放密封圈机构以及端子机的制作方法

本实用新型涉及电池盒加工设备，具体涉及放密封圈机构以及端子机。

背景技术：

蓄电池加工时，会先在极柱上套设密封圈，然后再放入端子，最后将端子焊接在极柱上。

现有的密封圈都是人工手动套进去，这种方式劳动强度大，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提出了放密封圈机构以及端子机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种放密封圈机构，包括第一机架和第一输送带，所述第一输送带安装在第一机架上，用于输送电池盒，放密封圈机构还包括投圈组件和压圈组件，所述投圈组件包括：

第一气缸，第一气缸的缸身与第一机架相对固定，且位于第一输送带的上方；

第一活动座，与第一气缸的活塞杆固定；

第一升降元件，安装在第一活动座上；

投圈元件，固定在第一升降元件的活动杆上，投圈元件具有弹性针头，所述弹性针头用于内套在密封圈中，投圈元件获取密封圈后，在第一气缸的作用下移动至对应极柱的正上方，在第一升降元件的作用下弹性针头与电池盒的极柱抵靠，弹性针头受压进入投圈元件内部，使密封圈外套在极柱上；

所述压圈组件包括：

第二升降元件，位于输送带正上方；

压圈件，固定在第二升降元件的活动杆上，所述压圈件的下端面具有与极柱配合的第一插孔，压圈件用于在第二升降元件的作用下，外套在对应的极柱上，将密封圈下压。

放密封圈机构工作原理：电池盒在第一输送带上移动，第一气缸带动第一活动座、第一升降元件以及投圈元件平移，通过第一升降元件的升降操作，投圈元件能够内套在密封圈中，即获取密封圈；当电池盒移动到位后，在第一气缸的作用下移动至对应极柱的正上方，在第一升降元件的作用下弹性针头与电池盒的极柱抵靠，弹性针头受压进入投圈元件内部，密封圈脱离弹性针头，在头圈元件端面的限制下，密封圈能够外套在极柱上，即完成了投圈操作；投圈完成后，电池盒在第一输送带的作用下移动至压圈组件处，移动到位后，第二升降元件工作，活动杆下移，带动压圈件外套在对应的极柱上，将密封圈下压至极柱底部。本申请的放密封圈机构相对于现有的人工安装密封圈而言，能够实现自动投放密封圈以及按压密封圈，能够大大降低人工成本，提供效率。

实际运用时，为了方便定位，可以在第一机架上设置阻挡气缸，限定电池盒的位置，阻挡气缸的活塞杆上安装挡板，挡板与电池盒的前端面抵靠，当操作完成后，阻挡气缸的活塞杆缩回。投圈组件、压圈组件以及下文的第一剔除组件都可以设置一个阻挡气缸。

实际运用时，投圈元件内部具有复位弹簧，用于使弹性针头不受外力时，向外移动。即不受外力使弹性针头能够自动复位。

实际运用时，第二升降元件可以安装在第一机架上。

于本实用新型其中一实施例中，所述投圈组件还包括送料通道，投圈元件用于与送料通道配合，将密封圈外套在弹性针头上。

于本实用新型其中一实施例中，投圈组件还包括安装在第一机架上的振动盘，所述振动盘用于将密封圈输送到所述送料通道中。

于本实用新型其中一实施例中，所述弹性针头包括圆柱部和位于圆柱部下方的尖部。

设置尖部能够方便弹性针头内套在密封圈中。

于本实用新型其中一实施例中，所述压圈件内部具有复位弹簧，所述复位弹簧与弹性针头配合，用于在弹性针头不受外力时使弹性针头自动复位。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一气缸的轴线与第一输送带的输送方向垂直。

于本实用新型其中一实施例中，第一升降元件为气缸或电动推杆，所述第二升降元件为气缸或电动推杆。

于本实用新型其中一实施例中，放密封圈机构还包括第一剔除组件，用于对来自压圈组件的电池盒进行检测并剔除不合格的电池盒，所述第一剔除组件包括：

第一支架，固定在第一机架上；

第三升降元件，安装在第一支架上；

活动件，与所述第三升降元件的活动杆固定，活动件的下端具有定位柱，所述定位柱的上端面具有测距点，所述定位柱的下端面具有与极柱配合的第二插孔；

第一测距传感器，安装在第一支架上，且位于活动件的上方，第一测距传感器正对所述测距点，用于在第三升降元件带动活动件运动至最下方后，测量测距点与第一测距传感器的距离；

第一剔除气缸，设置在第一输送带的一侧，用于在第一测距传感器测得的距离不在设定范围内时进行工作，将对应的电池盒推出第一输送带。

当极柱上未安装好密封圈时，通过第一剔除组件能够检测出，因为当密封圈未装好后，活动件下移的距离会较高或较低，此时通过第一测距传感器测得的距离会不在设定范围内，通过第一剔除气缸就能够将不合格的电池盒剔除进行返修。

实际运用时，活动件下部具有检测套，所述第二插孔位于检测套中。

实际运用时，第三升降元件为气缸或电动推杆。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一剔除组件还包括第一接收平台，第一剔除气缸和第一接收平台分别设置在第一输送带两侧，第一接收平台用于接收被剔除的电池盒。

本申请还公开了一种端子机，包括上文所述的放密封圈机构。

本实用新型的有益效果是：电池盒在第一输送带上移动，第一气缸带动第一活动座、第一升降元件以及投圈元件平移，通过第一升降元件的升降操作，投圈元件能够内套在密封圈中，即获取密封圈；当电池盒移动到位后，在第一气缸的作用下移动至对应极柱的正上方，在第一升降元件的作用下弹性针头与电池盒的极柱抵靠，弹性针头受压进入投圈元件内部，密封圈脱离弹性针头，在头圈元件端面的限制下，密封圈能够外套在极柱上，即完成了投圈操作；投圈完成后，电池盒在第一输送带的作用下移动至压圈组件处，移动到位后，第二升降元件工作，活动杆下移，带动压圈件外套在对应的极柱上，将密封圈下压至极柱底部。本申请的放密封圈机构相对于现有的人工安装密封圈而言，能够实现自动投放密封圈以及按压密封圈，能够大大降低人工成本，提供效率。

附图说明：

图1是放密封圈机构的结构示意图；

图2是放密封圈机构的主体示意图；

图3是投圈组件和压圈组件的局部示意图；

图4是投圈组件的局部示意图；

图5是第一剔除组件的局部示意图；

图6是端子焊接机构的结构示意图；

图7是第二剔除组件的局部示意图；

图8是焊接组件的局部示意图。

图中各附图标记为：

1、第一机架；2、第一输送带；3、投圈组件；4、压圈组件；5、第一剔除组件；6、电池盒；7、第一气缸；8、第一活动座；9、第一升降元件；10、振动盘；11、送料通道；12、弹性针头；13、圆柱部；14、尖部；15、投圈元件；16、极柱；17、第二升降元件；18、压圈件；19、第一支架；20、第三升降元件；21、第一测距传感器；22、活动件；23、测距点；24、检测套；25、第一剔除气缸；26、第一接收平台；27、第二机架；28、第二输送带；29、第二剔除组件；30、焊接组件；31、第二支架；32、第二测距传感器；33、检测板；34、检测孔；35、第二剔除气缸；36、第二接收平台；37、第三支架；38、第四升降元件；39、焊接设备。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1和6所示，本实施公开了一种端子机，包括图1的放密封圈机构以及图6的端子焊接机构。

其中，如图1、2、3和4所示，本实施例的放密封圈机构包括第一机架1和第一输送带2，第一输送带2安装在第一机架1上，用于输送电池盒6，放密封圈机构还包括投圈组件3和压圈组件4，投圈组件3包括：

第一气缸7，第一气缸7的缸身与第一机架1相对固定，且位于第一输送带2的上方；

第一活动座8，与第一气缸7的活塞杆固定；

第一升降元件9，安装在第一活动座8上；

投圈元件15，固定在第一升降元件9的活动杆上，投圈元件15具有弹性针头12，弹性针头12用于内套在密封圈中，投圈元件15获取密封圈后，在第一气缸7的作用下移动至对应极柱16的正上方，在第一升降元件9的作用下弹性针头12与电池盒6的极柱16抵靠，弹性针头12受压进入投圈元件15内部，使密封圈外套在极柱16上；

压圈组件4包括：

第二升降元件17，位于输送带正上方；

压圈件18，固定在第二升降元件17的活动杆上，压圈件18的下端面具有与极柱16配合的第一插孔(图中未示出)，压圈件18用于在第二升降元件17的作用下，外套在对应的极柱16上，将密封圈下压。

放密封圈机构工作原理：电池盒6在第一输送带2上移动，第一气缸7带动第一活动座8、第一升降元件9以及投圈元件15平移，通过第一升降元件9的升降操作，投圈元件15能够内套在密封圈中，即获取密封圈；当电池盒6移动到位后，在第一气缸7的作用下移动至对应极柱16的正上方，在第一升降元件9的作用下弹性针头12与电池盒6的极柱16抵靠，弹性针头12受压进入投圈元件15内部，密封圈脱离弹性针头12，在头圈元件端面的限制下，密封圈能够外套在极柱上，即完成了投圈操作；投圈完成后，电池盒6在第一输送带2的作用下移动至压圈组件4处，移动到位后，第二升降元件17工作，活动杆下移，带动压圈件18外套在对应的极柱上，将密封圈下压至极柱底部。本申请的放密封圈机构相对于现有的人工安装密封圈而言，能够实现自动投放密封圈以及按压密封圈，能够大大降低人工成本，提供效率。

实际运用时，为了方便定位，可以在第一机架1上设置阻挡气缸，限定电池盒6的位置，阻挡气缸的活塞杆上安装挡板，挡板与电池盒的前端面抵靠，当操作完成后，阻挡气缸的活塞杆缩回。投圈组件3、压圈组件4以及下文的第一剔除组件5都可以设置一个阻挡气缸。

实际运用时，第二升降元件17可以安装在第一机架1上，也可以安装在固定在第一机架1上的支架上。

如图3和4所示，于本实施例中，投圈组件3还包括送料通道11，投圈元件15用于与送料通道11配合，将密封圈外套在弹性针头12上。

如图2和3所示，于本实施例中，投圈组件3还包括安装在第一机架1上的振动盘10，振动盘10用于将密封圈输送到送料通道11中。

如图3和4所示，于本实施例中，弹性针头12包括圆柱部13和位于圆柱部13下方的尖部14。设置尖部14能够方便弹性针头12内套在密封圈中。

于本实施例中，压圈件18内部具有复位弹簧(图中未示出)，复位弹簧与弹性针头12配合，用于在弹性针头12不受外力时使弹性针头12自动复位。

于本实施例中，第一气缸7的轴线与第一输送带2的输送方向垂直。

于本实施例中，第一升降元件9为气缸或电动推杆，第二升降元件17为气缸或电动推杆。

如图2和5所示，于本实施例中，放密封圈机构还包括第一剔除组件5，用于对来自压圈组件4的电池盒6进行检测并剔除不合格的电池盒6，第一剔除组件5包括：

第一支架19，固定在第一机架1上；

第三升降元件20，安装在第一支架19上；

活动件22，与第三升降元件20的活动杆固定，活动件22的下端具有定位柱，定位柱的上端面具有测距点23，定位柱的下端面具有与极柱16配合的第二插孔(图中未示出)；

第一测距传感器21，安装在第一支架19上，且位于活动件22的上方，第一测距传感器21正对测距点23，用于在第三升降元件20带动活动件22运动至最下方后，测量测距点23与第一测距传感器21的距离；

第一剔除气缸25，设置在第一输送带2的一侧，用于在第一测距传感器21测得的距离不在设定范围内时进行工作，将对应的电池盒6推出第一输送带2。

当极柱上未安装好密封圈时，通过第一剔除组件5能够检测出，因为当密封圈未装好后，活动件22下移的距离会较高或较低，此时通过第一测距传感器21测得的距离会不在设定范围内，通过第一剔除气缸25就能够将不合格的电池盒6剔除进行返修。

如图5所示，于本实施例中，活动件22下部具有检测套24，第二插孔位于检测套24中。

于本实施例中，第三升降元件20为气缸或电动推杆。

如图5所示，于本实施例中，第一剔除组件5还包括第一接收平台26，第一剔除气缸25和第一接收平台26分别设置在第一输送带2两侧，第一接收平台26用于接收被剔除的电池盒6。

如图6、7和8所示，于本实施例中，端子焊接机构包括第二机架27和第二输送带28，第二输送带28安装在第二机架27上，用于输送电池盒6，端子焊接机构还包括第二剔除组件29和焊接组件30，第二剔除组件29包括：

第二支架31，固定在第二机架27上；

第二测距传感器32，安装在第二支架31上，且位于第二输送带28的正上方，第二测距传感器32用于对准电池盒6的极柱16，测量极柱16上端面与第二测距传感器32的距离；

第二剔除气缸35，设置在第二输送带28的一侧，用于在第二测距传感器32测得的距离不在设定范围内时进行工作，将对应的电池盒6推出第二输送带28；

焊接组件30包括：

第三支架37，固定在第二机架27上；

第四升降元件38，安装在第三支架37上；

焊接设备39，与第四升降元件38的活动杆固定，焊接设备39用于与来自第二剔除组件29的电池盒6配合，将外套在极柱16上的端子焊接在极柱上。

端子焊接机构工作原理：人工或通过自动设备将端子外套在电池盒6的极柱上，电池盒6在第二输送带28上移动，进入第二剔除组件29处，电池盒6运动到位后，第二剔除组件29的第二测距传感器32工作，测量极柱上端面与第二测距传感器32的距离，当第二测距传感器32测得的距离不在设定范围内时，第二剔除气缸35进行工作，将该不合格的电池盒6推出第二输送带28，合格的电池盒6继续在第二输送带28的带动下，运动至焊接组件30处，待电池盒6运动到位后，第四升降元件38工作，带动焊接设备39下移至极柱和端子处，进行焊接操作。本申请的端子焊接机构相对于现有的人工焊接而言，能够自动检测极柱高度是否合格以及实现自动焊接操作，能够大大降低人工成本，提供效率。

实际运用时，为了方便定位，可以在第二机架27上设置阻挡气缸，限定电池盒6的位置，阻挡气缸的活塞杆上安装挡板，挡板与电池盒6的前端面抵靠，当操作完成后，阻挡气缸的活塞杆缩回。第二剔除组件29以及焊接组件30处都可以设置一个阻挡气缸。

如图7所示，于本实施例中，第二支架31包括位于第二输送带28上方的检测板33，检测板33上具有检测孔34，第二测距传感器32位于检测孔34的正上方。设置检测板33和检测孔34，方便第二测距传感器32的检测操作。

于本实施例中，第四升降元件38为气缸或电动推杆。

于本实施例中，焊接组件30有两个。

如图7所示，于本实施例中，第二剔除组件29还包括第二接收平台36，第二剔除气缸35和第二接收平台36分别设置在第二输送带28两侧，第二接收平台36用于接收被剔除的电池盒6。

本实施例的端子机工作时，先将具有极柱的电池盒放入密封圈机构中，使密封圈自动放入极柱，然后通过人工或机械设备将端子放入安装有密封圈的极柱上，最后将安放有端子的电池盒放入端子焊接机构进行自动焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。