1.一种引线框夹持机构，其特征在于，包括：底板，左夹持主轴和右夹持主轴，内夹爪，外夹爪，左内夹爪固定座和右内夹爪固定座，左传动轴，右传动轴，左传动轴导引块和右传动轴导引块，所述左内夹爪固定座和右内夹爪固定座呈平行的设置于底板上表面的中部位置，所述内夹爪分别固定于所述左内内夹爪固定座和右内夹爪固定座上，所述左夹持主轴和右夹持主轴的设置方向与内夹爪固定座的方向一致并分别设置于所述底板的两个相对的侧边的外侧，所述外夹爪固定于所述左夹持主轴和右夹持主轴上，所述左传动轴导引块和右传动轴导引块分别固定设置于所述左夹持主轴和右夹持主轴所设置的底板的侧边处，所述左夹持主轴和右夹持主轴分别穿过所述左传动轴导引块和右传动轴导引块，所述左传动轴穿过所述左传动轴导引块且呈与所述左夹持主轴垂直的方向设置于底板上方，所述左传动轴穿过右内夹爪固定座并与其固定连接，所述右传动轴穿过右传动轴导引块且呈与右夹持主轴垂直的方向设置于底板上方，所述右传动轴穿过左内夹爪固定座并与其固定连接。
2.根据权利要求1所述的引线框夹持机构，其特征在于，在所述左传动轴和右传动轴的轴向上固定设置有两个直线轴承，所述直线轴承通过轴承座固定于底板的上表面。
3.根据权利要求2所述的引线框夹持机构，其特征在于，所述左传动轴包括平行设置的左第一传动轴和左第二传动轴，所述右传动轴包括平行设置的右第一传动轴和右第二传动轴。
4.根据权利要求3所述的引线框夹持机构，其特征在于，所述左传动轴导引块包括贯穿的固定设置于左夹持主轴上的左第一传动轴导引块和左第二传动轴导引块，所述右传动轴导引块包括贯穿的固定设置于右夹持主轴上的右第一传动轴导引块和右第二传动轴导引块。
5.根据权利要求4所述的引线框夹持机构，其特征在于，所述左第一传动轴穿过所述左第一传动轴导引块，所述左第二传动轴穿过所述左第二传动轴导引块，所述右第一传动轴穿过所述右第一传动轴导引块，所述右第二传动轴穿过所述右第二传动轴导引块。
6.根据权利要求5所述的引线框夹持机构，其特征在于，所述左夹持主轴和右夹持主轴的长度小于所述底板左侧边和右侧边的长度。
7.根据权利要求6所述的引线框夹持机构，其特征在于，所述左第一传动轴导引块和左第二传动轴导引块分别固定设置于左夹持主轴的两个端部位置，所述右第一传动轴导引块和右第二传动轴导引块分别固定设置于右夹持主轴的两个端部位置。
8.根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的引线框夹持机构，其特征在于，所述左夹持主轴上设置的外夹爪与左内夹爪固定座上的内夹爪开口方向相对设置，所述右夹持主轴上设置的外夹爪与右内夹爪固定座上的内夹爪开口方向相对设置。
9.根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的引线框夹持机构，其特征在于，在所述左内夹爪固定座和所述右内夹爪固定座的中间位置还设置有沿着底板的左右侧边方向设置的吸嘴座，所述吸嘴座上表面均匀设置有若干吸嘴。
10.根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的引线框夹持机构，其特征在于，在所述左夹持主轴的中部位置和所述右夹持主轴的中部位置分别设置有一个用于连接其他设备的左固定块和右固定块，在所述底板的下底面中部位置沿着底板的左右侧边的方向分别设置有一个左限位块和右限位块。