一种用于晶体制品的快速旋转定向归止机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于晶体制品的快速旋转定向归止机构，更具体的说，本实用新型涉及微电子自动化产业中晶体制品快速旋转定向归止的机构。

背景技术：

微电子自动化产业中晶体制品批量生产中需要进行测试、打标、编带，由于晶体制品具有方向性，这样就需要对晶体制品进行旋转定向归止便于后续工艺，随着微电子自动化产业高速发展，由于微电子自动化产业的特殊性，其要求的速度及旋转定向精度也随之加高如果归止失败，会导致后续取料失败；如果旋转定向失败，会导致反向晶体制品进入后续加工工艺；如果归止旋转定向速度慢，回应整体生产速度，降低产能。

在现有晶体制品批量生产中，晶体制品旋转定向由取料机械手上旋转电机完成，取料前由视觉系统对晶体制品角度进行判定，取料后旋转电机收到控制系统发出指令后进行旋转定向，放料后机械手旋转电机再旋转回初始角度，但这种旋转定向转存在以下缺点：

1.取料机械手旋转会限制取放料速度，从而影响整体生产速度；

2.没有设置晶体制品规止，很难达到高精度定位，会出现角度误差，直接影响晶体制品后续的加工工艺，从而导致产品的不良品。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是克服以上现有技术缺陷，并为此提供一种新结构用于晶体制品快速旋转定向归止。

本实用新型的技术方案：

一种用于晶体制品的快速旋转定向归止机构，包括旋转安装板，所述的旋转安装板上设置右两个滑轨，所述的两个滑轨上分别设置有归止块上、归止块下，所述的归止块上下上分别设置有归止片上下。所述的旋转安装板上设置有中空电机安装板，所述的中空电机安装板上设置有中控电机，所述的中空电机上方设置有旋转块，所述的中空电机下方设置有旋转定位盘，所述的旋转定位盘下侧设置有气压接头，所述的旋转安装板上设置有气缸安装板，所述的气缸安装板上设置有气爪气缸，所述的归止片上下材质为氧化锆材质，所述的旋转块进行镀钛工艺处理，所述的气压接头为高速旋转接头。

本实用新型的有益效果是：

1.旋转定向快速，有利于提高生产效率；

2.归止片高精度定位，避免出现角度误差，有利于后续加工工艺作业；

3.归止片结构简单，适用性性强，通过更换不同型号的归止片，可应用于不同尺寸的晶体制品精确归止，节约成本；

4.归止片材质为氧化锆耐磨损，利用率高；

5.用压缩空气和电能作为动力，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型一种用于晶体制品的快速旋转定向归止机构的等轴测图；

图2为本实用新型一种用于晶体制品的快速旋转定向归止机构的主视图。

附图标记：

101-底板；102-等轴测图；103-传感器；104-气爪气缸；105-高度调整块； 106-滑轨；107-立板；108-归止片上；109-归止块上；110-旋转块；111-归止片下；112-归止块下；113-中空电机安装板；114-旋转安装板；115-拉簧支柱； 116-气缸安装板；117-中空电机；118-旋转定位盘；119-气压接头；120-调整块。

具体实施方式

为了使本实用新型跟容易被清楚理解，以下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

参见图1、2，本实用新型一种用于晶体制品的快速旋转定向归止机构，它包括旋转安装板114，所述的旋转安装板114安装在高度调整块115上，所述的高度调整块安装在立板107上，所述的立板107上装有调整块120，所述的旋转安装板114上设置两个滑轨106，所诉的两个滑轨106用圆柱销定位，相互间平行且与旋转安装板114固定成45度，所述的两个滑轨106上分别设置有归止块上109、归止块下112，所述的归止块上109、归止块下112用圆柱销定位，所述的归止块上109、归止块下112上装有拉簧支柱115，所述的归止块上设置有归止片上108，所述的归止片108用圆柱销定位，所述的归止块下112上设置有归止片下111，所述的归止片111用圆柱销定位，所述的归止片上下可根据不同的晶体制品进行详细设计，其特点是更换生产时只需要更换归止片上下即可，所述的旋转安装板114上设置有中空电机安装板113，所述的中控电机安装板113 上设置有中空电机117，所述的中空电机117上设置有旋转块110，所述的旋转块110为精密加工件，要与中空电机117保证同心度在0.05mm以内，所述的中空电机117下侧设置有旋转定位盘118，所述的旋转定位盘118与传感器103配合用于找到所述的中控电机117初始位置，所述的旋转定位盘118下侧设置有气压接头119，所述的气压接头连接到真空系统中，用于吸附位于所述的旋转块110 上方的晶体制品，所述的旋转安装板114上设置有气缸安装板116，所述的气缸安装板116上固定孔为横向长条孔，可用于调节所述的气缸安装板116的位置，所述的气缸安装板116上设置有气爪气缸104，所述的气爪气缸104张开闭合方向要与所述的滑轨106平行以保证驱动所述的归止片上108和归止片下111。

本实用新型的工作过程如下：

1.所述中空电机117带动所述的旋转块110、所述的选装定位盘118与传感103做圆周运动找到所述中空电机117旋转轴的初始位置；

2.所述的旋转块110接收到晶体制品后，真空系统通过所述的气压接头 119将晶体制品吸附在所述的旋转块110上表面。

3.所述的中空电机117接收到控制系统指令，如需要旋转，所述中空电机 117驱动晶体制品旋转制定角度后，进入下一步动作；如不需旋转直接进入下一步动作；

4.所述的气爪气缸104闭合，驱动归止片上108和归止片下111闭合，精确归止晶体制品。

本实用新型的技术方案，克服了现有技术的诸多缺陷，结构设置合理，操作灵活简单，晶体制品可以快速旋转定向归止，响应速度快，有利于提高晶体制品的生产效率。

上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型的宗旨所属的保护范围的情况下，还可以做出很多变形，这些均属本实用新型的保护之列。