述空腔板上，效率高且对位精度要求低，对填料量控制要求低；填料设备通过倾斜刮刀组件的设置，实现了将填料压入空腔中，确保填料填充的密度足够高；通过垂直刮刀组件确保了对高出空腔板表面的多余填料的清除，实现了对填料量的精准控制，避免填料不足或溢出的现象发生；尾料盒的设置使得当上板机构不在进料机构的对应位置时，进料机构渗出的填料不会掉落在工作台。
以上所揭露的仅为本实用新型优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。