本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种导向机构及卷绕机。
背景技术：
在电池生产过程中，需要将卷绕材料通过卷绕机卷绕为电芯。卷绕过程中，卷绕机的送料机构先将卷绕材料送入卷绕工位进行卷绕，卷绕一定长度后将卷绕材料剪断，然后再在贴胶工位将剪断后的卷绕材料进行卷绕收尾，并在卷绕收尾后对电芯贴胶，从而完成电芯的整个卷绕过程。由于卷绕机的卷绕速度高，该方式存在贴胶工位待收尾卷绕材料的尾端可能会被卷绕到卷绕工位的电芯中的可能，造成电池报废，设备停机，严重影响设备效率和产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种导向机构及卷绕机，旨在防止贴胶工位待收尾卷绕材料的尾端被卷绕到卷绕工位的电芯中。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种导向机构，包括安装座、旋转驱动装置、曲柄滑块机构及导向轮，所述安装座用于将所述导向机构安装在卷绕机上，所述旋转驱动装置的输出端与所述曲柄滑块机构的输入端连接，所述导向轮与所述曲柄滑块机构的输出端连接，所述曲柄滑块机构用于将所述旋转驱动装置的旋转运动输出为所述导向轮的往复直线运动
优选地，所述曲柄滑块机构包括摆杆、滑轨座及滑块座，所述摆杆铰接于卷绕机的机架上，所述摆杆的输入端与所述旋转驱动装置的输出端滑动连接，所述摆杆的输出端与所述滑轨座的输入端滑动连接，所述滑轨座的输出端与所述导向轮转动连接，所述滑块座固定连接在所述安装座上，所述滑轨座与所述滑块座滑动连接。
优选地，所述旋转驱动装置包括摆动气缸安装板及固定在所述摆动气缸安装板上的摆动气缸。
优选地，所述摆动气缸的输出端设有摆动连接块及与所述摆动连接块固定连接的摆动滑块座，所述摆杆的输入端固定连接有摆动滑轨，所述摆动滑轨与所述摆动滑块座滑动连接。
优选地，所述摆动气缸安装板上还设有支撑杆，所述摆杆铰接于所述支撑杆上，所述摆动气缸与所述摆杆的连接点位于所述支撑杆与滑轨座之间。
优选地，所述滑轨座的输入端固定连接有轴承安装块，所述轴承安装块上设有轴承，所述摆杆的输出端设有连接孔，所述轴承滑动设置于所述连接孔内。
优选地于，所述导向轮为胶轮。
另外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种卷绕机，包括如上述任意一项所述的导向机构。
本实用新型的技术方案，在卷绕工位上的电芯转入贴胶工位时，旋转驱动装置通过曲柄滑块机构驱动导向轮伸出，使贴胶工位上待收尾的卷绕材料贴紧在贴胶工位的卷针上，从而使得待收尾卷绕材料的尾端远离卷绕工位，保证了前一电芯收尾与后一电芯卷绕互不影响，可以有效防止贴胶工位待收尾卷绕材料的尾端被卷绕到卷绕工位的电芯中，可以提升电芯生产品质，保护卷绕机。同时，通过采用曲柄滑块机构，可以减小导向机构在导向轮运动方向的尺寸，方便将导向机构布置在卷绕机上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的导向机构的轴测示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的导向机构的另一轴测示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的导向机构的主视图；
图4为本实用新型一实施例提供的导向机构的俯视图；
图5为本实用新型一实施例提供的导向机构的左视图。
附图标号说明：
1、安装座；
2、旋转驱动装置；21、摆动气缸安装板；22、摆动气缸；23、支撑杆； 24、摆动连接块；25、摆动滑块座；26、摆动滑轨；
3、曲柄滑块机构；31、摆杆；311、连接孔；32、滑轨座；33、滑块座； 34、轴承安装块；35、轴承；
4、导向轮。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至图5所示，本实用新型提供一种导向机构，包括安装座1、旋转驱动装置2、曲柄滑块机构3及导向轮4，安装座1用于将导向机构安装在卷绕机上，旋转驱动装置2的输出端与曲柄滑块机构3的输入端连接，导向轮4 与曲柄滑块机构3的输出端连接，曲柄滑块机构3用于将旋转驱动装置2的旋转运动输出为导向轮4的往复直线运动。当卷绕机的卷绕工位上的电芯旋转至贴胶工位时，导向机构伸出，将贴胶工位上未卷绕的材料压在卷针上进行卷绕。卷绕一段后，导向机构继续压住电芯，贴胶机构对电芯贴胶。贴胶后，导向机构复位，并在下一电芯旋转至贴胶工位时伸出，从而将贴胶工位上未卷绕的材料压在卷针上进行卷绕，如此往复运动。
在一实施例中，如图1及图2所示，曲柄滑块机构3包括摆杆31、滑轨座32及滑块座33，摆杆31铰接于卷绕机的机架上，摆杆31的输入端与旋转驱动装置2的输出端滑动连接，摆杆31的输出端与滑轨座32的输入端滑动连接，滑轨座32的输出端与导向轮4转动连接，滑块座33固定连接在安装座1上，滑轨座32与滑块座33滑动连接。摆杆31旋转时，推动滑轨座32 沿滑块座33滑动，从而使导向轮4将贴胶工位上待收尾的卷绕材料贴紧在贴胶工位的卷针上。应当注意的是，输入端及输出端是根据力的传导方向进行定义的。
在一实施例中，如图1及图2所示，旋转驱动装置2包括摆动气缸安装板21及固定在摆动气缸安装板21上的摆动气缸22。由于摆动气缸22的推力小于卷针旋转带来的推力，使得导向杆可以始终与卷针接触，同时不影响卷针旋转。此外，通过使用摆动气缸22，可以实现精确的角度控制，从而使得导向轮4与卷针之间的间隙适中。此外，摆动气缸22内部设有缓冲机构，其摆动行程终点无冲击，使得导向轮4不会对卷针产生冲击。
在一实施例中，如图1所示，摆动气缸22的输出端设有摆动连接块24 及与摆动连接块24固定连接的摆动滑块座25，摆杆31的输入端固定连接有摆动滑轨26，摆动滑轨26与摆动滑块座25滑动连接。摆杆31通过滑轨-滑块结构与摆动气缸22连接，可以增加摆杆31与摆动气缸22的接触面积，使摆杆31的运动更加平稳，从而使得导向轮4的运动更加平稳。
在一实施例中，如图1及图2所示，摆动气缸安装板21上还设有支撑杆 23，摆杆31铰接于支撑杆23上，摆杆31以支撑杆23为原点旋转，使其运动更加平稳。
在一实施例中，如图2所示，滑轨座32的输入端固定连接有轴承安装块 34，轴承安装块34上设有轴承35，摆杆31的输出端设有连接孔311，轴承 35滑动设置于连接孔311内。通过使用轴承35，在摆杆31摆动时，轴承35 与连接孔311滚动接触，可以减小滑轨座32与摆杆31连接处的摩擦力，避免出现卡滞。
在一实施例中，导向轮4为胶轮，可以避免导向轮4对卷绕材料的表面造成损坏。
另外，本实用新型还提供一种卷绕机，包括如上述任意一项的导向机构，导向机构设置于卷绕机的贴胶工位的外周。当卷绕工位上的电芯旋转至贴胶工位时，导向机构的导向轮4伸出，将贴胶工位的电芯上未卷绕的卷绕材料压紧在卷针上。
本实用新型的技术方案，在卷绕工位上的电芯转入贴胶工位时，旋转驱动装置通过曲柄滑块机构驱动导向轮伸出，使贴胶工位上待收尾的卷绕材料贴紧在贴胶工位的卷针上，从而使得待收尾卷绕材料的尾端远离卷绕工位，保证了前一电芯收尾与后一电芯卷绕互不影响，可以有效防止贴胶工位待收尾卷绕材料的尾端被卷绕到卷绕工位的电芯中，可以提升电芯生产品质，保护卷绕机。同时，通过采用曲柄滑块机构，可以减小导向机构在导向轮运动方向的尺寸，方便将导向机构布置在卷绕机上。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。