机械臂用电缆的制作方法

本实用新型涉及电缆，特别涉及一种机械臂用电缆。

背景技术：

随着我国人口红利的消失，劳动力出现短缺，制造企业对机器人的需求不断增长。中国政府推出一系列激励措施，推动对机器人产业的投入。机器人发展的主要表现在：高度仿真、特色功能和综合服务。其中实现“特色功能”在发展中需求尤为重要。这方面最常见的就是各种机械臂，它们也是机器人大会展厅中出现频率最高的机器人：有的机械臂在装配汽车，有的在分拣快递包裹，有的在模拟腹腔镜手术，还有的机械臂拿上了笔在写字作画，这些功能性机器人是现代工业发展的强劲动力。

但是由于机械臂在工作中会反复运动，使得机械臂上的电缆反复扭转、折叠，容易导致电缆表皮破裂等，具有一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械臂用电缆，具有不易出现表皮破裂的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械臂用电缆，包括缆芯和包层，所述包层由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层、镀锡铜丝编织层、TPE层、PUR第一保护层、加强网层和PUR第二保护层，所述PUR第一保护层、加强网层和PUR第二保护层复合在一起。

通过上述技术方案，PUR韧性与弹性好，耐磨，耐寒，耐水，耐老化，耐酸碱，耐气候，使用寿命长，抗紫外线以及能量释放等许多优异的功能,因此在工作时，通过最外侧的PUR第一保护层与PUR第二保护层可以使得电缆在使用时不易产生包层破损的情况，同时由于在PUR第一保护层与PUR第二保护层之间复合有加强网层，因此通过加强网可以使得PUR第一保护层与PUR第二保护层在使用时更加牢固且不易破裂，即使PUR第一保护层与PUR第二保护层出现裂痕，在加强网的作用下使得裂痕不易张开与扩大，有效降低安全隐患。且聚酰亚胺薄膜化学性质稳定，聚酰亚胺薄膜不需要加入阻燃剂就可以阻止燃烧，因此在工作时该电缆还具有一定的阻燃性能，使用时更加安全可靠。

优选的，所述PUR第二保护层外涂复芳香族尼龙层。

通过上述技术方案，在PUR第二保护层外涂有芳香族尼龙层后,电缆具有更高的耐热性(300~500"C)。使得电缆可以工作在高温环境，当将机械臂工作在高温车间时此种电缆可保证机械臂安全可靠的工作。

优选的，所述加强网层为凯夫拉网。

通过上述技术方案，凯夫拉线密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的5倍,但密度仅为钢铁的五分之一，材料坚韧耐磨、刚柔相济，使得电缆在使用中即使受到较大拉力也不会断裂，同时也能够保证电缆较好的柔性，加强网在PUR第一保护层与PUR第二保护层之间可以使得PUR第一保护层与PUR第二保护层强度增加，有效避免PUR第一保护层与PUR第二保护层发生破损的情况，且PUR第一保护层与PUR第二保护层将通过加强网层上的网孔相互连接，使得PUR第一保护层与PUR第二保护层在使用时不易发生分层的现象，此时加强网层将对PUR第一保护层与PUR第二保护层时时起到增强作用。

优选的，所述缆芯包括电源线与控制线以及加强筋，所述控制线与电源线围绕加强筋设置，且所述加强筋位于缆芯的中心。

通过上述技术方案，可以使得电缆强度增加，避免电缆在受拉时发生断裂的情况发生。

优选的，所述包层与缆芯之间填充有聚酯纱纤维。

通过上述技术方案，聚酯纱纤维耐热性高;抗拉力强;耐酸、耐碱等耐各种化学腐蚀;具有耐气候性，防尘、防静电、防紫外线;无毒无味耐用、阻燃。使用寿命可达到15年以上，填充在包层与缆芯之间可以对缆芯起到很好的保护作用，同时也可起到隔绝热量的作用，并且在出现火灾时起到阻燃避免缆芯燃烧受损的作用。

优选的，所述电源线与控制线数量均为两根，且两根控制线与两根电源线位于矩形的四个角处，控制线位于矩形的两个对角上，电源线位于矩形另一组对角上。

通过上述技术方案，此时两根电源线之间的距离以及两根控制线之间的距离较大，不易发生两根电源线相互漏电的情况，同时控制线之间距离较大避免二者产生信号干扰。

优选的，所述控制线与相邻电源线之间设置有定位块。

通过上述技术方案，电缆在生产时，容易出现控制线、电源线在包层中位置分布不均匀的情况，通过定位块可以限制电源线与控制线的相对位置，确保生产时电源线与控制线在电缆的各个位置均均匀分布，避免出现电源线或控制线位置不均时出现部分缆芯性能不佳的情况。

优选的，所述定位块包括固定在电源线上的第一定位块与固定在控制线上的第二定位块，所述第一定位块朝向第二定位块端设置有凸起，所述第二定位块上设置有与凸起配合的插槽。

通过上述技术方案，使用时将第一定位块与第二定位块对接在一起，之后将凸起插入插槽中，然后使得电源线与控制线之间的相对位置固定，之后即可在电源线与控制线外包裹包层，在制造时，电源线与控制线相对位置均匀，电缆使用时性能更佳。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

（1）电缆强度更高，在受到较强拉力时电缆也不易被拉断；

（2）电缆具有较好的阻燃能力，且电缆在使用时包层不易发生破损，使用时更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的结构示意图。

附图标记：1、缆芯；111、电源线；112、控制线；2、包层；211、聚酰亚胺薄膜绕包层；212、镀锡铜丝编织层；213、TPE层；214、PUR第一保护层；215、加强网层；216、PUR第二保护层；3、芳香族尼龙层；4、加强筋；5、聚酯纱纤维；6、第一定位块；7、第二定位块；8、凸起；9、插槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种机械臂用电缆，包括缆芯1和包层2，包层2由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层211、镀锡铜丝编织层212、TPE层213、PUR第一保护层214、加强网层215和PUR第二保护层216，PUR第一保护层214、加强网层215和PUR第二保护层216复合在一起，在PUR第二保护层216外涂复芳香族尼龙层3，其中加强网层215为凯夫拉网。

TPE是一种热塑性弹性体材料，具有高强度，高回弹性，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，可以在电缆反复扭曲折叠时确保绝缘层不易发生破损，提高电缆的安全性，PUR韧性与弹性好，使用寿命长，凯夫拉线密度低、强度高、韧性好、耐高温，其强度为同等质量钢铁的5倍,但密度仅为钢铁的五分之一，材料坚韧耐磨、刚柔相济，使得电缆在使用中即使受到较大拉力也不会断裂，加强网在PUR第一保护层214与PUR第二保护层216之间可以使得PUR第一保护层214与PUR第二保护层216强度增加，有效避免PUR第一保护层214与PUR第二保护层216发生破损的情况，且PUR第一保护层214与PUR第二保护层216将通过加强网层215上的网孔相互连接，使得PUR第一保护层214与PUR第二保护层216在使用时不易发生分层的现象，此时加强网层215将对PUR第一保护层214与PUR第二保护层216时时起到增强作用。

在包层2与缆芯1之间填充有聚酯纱纤维5，聚酯纱纤维5耐热性高;抗拉力强;耐酸、耐碱等耐各种化学腐蚀;具有耐气候性，防尘、防静电、防紫外线;无毒无味耐用、阻燃。使用寿命可达到15年以上，填充在包层2与缆芯1之间可以对缆芯1起到很好的保护作用，同时也可起到隔绝热量的作用，并且在出现火灾时起到阻燃避免缆芯1燃烧受损的作用。

如图1所示，缆芯1包括电源线111与控制线112以及加强筋4，控制线112与电源线111围绕加强筋4设置，且加强筋4位于缆芯1的中心，电源线111与控制线112外均具有绝缘层，本实施例中加强筋4为凯夫拉线。

其中，电源线111与控制线112数量均为两根，且两根控制线112与两根电源线111位于矩形的四个角处，控制线112位于矩形的两个对角上，电源线111位于矩形另一组对角上。两根电源线111之间的距离以及两根控制线112之间的距离较大，不易发生两根电源线111相互漏电的情况，同时控制线112之间距离较大避免二者产生信号干扰。

如图1所示，其中，在控制线112与相邻电源线111之间设置有定位块，定位块沿着电源线111与控制线112的长度方向均布有多个，定位块与电源线111与控制线112外的绝缘层一体制造，定位块包括固定在电源线111上的第一定位块6与固定在控制线112上的第二定位块7，第一定位块6朝向第二定位块7端设置有凸起8，第二定位块7上设置有与凸起8配合的插槽9。

通过定位块可以限制电源线111与控制线112的相对位置，确保生产时电源线111与控制线112在电缆的各个位置均均匀分布，避免出现电源线111或控制线112位置不均时出现部分缆芯1性能不佳的情况，使用时将第一定位块6与第二定位块7对接在一起，之后将凸起8插入插槽9中，然后使得电源线111与控制线112之间的相对位置固定，之后即可在电源线111与控制线112外包裹包层2，在制造时，电源线111与控制线112相对位置均匀，电缆使用时性能更佳。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。