重物精确定位顶升机构的制作方法

本实用新型属于重物顶升的技术领域，特别是涉及一种重物精确定位顶升机构。

背景技术：

在电芯模组的组装生产线上，需要通过顶升机构对电芯模组进行顶升至组装工位以完成组装工作，现有的顶升机构存在结构复杂、顶升过程平稳性不过、定位效果相对较差的缺陷，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种重物精确定位顶升机构，能够对重物顶升的位置进行精确定位，结构简单，运行稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种重物精确定位顶升机构，包括两块安装基板、两块连接架、两个顶升气缸、跨连平台和载物台，所述两块安装基板竖向相对设置，所述两块连接架分别与两块安装基板可竖直滑动式连接，所述两个顶升气缸的输出轴分别与两块连接架连接并通过顶升气缸驱动连接架沿安装基板竖向滑动，所述跨连平台两端分别与两块连接架连接，所述载物台固定于跨连平台上，所述连接架沿安装基板滑动的高度通过相互配合的挡块和带有限位块的缓冲器进行限位。

所述安装基板上竖向安装有滑轨，所述连接架上安装有滑块，所述连接架通过滑块与滑轨配合安装连接到安装基板上。

所述连接架包括竖直连接板和水平连接板，所述竖直连接板和水平连接板相互连接呈T型，所述竖直连接板与安装基板连接，所述跨连平台与水平连接板连接。

所述水平连接板上固定有直角限位块，所述跨连平台两端连接到两侧的水平连接板上并通过对角设置的直角限位块限位。

所述顶升气缸的输出轴与连接架的水平连接板连接。

所述挡块固定安装于连接架上，所述缓冲器安装于安装基板上且位于挡块的正上方。

所述连接架与安装基板之间两侧分别对应安装相互配合限位的挡块和带有限位块的缓冲器。

所述载物台通过四根立柱固定于跨连平台上，所述载物台上设有定位销。

有益效果

本实用新型通过双边顶升气缸同步驱动实现顶升，通过挡块与带有限位块的缓冲器之间的配合，一方面保证顶升过程的运行稳定，另一方面通过挡块与限位块之间的接触限位对重物的顶升高度进行精确定位，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正面结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示的一种重物精确定位顶升机构，包括两块安装基板1、两块连接架2、两个顶升气缸3、跨连平台4和载物台5。

两块安装基板1竖向相对设置且固定，两块连接架2分别与两块安装基板1可竖直滑动式连接。连接架2包括竖直连接板和水平连接板，竖直连接板和水平连接板相互连接呈T型。安装基板1上竖向安装有滑轨8，连接架2的竖直连接板上安装有滑块9，连接架2通过滑块9与滑轨8配合安装连接到安装基板1上。两个顶升气缸3固定设置，顶升气缸3的输出轴分别与两块连接架2的水平连接板连接，通过顶升气缸3驱动连接架2沿安装基板1竖向滑动。

跨连平台4两端分别与两块连接架2的水平连接板连接，水平连接板上固定有直角限位块10，跨连平台4的对角通过直角限位块10限位。载物台5通过四根立柱固定于跨连平台4上，载物台5上设有定位销11，用于对顶升的重物进行定位。

连接架2沿安装基板1滑动的高度通过相互配合的挡块6和带有限位块的缓冲器7进行限位。挡块6固定安装于连接架2上，缓冲器7安装于安装基板1上且位于挡块6的正上方。连接架2与安装基板1之间两侧分别对应安装相互配合限位的挡块6和带有限位块的缓冲器7。通过挡块6与带有限位块的缓冲器7之间的配合，一方面保证顶升过程的运行稳定，另一方面能够对重物的顶升高度进行精确定位。