一种自动插端子机夹线旋转机构的制作方法

本实用新型涉及线材端子加工的技术领域，具体涉及一种自动插端子机夹线旋转机构。

背景技术：

随着科技的发展，人力成本不断上升、生产效率要求进一步提高等因素影响，越来越多行业使用自动化设备来实现自动化生产，其中，在线缆的市场中，随处可见到带有外胶套的线材，且带外胶套的线材种类多、产量大及线径存在差异化，故给带外胶套的线材生产带动巨大市场的同时，还带来巨大的生产压力。

目前的线材加工工序需要通过线材剥皮、线芯扭捆整理、沾锡及裁线这几道工序进行加工，但目前的线芯扭捆整理采用人工进行加工或直接不扭捆，人工加工方式影响生产效率，而线芯不扭捆容易导致线芯分散，影响沾锡工序的加工，导致线材加工效果差，无法实现自动化生产。

现有的设备不能实现打端子与穿胶壳的自动化生产过程，都是采用机械打端子和人工穿胶壳的配合方式，故增加了操作人员的负担，同时，还存在效率低和成本高的缺陷，尤其对应线束种类多及产量大的场合中，上述的缺陷更显突出。

技术实现要素：

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种自动插端子机夹线旋转机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动插端子机夹线旋转机构，其特征在于：其设有旋转驱动机构与夹线机构，所述夹线机构设有夹线驱动机构以及夹线组件，所述夹线驱动机构设有可横向张开或紧闭的夹持部件组，所述夹线组件固定设置在夹线驱动机构的夹持部件组上，跟随夹持部件组的移动而移动，所述旋转驱动机构设有旋转轴，所述夹线机构与所述旋转轴连接；所述旋转驱动机构旋转轴与夹线机构位于同一水平线上。

作为进一步改进，所述的自动插端子机夹线旋转机构，还设有底座，所述底座设有旋转盘，所述旋转盘竖直设置，所述夹线机构与旋转盘固定连接；所述旋转盘与旋转驱动机构旋转轴固定连接。

作为进一步改进，所述夹线组件设有相对设置的第一夹持爪组以及可活动的第二夹持爪组，该第二夹持爪组活动设置在第一夹持爪组上；

所述第一夹持爪组固定连接所述夹持部件组。

作为进一步改进，所述第一夹持爪设有横向活动槽，所述第二夹持爪可在横向活动槽内移动并固定。

作为进一步改进，所述第一夹持爪组或第二夹持爪组分别设有两只相互卡入的卡入固定爪。

作为进一步改进，所述旋转驱动机构设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机与旋转驱动机构旋转轴固定连接。

作为进一步改进，所述夹线驱动机构设有夹线伺服电机或夹线驱动气缸，所述夹线伺服电机或夹线驱动气缸与所述夹线组件组连接。

作为进一步改进，所述夹线组件组设有相对设置的左、右滑动块。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过夹线机构的夹线组件，将输送过来的端子线材夹持，并通过旋转驱动机构将夹线机构及夹线组件进行旋转，使得便于自动端子机的其他机构对端子线材进行夹持或输送；夹线组件的第一夹持爪组与第二夹持爪组能够准确并稳定的对不同尺寸或大小的端子线材进行夹持，夹线机构的夹线驱动机构能够快速的驱动夹持部件组并带动夹线组件完成对端子线材的夹持动作。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的自动插端子机夹线旋转机构整体结构示意图；

图2为本实施例的自动插端子机夹线旋转机构正视结构示意图；

图3为本实施例的夹线机构结构示意图。

图中：1旋转驱动机构，11旋转轴，2夹线机构，21夹线驱动机构，211夹持部件组，212夹线伺服电机或夹线驱动气缸，213左滑动块，214右滑动块，22夹线组件，221第一夹持爪组，222第二夹持爪组，223横向活动槽，224卡入固定爪，3底座，31旋转盘，4端子线材。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，参见附图1～图3，一种自动插端子机夹线旋转机构，其设有旋转驱动机构1与夹线机构2，所述夹线机构2设有夹线驱动机构21以及夹线组件22，所述夹线驱动机构21设有可横向张开或紧闭的夹持部件组211，所述夹线组件22固定设置在夹线驱动机构21的夹持部件组211上，跟随夹持部件组211的移动而移动，所述旋转驱动机构1设有旋转轴11，所述夹线机构2与所述旋转轴11连接；所述旋转驱动机构1旋转轴11与夹线机构2位于同一水平线上。

所述的自动插端子机夹线旋转机构还设有底座3，所述底座3设有旋转盘31，所述旋转盘31竖直设置，所述夹线机构2与旋转盘31固定连接；所述旋转盘31与旋转驱动机构1旋转轴11固定连接。

所述夹线组件22设有相对设置的第一夹持爪组221以及可活动的第二夹持爪组222，该第二夹持爪组222活动设置在第一夹持爪组221上；所述第一夹持爪组221固定连接所述夹持部件组211。

所述第一夹持爪设有横向活动槽223，所述第二夹持爪可在横向活动槽223内移动并固定，根据端子线材4的长短，进行调节第二夹持爪在横向活动槽223中的位置，并通过螺栓进行固定。

所述第一夹持爪组221或第二夹持爪组222分别设有两只相互卡入的卡入固定爪224，卡入固定爪224形成中间凹嵌部位，端子线材4被夹持在凹嵌部位中。

所述旋转驱动机构1设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机与旋转驱动机构1旋转轴11固定连接，通过旋转驱动机构1对夹线机构2及夹线组件22进行翻转的动作。

所述夹线驱动机构21设有夹线伺服电机或夹线驱动气缸212，所述夹线伺服电机或夹线驱动气缸212与所述夹线组件22组连接。所述夹线组件22组设有相对设置的左、右滑动块214。夹线伺服电机或夹线驱动气缸212驱动左、右滑动块214进行张开或靠拢的动作，进而带动第一夹持爪组221及第二夹持爪组222进行夹持或松开的动作。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过夹线机构2的夹线伺服电机或夹线驱动气缸212驱动左滑动块213与右滑动块214同步动作，进行张开或收紧的动作，左滑动块213与右滑动带动夹线组件22的第一夹持爪组221及第二夹持爪组222做同步的张开或收紧的动作，进行对端子线材4的夹持或松开的动作；通过旋转驱动机构1旋转轴11转动，带动旋转盘31及与旋转盘31连接的夹线机构2做垂直面上的旋转动作。

本实用新型通过夹线机构2的夹线组件22，将输送过来的端子线材4夹持，并通过旋转驱动机构1将夹线机构2及夹线组件22进行旋转，使得便于自动端子机的其他机构对端子线材4进行夹持或输送；夹线组件22的第一夹持爪组221与第二夹持爪组222能够准确并稳定的对不同尺寸或大小的端子线材4进行夹持，夹线机构2的夹线驱动机构21能够快速的驱动夹持部件组211并带动夹线组件22完成对端子线材4的夹持动作。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于自动插端子机夹线旋转机构，均在本实用新型的保护范围之内。