用于无线功率输送的方法和系统与流程

文档序号:19792712发布日期:2020-01-24 14:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于无线功率发射的方法,包括:

·在包括自适应天线阵列的发射器处,确定接收器在所述发射器的发射范围内;

·响应于确定所述接收器在发射范围内,基于目标函数在与所述自适应天线阵列相关联的发射参数空间上执行随机全局搜索;

·基于所述随机全局搜索,确定优化参数值集,所述优化参数值集包括对于所述发射参数空间的每个参数的相应值;以及

·在所述发射器处,通过基于所述优化参数值集进行发射来向所述接收器无线地发射功率;

其中,执行所述随机全局搜索包括,对于在所述发射参数空间内的一系列参数值集的每个参数值集:

·确定所述目标函数的与相应参数值集相关联的相应值;

·基于所述相应参数值集和所述相应值,确定相应的后续参数值集;以及

·响应于确定所述相应的后续参数值集,如果搜索收敛标准没有被满足,则将所述相应的后续参数值集添加到所述系列;

其中,确定所述目标函数的所述相应值包括:

·在所述发射器处,在整个相应时间间隔内基于所述相应的参数值集来发射功率;

·在所述接收器处,在所述相应时间间隔期间接收由所述发射器发射的功率;

·确定在所述相应时间间隔期间在所述接收器处接收的功率的相应量;以及

·基于功率的所述相应量来确定所述相应值。

2.根据权利要求1所述的方法,还包括在执行所述随机全局搜索之前:

·响应于确定所述接收器在发射范围内,基于所述目标函数在所述发射参数空间上执行局部搜索;

·基于所述局部搜索,确定局部优化的参数值集,所述局部优化的参数值集包括对于所述发射参数空间的每个参数的相应值;以及

·确定所述局部优化的参数值集没有超过阈值目标函数值,其中响应于确定所述局部优化的参数值集没有超过所述阈值目标函数值而执行所述随机全局搜索。

3.根据权利要求1所述的方法,其中:

·执行所述随机全局搜索还包括确定在包括所述系列的第一参数值集的所述发射参数空间的区域中的目标函数值的局部近似;以及

·对于所述第一参数值集,所述相应的后续参数值集进一步基于所述局部近似来被确定。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,确定所述局部近似包括:

·基于所述目标函数在所述区域上执行局部搜索;以及

·基于所述局部搜索,确定与所述目标函数相关联的局部最优值;其中,在所述区域中的目标函数值的所述局部近似在所述区域上实质上是恒定的,并且实质上等于所述局部最优值。

5.根据权利要求1所述的方法,还包括:

·当所述接收器在所述发射器的发射范围内时,在所述发射器处确定第二接收器在所述发射器的发射范围内;以及

·当向所述接收器无线发射功率时,通过基于所述优化参数值集进行发射来向所述第二接收器无线地发射功率;

其中:

·确定所述目标函数的所述相应值还包括:

ο在所述第二接收器处,在所述相应时间间隔期间接收由所述发射器发射的功率;以及

ο确定在所述相应时间间隔期间在所述第二接收器处接收的功率的相应的第二量;以及

·确定所述相应值进一步基于功率的所述相应的第二量。

6.根据权利要求5所述的方法,其中:

·确定所述目标函数的所述相应值还包括:

ο在所述接收器处,向所述发射器传递指示功率的所述相应量的第一数据集;以及

ο在所述第二接收器处,向所述发射器传递指示功率的所述相应的第二量的第二数据集;以及

·确定所述相应值由所述发射器基于所述第一数据集和第二数据集来执行。

7.根据权利要求6所述的方法,还包括:

·对于所述系列的每个参数值集,在所述发射器处,响应于接收到所述第一数据集,存储与所述第一数据集相关联的信息;

·当向所述接收器无线地发射功率时,确定所述第二接收器不在所述发射器的发射范围内;

·响应于确定所述第二接收器不在所述发射器的发射范围内,在所述发射器处基于所述信息来确定修改后的参数值集;以及

·响应于确定所述修改后的参数值集,在所述发射器处通过基于所述修改后的参数值集进行发射来向所述接收器无线地发射功率。

8.根据权利要求5所述的方法,其中,所述目标函数等于其中,w1是与所述接收器相关联的接收器权重,f1是功率的所述量,是预期可输送到所述接收器的功率的最大量,p1是与所述接收器相关联的罚函数,w2是与所述第二接收器相关联的第二接收器权重,f2是功率的所述第二量,是预期可输送到所述第二接收器的功率的第二最大量,以及p2是与所述第二接收器相关联的第二罚函数。

9.根据权利要求1所述的方法,还包括:

·当基于所述优化参数值集进行发射时,确定在所述接收器处接收的功率已经减小;

·响应于确定在所述接收器处的功率接收已经减小,基于所述目标函数在所述发射参数空间上执行局部搜索;以及

·基于所述局部搜索,确定局部优化的参数值集,所述局部优化的参数值集包括对于所述发射参数空间的每个参数的相应值。

10.根据权利要求9所述的方法,还包括:

·确定所述局部优化的参数值集没有超过阈值目标函数值;以及

·响应于确定所述局部优化的参数值集没有超过所述阈值目标函数值,基于所述目标函数在所述发射参数空间上执行第二随机全局搜索。

11.根据权利要求1所述的方法,其中,对于所述一系列参数值集的每一个参数值集,进一步基于粒子群优化算法来执行确定所述相应的后续参数值集。

12.根据权利要求1所述的方法,其中,对于所述自适应天线阵列的多个有源天线中的每个有源天线,所述发射参数空间包括相应的相位参数。

13.一种用于无线功率发射的方法,包括:

·在包括自适应天线阵列的发射器处确定接收器在所述发射器的发射范围内;

·响应于确定所述接收器在发射范围内,基于目标函数在与所述自适应天线阵列相关联的发射参数空间上执行局部搜索;

·基于所述局部搜索,确定优化参数值集,所述优化参数值集包括对于所述发射参数空间的每个参数的相应值;

·确定所述优化参数值集超过阈值目标函数值;以及

·响应于确定所述优化参数值集超过所述阈值目标函数值,在所述发射器处通过基于所述优化参数值集进行发射来向所述接收器无线地发射功率;

其中,执行所述局部搜索包括,对于在所述发射参数空间内的一系列参数值集的每个参数值集:

·确定所述目标函数的与所述相应参数值集相关联的相应值;

·基于所述相应参数值集和所述相应值,确定后续参数值集;以及

·响应于确定所述后续参数值集,如果搜索收敛标准没有被满足,则将所述后续参数值集添加到所述系列;

其中,确定所述目标函数的所述相应值包括:

·在所述发射器处,在整个相应时间间隔内基于所述相应参数值集发射功率;

·在所述接收器处,在所述相应时间间隔期间接收由所述发射器发射的功率;

·确定在所述相应时间间隔期间在所述接收器处接收的功率的相应量;以及

·基于功率的所述相应量来确定所述相应值。

14.根据权利要求13所述的方法,其中,对于所述一系列参数值集的每一个参数值集,进一步基于无梯度搜索算法来执行确定所述相应的后续参数值集。

15.根据权利要求14所述的方法,其中,所述无梯度搜索算法包括nelder-mead算法和自适应网格算法中的至少一种。

16.根据权利要求13所述的方法,还包括:

·当所述接收器在所述发射器的发射范围内时,在所述发射器处确定第二接收器在所述发射器的发射范围内;以及

·当向所述接收器无线地发射功率时,通过基于所述优化参数值集进行发射来向所述第二接收器无线地发射功率;

其中:

·确定所述目标函数的所述相应值还包括:

ο在所述第二接收器处,在所述相应时间间隔期间接收由所述发射器发射的功率;以及

ο确定在所述相应时间间隔期间在所述第二接收器处接收的功率的相应的第二量;以及

·确定所述相应值进一步基于功率的所述相应的第二量。

17.根据权利要求16所述的方法,其中:

·确定所述目标函数的所述相应值还包括:

ο在所述接收器处,向所述发射器传递指示功率的所述相应量的第一数据集;以及

ο在所述第二接收器处,向所述发射器传递指示功率的所述相应的第二量的第二数据集;以及

·确定所述相应值由所述发射器基于所述第一数据集和第二数据集来执行。

18.根据权利要求16所述的方法,其中,所述目标函数等于其中,w1是与所述接收器相关联的接收器权重,f1是功率的所述量,是预期可输送到所述接收器的功率的最大量,p1是与所述接收器相关联的罚函数,w2是与所述第二接收器相关联的第二接收器权重,f2是功率的所述第二量,是预期可输送到所述第二接收器的功率的第二最大量,以及p2是与所述第二接收器相关联的第二罚函数。

19.根据权利要求13所述的方法,其中,对于所述自适应天线阵列的多个有源天线中的每个有源天线,所述发射参数空间包括相应相位参数。

20.根据权利要求19所述的方法,其中,对于所述多个有源天线中的每一个有源天线,所述发射参数空间还包括相应振幅参数。

21.根据权利要求19所述的方法,其中,对于所述自适应天线阵列的多个无源天线中的每一个,所述发射参数空间还包括相应电气部件耦合参数。

22.根据权利要求13所述的方法,其中,所述接收器包括超增益结构。

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