一种端子线自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种端子线自动组装装置。

背景技术：

图1是目前常见的一种端子外壳，端子线组装是指将带有端子接头的端子线插入类似图1的端子外壳中。现有技术组装端子线主要是利用机械手夹住端子线一个一个的向端子外壳的端子孔中插接，端子外壳中具有多少端子孔机械臂就需要执行多少次插接动作，极大的限制了端子线的组装效率。同时，现有技术的这种组装动作需要使用精密的机械臂，造成整个组装设备结构复杂、成本很高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的端子线自动组装装置，提高端子线的组装效率，同时降低组装装置的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种端子线自动组装装置，包括固定装置、组装轨道、推杆和第一驱动器；

固定装置安装在组装轨道的末端，固定装置用于固定一根或多根带有端子接头的端子线；

推杆位于组装轨道内，第一驱动器驱动推杆在组装轨道内往复运动，推杆用于在组装轨道内顶推端子壳向端子线方向运动实现组装；本实用新型的组装装置利用推杆顶推端子外壳反向插入端子线，无论端子外壳上具有多少个端子孔都可以一次顶推动作实现所有端子线的同步插入，极大的提高了端子线的组装效率。

具体的，所述固定装置包括基座、止动块和第二驱动器；基座用于承载端子线，第二驱动器驱动止动块相对基座往复运动；在组装操作时，多根端子线整齐的排列在基座上，止动块下移后能够将所有的端子线固定在基座上。

进一步的，所述固定装置还包括上定位片、下定位片、第三驱动器和第四驱动器，端子线上连接的端子接头位于上定位片和下定位片之间，第三驱动器驱动上定位片相对端子接头往复运动，第四驱动器驱动下定位片相对端子接头往复运动，上定位片和下定位片上均设置有用于固定端子接头的凹槽；在组装操作时，多根端子线整齐的排列在基座上，上定位片和下定位片彼此相对运动并贴合，上定位片和下定位片上的凹槽夹持端子接头，实现端子接头的定位和固定，便于后续端子外壳的插接。

进一步的，所述基座上还设置有导向块，导向块上设置有用于引导端子线走向的导向槽。

进一步的，所述导向块从基座内穿过，第五驱动器驱动导向块相对基座往复运动；当端子线的组装工作完成后，第五驱动器驱动导向块离开基座，使得组装好的端子线及端子外壳能够从基座上表面的空间横向移出。

进一步的，所述组装轨道的上方设置有管位块，管位块对组装轨道内的端子外壳施加向下的载荷，避免端子外壳在组装轨道内移动时向上窜跳。

进一步的，所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器和第五驱动器均为气缸。

进一步的，端子线自动组装装置还包括限位气缸，限位气缸使得推杆及推杆顶推的端子外壳停留在预插位置，当端子外壳位于预插位置时，端子接头局部插入端子外壳内。

进一步的，端子线自动组装装置还包括上料轨道，上料轨道衔接组装轨道。

进一步的，端子线自动组装装置还包括感应器，感应器安装在组装轨道的上料口，感应器感应组装轨道的上料口是否存在端子外壳；第一驱动器只在上料口存在端子外壳的情况下驱动推杆顶推端子外壳。

有益效果：(1)本实用新型的组装装置利用固定装置将所有的端子线预先排列整齐并固定，推杆顶推端子外壳插向端子线，一次对插动作即可实现所有的端子线的组装，极大的提高了组装效率。(2)本实用新型的组装装置利用上定位片和下定位片定位和固定端子接头，提高端子接头与端子外壳对插的准确性。(3)本实用新型的组装装置将导向块从基座内穿过，能够移动的导向块既可以在进线时为端子线提供导向，也能在出料时及时避让。(4)本实用新型的组装装置利用管位块限制端子外壳在竖直方向的窜动，以便端子外壳与端子接头对位精确，提高端子接头与端子外壳对插的准确性。(5)本实用新型的组装装置利用感应器感应组装轨道的上料口是否存在端子外壳，避免推杆在没有端子外壳的情况下执行空行程，提高整个组装装置的可靠性。

附图说明

图1是现有技术端子外壳的零件图。

图2是实施例1端子线自动组装装置的俯视图。

图3是实施例1端子线自动组装装置的立体图。

图4是实施例1端子线自动组装装置的另一个视角立体图。

图5是管位块的零件图。

图6是实施例1端子线自动组装装置的固定装置的结构示意图。

图7是图6的A放大图。

其中：1、组装轨道；2、推杆；3、第一气缸；4、限位气缸；5、上料轨道；6、感应器；7、基座；8、止动块；9、第二气缸；10、上定位片；11、下定位片；12、第三气缸；13、第四气缸；14、导向块；15、接头；16、管位块；17、端子外壳；18、第五气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图2至图4所示，本实施例的端子线自动组装装置，包括固定装置、组装轨道1、推杆2、第一气缸3、限位气缸4、上料轨道5和感应器6；

固定装置安装在组装轨道1的末端，固定装置包括基座7、止动块8、第二气缸9、上定位片10、下定位片11、第三气缸12、第四气缸13和导向块14；基座7用于承载端子线，第二气缸9和止动块8位于基座7之上，第二气缸9驱动止动块8相对基座7往复运动；如图6和图7所示，导向块14从基座7内穿过，导向块14上设置有用于引导端子线走向的导向槽，第五气缸18位于基座7之下，第五气缸18驱动导向块14相对基座7往复运动；第三气缸12驱动上定位片10相对端子接头往复运动，第四气缸13驱动下定位片11相对端子接头往复运动，上定位片10和下定位片11上均设置有用于固定端子接头的凹槽；

如图2和图4所示，推杆2位于组装轨道1内，第一气缸3驱动推杆2在组装轨道1内往复运动；推杆2的末端设置有一个随着推杆2同步运动的接头15，组装轨道1上设置有限位气缸4；很显然，在推杆2行进的途中，接头15会触碰限位气缸4导致推杆2停止，此停止位置称为预插位置；当端子外壳位于预插位置时，端子接头局部插入端子外壳内；预插完成之后，限位气缸4的伸缩杆收回，推杆2在第一气缸3的作用下继续前进，完成整个插接动作；

如图4和图5所示，组装轨道1的上方设置有管位块16，管位块16的前端具有斜面，当端子外壳从管位块16下方经过时，端子外壳通过斜面向上顶起管位块16，管位块16上套有弹簧，因此管位块16反向对组装轨道1内的端子外壳施加向下的载荷；管位块16的作用在于避免端子外壳在组装轨道1内移动时向上窜跳。

上料轨道5位于组装轨道1的侧面，上料轨道5衔接组装轨道1，感应器6安装在组装轨道1的上料口，感应器6感应组装轨道1的上料口是否存在端子外壳；第一气缸3只在上料口存在端子外壳的情况下驱动推杆2顶推端子外壳。

本实施例的端子线自动组装装置的工作流程是：

(1)外部送线设备将多跟带有端子接头的端子线从如图4中所示的导向块14的入口端塞入；

(2)如图6和图7中所示的上定位片10和下定位片11在第三气缸12和第四气缸13的作用下向中间移动并夹住端子接头，其中端子接头应从凹槽中凸出一部分；与此同时，如图6和图7中所示的止动块8在第二气缸9的作用下下移并压住端子线；至此，所有的端子线被固定住；

(3)如图3所示，端子外壳17经上料轨道5进入组装轨道1，感应器6感应到端子外壳后，第一气缸3驱动推杆2顶推端子外壳向步骤2中被固定好的端子线方向移动；

(4)如图4所示，接头15随着推杆2同步运动，推杆2在前进的过程中将因为接头15触碰限位气缸4而停止，此停止位置称为预插位置；预插位置应预先设定好，确保当端子外壳位于预插位置时，端子接头局部(此局部即步骤2中所述的“端子接头应从凹槽中凸出一部分”)插入端子外壳内；

(5)预插完成后，如图6和图7中所示的上定位片10和下定位片11在第三气缸12和第四气缸13的作用下分别向上和向下移动离开端子接头；

(6)限位气缸4的伸缩杆收回，推杆2在第一气缸3的作用下继续前进，完成整个插接动作，端子线的端子接头完全插入端子外壳内；

(7)如图4和图6所示，第五气缸18驱动导向块14下行，导向块14完全隐没在基座7内；

(8)外部设备横向抽走组装好的端子线及端子外壳。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。