电池仓及电池柜的制作方法

本发明属于充电设备技术领域，尤其涉及一种电池仓及电池柜。

背景技术：

目前，电池仓主要用于容纳电池以及对电池进行充电操作，电池仓一般设有用于容纳电池的电池腔以及安装于电池腔的内壁上的连接器，现有的电池仓在使用时，用户需要将电池推入完全到电池腔内，此时电池才能插接于连接器上，从而实现了对电池的充电操作。但是在实际的使用过程中，由于电池需要完全推入电池腔内，电池推入的行程过大，如此就使得电池与连接器难以对准，增加了电池与连接器的插接难度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电池仓，旨在解决现有技术中的电池仓因电池推入电池腔的行程过大而导致电池与连接器难以对准的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电池仓，包括固定仓体、滑动仓体、驱动机构和连接器，所述固定仓体上设有具有第一开口的滑动腔，所述滑动仓体上设有具有第二开口并用于容纳电池的电池腔，所述滑动仓体于所述第一开口伸入所述滑动腔内，所述第二开口的朝向与所述第一开口的朝向相同；所述连接器安装于所述滑动仓体上并用于与位于所述电池腔内部的电池连接，所述驱动机构安装于所述滑动仓体的外侧，且所述驱动机构的驱动端与所述滑动仓体连接并用于驱动所述滑动仓体相对与所述固定仓体移动。

进一步地，所述驱动机构包括固定板、旋转电机、丝杆、滑块和导轨，所述旋转电机安装于所述固定板上，所述导轨安装于所述固定板上并沿所述旋转电机的输出轴的轴线方向延伸，所述旋转电机的输出轴与所述丝杆相连，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆穿设于所述螺纹孔内，所述滑块上设有滑动槽，所述导轨卡接于所述滑动槽内，所述滑动仓体与所述滑块连接。

进一步地，所述滑动仓体包括安装座、连接框和容置通筒，所述连接框的周缘处设有朝向所述连接框的侧部弯折的固定周壁，所述固定周壁围设于所述容置通筒的端部上并与所述容置通筒连接，所述安装座安装于所述连接框上，且所述安装座的侧面与所述容置通筒的周壁共同围设形成所述电池腔，所述连接器安装于所述安装座上，所述驱动机构的驱动端与所述连接框相连。

进一步地，所述电池仓还包括锁止机构；所述锁止机构包括固定架、锁止马达和旋转锁帽，所述滑动仓体设有与所述电池腔相通的旋转孔，所述旋转锁帽上设有锁止钩，所述锁止钩穿过所述旋转孔，且所述锁止钩延伸于所述电池腔内并用于与设置于所述电池腔内且与所述连接器连接的电池锁止配合；所述固定架安装于所述滑动仓体上并位于所述滑动仓体的外侧，所述锁止马达固定安装于所述固定架上，且所述锁止马达的输出轴与所述旋转锁帽远离所述滑动仓体的端面连接。

进一步地，所述滑动仓体上设有与所述电池腔相通的安装孔，所述连接器安装于所述安装孔内，所述旋转锁帽套设于所述连接器外，所述连接器上设有连接柱，所述旋转锁帽上设有穿设孔，所述连接柱穿过所述穿设孔，所述固定架通过螺钉固定安装于所述连接柱的端面上。

进一步地，所述电池仓还包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆分别安装于所述电池腔的相对两壁面上，且所述第一夹持杆和所述第二夹持杆正对设置；所述第一夹持杆靠近所述电池腔开口的端部设有第一倾斜面，所述第二夹持杆靠近所述电池腔的开口的端部设有第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面相对设置并形成喇叭口。

进一步地，所述电池仓还包括安装板和若干个滚轮，所述电池腔的侧壁上设有安装口，所述安装板安装于所述滑动仓体外上并封住所述安装口，所述安装板上于所述安装口对应的位置背向所述电池腔凸伸并形成安装槽，各所述滚轮依次可转动地安装于所述安装槽内，且各所述滚轮沿所述安装槽的延伸方向依次平行间隔设置。

进一步地，所述电池仓还包括仓门、固定长轴、转动电机、第一转动轴、第二转动轴、第一连接轴和第二连接轴，所述仓门位于所述第一开口处，所述固定仓体的相对两侧面上均设有位置对应设置的滑动长孔和圆弧长孔，所述圆弧长孔的端部直至延伸所述滑动长孔的中部并与所述滑动长孔相通，所述固定长轴的两端分别穿过所述仓门的相对两侧部并分别穿设于两个所述滑动长孔内；所述第一转动轴的一端与所述固定仓体转动连接，所述第一转动轴的另一端与所述第一连接轴的一端相连，所述第一连接轴的另一端穿过所述固定仓体的一侧部上的所述圆弧长孔并与所述仓门连接；所述转动电机安装于所述固定仓体上，且所述转动电机的输出轴与所述第二转动轴的一端相连，所述第二转动轴的另一端与所述第二连接轴的一端相连，所述第二连接轴的另一端穿过所述固定仓体的另一侧部上的所述圆弧长孔后与所述仓门相连。

进一步地，所述固定仓体上还设有第三开口；所述第一开口与所述第三开口正对设置；所述第二开口的周缘处设有背向所述电池腔延伸的第一限位周壁，所述第三开口的周缘处设有朝向滑动腔内部延伸的第二限位周壁，所述第二限位周壁抵接于与相对于所述固定仓体移动到所述第三开口处的所述第一限位周壁。

本发明的有益效果：本发明的电池仓，在使用时，先将电池于固定仓体上的第一开口推入到滑动仓体的电池腔内，直至电池与连接器插接后，启动驱动机构带动滑动仓体在滑动腔内移动，这样就可以带动放置于电池腔内的电池完全进入滑动腔内，那么在电池推入滑动腔的过程中无需将电池完全推入滑动腔内，电池可以一部分外露出第一开口外，然后通过驱动机构带动滑动仓体移动，从而将电池完全移入滑动腔内，这就完成了电池的充电安装；本发明的电池仓，通过驱动机构带动滑动仓体在滑动腔内移动，减少了电池推入的行程，从而减小电池与连接器的对准难度，进而减少了电池与连接器的插接难度，从而使得电池充电安装操作更为容易。

本发明还采用的另一技术方案是：一种电池柜，包括柜体和上述的电池仓，所述柜体上设有若干个安装腔，各所述固定仓体一一对应安装于各所述安装腔内，且所述第一开口朝向所述柜体的外侧设置，所述驱动机构的固定端与所述柜体相连。

本发明的电池柜，由于采用了上述的电池仓，通过驱动机构带动滑动仓体在滑动腔内移动，减少了电池推入的行程，从而减小电池与连接器的对准难度，进而减少了电池与连接器的插接难度，从而使得电池充电安装操作更为容易。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池仓的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的电池仓的剖视图。

图3为本发明实施例提供的电池仓的爆炸图。

图4为本发明实施例提供的电池仓的滑动仓体、连接器和锁止机构的一个视角的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的电池仓的滑动仓体、连接器和锁止机构的另一个视角的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的电池仓的滑动仓体、连接器和锁止机构的爆炸图。

图7为本发明实施例提供的电池仓的隐藏滑动仓体、连接器和锁止机构的结构示意图。

图8为图7中a处的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10—固定仓体11—滑动腔12—滑动长孔

13—圆弧长孔14—第二限位周壁15—避让缺口

20—滑动仓体21—电池腔22—旋转孔

23—第一限位周壁24—容置通筒25—安装座

26—连接框30—锁止机构31—固定架

32—锁止马达33—旋转锁帽40—驱动机构

41—固定板42—旋转电机43—丝杆

44—滑块45—导轨46—螺母

50—连接器51—连接柱61—第一夹持杆

62—第二夹持杆63—第三夹持杆71—安装板

72—滚轮81—仓门82—固定长轴

83—转动电机86—卡簧90—电池

211—安装口212—散热孔261—固定周壁

262—连接板331—穿设孔332—锁止钩

333—穿线孔441—滑动槽611—第一倾斜面

621—第二倾斜面711—安装槽811—第二固定孔

841—第一转动轴842—第二转动轴843—第一固定孔

851—第一连接轴852—第二连接轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～8所示，本发明实施例提供的一种电池仓，包括固定仓体10、滑动仓体20、驱动机构40和连接器50，所述固定仓体10上设有具有第一开口的滑动腔11，所述滑动仓体20上设有具有第二开口并用于容纳电池90的电池腔21，所述滑动仓体20于所述第一开口伸入所述滑动腔11内，所述第二开口的朝向与所述第一开口的朝向相同；所述连接器50安装于所述滑动仓体20上并用于与位于所述电池腔21内部的电池90连接，所述驱动机构40安装于所述滑动仓体的外侧，且所述驱动机构40的驱动端与所述滑动仓体20连接并用于驱动所述滑动仓体20相对于所述固定仓体10移动。

具体地，本发明实施例的电池仓，在使用时，先将电池90于固定仓体10上的第一开口推入到滑动仓体20的电池腔21内，直至电池90与连接器50插接后，启动驱动机构40带动滑动仓体20在滑动腔11内移动，这样就可以带动放置于电池腔21内的电池90完全进入滑动腔11内，那么在电池90推入滑动腔11的过程中无需将电池90完全推入滑动腔11内，电池90可以一部分外露出第一开口外，然后通过驱动机构40带动滑动仓体20移动，从而将电池90完全移入滑动腔11内，这就完成了电池90的充电安装；本发明实施例的电池仓，通过驱动机构40带动滑动仓体20在滑动腔11内移动，减少了电池90推入的行程，从而减小电池90与连接器50的对准难度，进而减少了电池90与连接器50的插接难度，从而使得电池90充电安装操作更为容易。

进一步地，电池90推入的行程变小，也能够减小电池90与连接器50的冲击力，从而避免电池90和连接器50的损坏，故本发明实施例的电池仓，通过驱动机构40的移动减小电池90推入的行程，还能够起到保护电池90和连接器50的作用，延长电池90和连接器50的使用寿命。

本发明的另一实施例中，结合图1、图2和图3所示，所述驱动机构40包括固定板41、旋转电机42、丝杆43、滑块44和导轨45，所述旋转电机42安装于所述固定板41上，所述导轨45安装于所述固定板41上并沿所述旋转电机42的输出轴的轴线方向延伸，所述旋转电机42的输出轴与所述丝杆43相连，所述滑块44上设有螺纹孔，所述丝杆43穿设于所述螺纹孔内，所述滑块44上设有滑动槽441，所述导轨45卡接于所述滑动槽441内，所述滑动仓体20与所述滑块44相连。

具体地，本发明实施例中的电池仓，旋转电机42带动丝杆43转动，丝杆43带动滑块44滑动，滑块44带动滑动仓体20在滑动腔11内滑动，这就实现了滑动仓体20的滑动；通过滑块44上的螺纹孔和丝杆43上的螺纹的配合，从而将旋转电机42的转动转为滑块44的直线运动，滑块44带动滑动仓体20的直线运动，滑块44带动滑动仓体20移动；通过丝杆43和滑块44上螺纹孔的配合，使得滑块44只能沿着丝杆43的轴线进行运动，滑动仓体20在滑动腔11内滑动的稳定性和可靠性更好；且滑块44上设有滑动槽441，导轨45卡接于所述滑动槽441内，滑块44安装于所述滑动仓体20上，通过导轨45的导向作用，使得滑块44的滑动更为稳定可靠，进一步地增加了滑动仓体20滑动的可靠性和稳定性。

进一步地，固定板41是导轨45和旋转电机42的安装基体，同时固定板41能够固定安装于外部的支架上或者固定在固定仓体10上，可以确保滑动仓体20移动的稳定性。

进一步地，丝杆43上套设有螺母46，且滑块44位于螺母46和旋转电机42之间，螺母46对滑块44起到限位的作用，避免滑块44脱离丝杆43上，确保滑块44能够稳定在丝杆43上移动，同时，也能够避免滑动仓体20滑移出固定仓体10外，确保滑动仓体20在滑动腔11内移动的有效性。

本发明的另一实施例中，结合图4、图5和图6所示，所述滑动仓体20包括安装座25、连接框26和容置通筒24，所述连接框26的周缘处设有朝向所述连接框26的侧部弯折的固定周壁261，所述固定周壁261围设于所述容置通筒24的端部上并与所述容置通筒24连接，所述安装座25安装于所述连接框26上，且所述安装座25的侧面与所述容置通筒24的周壁共同围设形成所述电池腔21，所述连接器50安装于所述安装座25上，所述驱动机构40的驱动端与所述连接框26相连。具体地，采用安装座25、连接框26和容置通筒24之间相互组装而形成滑动仓体20，在组装时，可以将连接器50安装在安装座25上，然后再将安装座25固定在容置通筒24上，使得连接器50的安装更为容易，能够有效地提高生产效率。

进一步地，连接框26通过固定周壁261固定在容置通筒24的侧壁上，使得连接框26与容置通筒24之间的连接更为稳定可靠，再将安装座25的侧面通过螺丝固定在连接框26的侧面上，使得连接框26与安装座25之间的连接更为稳定可靠，这就使得整个滑动仓体20结构更为牢固可靠。

进一步地，连接框26的上部设有连接板262，滑块44固定安装于连接板262上，滑块44带动连接板262移动从而带动滑动仓体20，连接板262的设置增加了滑块44与连接框26接面积，从而使得滑块44与连接框26的连接更为可靠，进而可以确保滑动仓体20的稳定性和可靠性。连接板262和连接框26成型，使得连接板262与连接框26的连接更为稳定可靠，进一步地增加了滑动仓体20的稳定性和可靠性。

本发明的另一实施例中，结合图4、图5和图6所示，所述电池仓还包括锁止机构30；所述锁止机构30包括固定架31、锁止马达32和旋转锁帽33，所述滑动仓体20设有与所述电池腔21相通的旋转孔22，所述旋转锁帽33上设有锁止钩332，所述锁止钩332穿过所述旋转孔22，且所述锁止钩332延伸于所述电池腔21内并用于与设置于所述电池腔21内且与所述连接器50连接的电池90锁止配合；所述固定架31安装于所述滑动仓体20上并位于所述滑动仓体20的外侧，所述锁止马达32固定安装于所述固定架31上，且所述锁止马达32的输出轴与所述旋转锁帽33远离所述滑动仓体20的端面连接。具体地，本发明实施例中的电池仓，当电池90推入电池腔21内并与连接器50连接后，旋转锁帽33上的锁止钩332伸入电池90内，然后启动锁止马达32，锁止马达32带动选旋转锁帽33转动，从而使得锁止钩332与电池90相锁止；当旋转锁帽33与电池90相锁止后，这就使得电池90与滑动仓体20固定连接在一起，那么在滑动仓体20的移动时，电池90能够稳定地随滑动仓体20移动，电池90的移动更为稳定可靠。

进一步地，当电池90需要拿出时，旋转电机42带动丝杆43转动，丝杆43带动滑块44移动，滑块44带动滑动仓体20朝向滑动腔11的开口移动，当滑动仓体20移动到位后，锁止马达32反转，锁止马达32带动旋转锁帽33反转，从而使得锁止钩332与电池90处于解锁状态，使得电池90与滑动仓体20之间分离断开，以便于用户顺利地将电池90取出。

进一步地，旋转锁帽33设有锁止钩332，锁止钩332穿过旋转孔22，且锁止钩332延伸至电池腔21内并用于与电池90相锁止配合，锁止钩332穿过旋转孔22，从而伸入电池腔21内与电池90相锁止，进而将电池90和滑动仓体20连接在一起，确保电池90能够稳定随着滑动仓体20移动。

本发明的另一实施例中，结合图4、图5和图6所示，所述滑动仓体20上设有与所述电池腔21相通的安装孔(图未示)，所述连接器50安装于所述安装孔内，所述旋转锁帽33套设于所述连接器50外，所述连接器50上设有连接柱51，所述旋转锁帽33上设有穿设孔331，所述连接柱51穿过所述穿设孔331，所述固定架31通过螺钉固定安装于所述连接柱51的端面上。具体地，连接器50位于电池腔21内的部分与电池90电性连接，连接器50位于滑动仓体20外的部分与外部的充电部件相连，以便于对电池仓内的电池90进行充电操作，且连接器50与外部的充电部件相连的电线位于滑动仓体20外，这就将电线和电池90隔离开，避免电池90装入和取出的过程中对电线产生的伤害，从而使得连接器50与外部的充电部件之间的连接更为可靠，确保电池90充电更为可靠；且旋转锁帽33套设于连接器50上，一方面连接器50位于旋转锁帽33的内部，连接器50与锁止机构30的结构更为紧凑，从而使得整个电池仓的结构更为紧凑；另一方面旋转锁帽33与电池90锁止相连时，电池90与连接器50能够稳定地连接在一起，避免滑动仓体20在移动过程中电池90与连接器50脱离，确保电池90充电的稳定性。

进一步地，电池90在推入的过程中，电池90先与旋转锁帽33相接触，再与连接器50相接触，旋转锁帽33能够大大地减少电池90的推入作用力，旋转锁帽33起到缓冲的作用，从而减少了电池90对连接器50的作用力，避免电池90损坏，起到保护电池90和连接器50的作用，同时，也确保电池90与连接器50之间的稳定连接。

进一步地，旋转锁帽33套设于连接器50上，连接器50上设有连接柱51，旋转锁帽33上设有穿设孔331，连接柱51穿过穿设孔331，固定架31通过螺钉固定安装于连接柱51的端面上，锁止马达32固定安装于固定架31上；连接器50上的连接柱51穿过穿设孔331后与旋转锁帽33外部的固定架31相连，通过连接柱51将连接器50和固定架31连接起来，使得整个锁止机构30的结构更为简单；锁止马达32安装于固定架31上，锁止马达32通过连接器50和固定架31的连接作用，使得锁止马达32能够更为稳定地固定在滑动仓体20上；旋转锁帽33盖设于连接器50上，能够避免连接器50外露，起到保护连接器50的作用，同时，也能够充分利用旋转锁帽33的内部空间，使得整个锁止机构30的结构更为紧凑。

进一步地，旋转锁帽33上还设有供电线穿设的穿线孔333，以便于连接器50的电线引出与外部的充电部件相连。

本发明的另一实施例中，结合图2、图3和图4所示，所述电池仓还包括第一夹持杆61和第二夹持杆62，所述第一夹持杆61和所述第二夹持杆62分别安装于所述电池腔21的相对两壁面上，且所述第一夹持杆61和所述第二夹持杆62正对设置，所述第一夹持杆61靠近所述电池腔21开口的端部设有第一倾斜面611，所述第二夹持杆62靠近所述电池腔21的开口的端部设有第二倾斜面621，所述第一倾斜面611和所述第二倾斜面621相对设置并形成喇叭口。具体地，本发明实施例中的电池仓，当电池90放入电池腔21内时，第一夹持杆61和第二夹持杆62分别夹持在电池90的相对两侧面，从而将电池90稳定地固定在第一夹持杆61和第二夹持杆62之间，使得电池90的装入的移动更为稳定，从而确保电池90能够准确地对准连接器50，同时，第一夹持杆61和第二夹持杆62对电池90的相对两侧面起着限位的作用，从而使得电池90能够沿着第一夹持杆61和第二夹持杆62顺利地滑入电池腔21之内，并且能够准确地与连接器50相连接。第一倾斜面611靠近电池腔21的敞开口的端部靠近电池腔21的壁面设置，第一倾斜面611远离电池腔21的敞开口的端部远离电池腔21的壁面设置，且第二倾斜面621靠近电池腔21的敞开口的端部靠近电池腔21的壁面设置，第二倾斜面621远离电池腔21的敞开口的端部远离电池腔21的壁面设置，这就使得第一倾斜面611和第二倾斜面621形成的喇叭口靠近电池腔21的敞开口的端部尺寸大于喇叭口远离电池腔21的敞开口的端部尺寸，这样当电池90滑入第一夹持杆61和第二夹持杆62之间时，电池90先经过喇叭口在进入到第一夹持杆61和第二夹持杆62之间，第一倾斜面611和第二倾斜面621起到导向的作用，使得电池90更为容易地推入第一夹持杆61和第二夹持杆62之间，同时也使得电池90能够更为准确地与连接器50相连。

进一步地，第一夹持杆61的数量为两个，两个第一夹持杆61上下平行间隔设置，同时，第二夹持杆62的数量为两个，两个第二夹持杆62上下平行间隔设置，且两个第一夹持杆61和两个第二夹持杆62分别相对设置；这样在电池90的滑入过程中，电池90的上部和下部均受到第一夹持杆61和第二夹持杆62的限位作用，使得电池90在推入的过程中不易偏移，能够准确地与连接器50相连。

本发明的另一实施例中，结合图3、图4和图6所示，所述电池仓还包括安装板71和若干个滚轮72，所述电池腔21的侧壁上设有安装口211，所述安装板71安装于所述滑动仓体20外上并封住所述安装口211，所述安装板71上于所述安装口211对应的位置背向所述电池腔21凸伸并形成安装槽711，各所述滚轮72依次可转动地安装于所述安装槽711内，且各所述滚轮72沿所述安装槽711的延伸方向依次平行间隔设置。具体地，在电池90的推入过程中，电池90放置在滚轮72上，电池90在滚轮72上滚动，从而使得电池90的推入更为省力，操作更为方便。

进一步地，电池腔21内与滚轮72相对设置的内壁面上设有第三夹持杆63，第三夹持杆63通过对电池90上下进行限位，从而确保电池90能够准确地与连接器50相连接。

进一步地，电池腔21的侧壁上设有若干个散热孔212。具体地，电池90电池腔21内充电时，电池90的热量能够从电池腔21上的散热孔212散出，可以避免电池90在充电过程中出现过热的现象，从而使得电池90的充电更为安全可靠。

本发明的另一实施例中，结合图3、图7和图8所示，所述电池仓还包括仓门81、固定长轴82、转动电机83、第一转动轴841、第二转动轴842、第一连接轴851和第二连接轴852，所述仓门81位于所述第一开口处，所述固定仓体10的相对两侧面上均设有位置对应设置的滑动长孔12和圆弧长孔13，所述圆弧长孔13的端部直至延伸所述滑动长孔12的中部并与所述滑动长孔12相通，所述固定长轴82所述仓门的相对两侧部穿过所述仓门81的相对两侧部并分别穿设于两个所述滑动长孔12内，所述第一转动轴841的一端与所述固定仓体10转动连接，所述第一转动轴841的另一端与所述第一连接轴851的一端连接，所述第一连接轴851的另一端穿过所述固定仓体10的一侧部上的所述圆弧长孔13并与所述仓门81连接；所述转动电机83安装于所述固定仓体10上，且所述转动电机83的输出轴与所述第二转动轴842的一端相连，所述第二转动轴842的另一端与所述第二连接轴852的一端相连，所述第二连接轴852的另一端穿过所述固定仓体10的另一侧部上的所述圆弧长孔13后与所述仓门81相连。具体地，本发明实施例中的电池仓，转动电机83正向带动第二转动轴842转动，第二转动轴842带动第二连接轴852在圆弧长孔13内滑动，第二连接轴852再带动仓门81移动，仓门81带动固定长轴82在滑动长孔12内移动，从而将仓门81收入滑动腔11内，进而实现仓门81的开启，以便于电池90的放入；当转动电机83反转时，转动电机83带动第二转动轴842转动，第二转动轴842带动第二连接轴852在圆弧长孔13内滑动，第二连接轴852再带动仓门81移动，仓门81带动固定长轴82在滑动长孔12内移动，从而将仓门81滑出滑动腔11，进而实现仓门81的关闭；第一转动轴841在第二转动轴842的摆动过程中，也随着第二转动轴842摆动，这就使得固定长轴82在移动的过程中其两端均第一转动轴841和第二转动轴842支撑和驱动，那么固定长轴82在滑动长孔12内的滑动更为稳定可靠，进而也使得仓门81的开启和关闭运动更为稳定可靠。本发明实施例中的电池仓，通过仓门81、固定长轴82、转动电机83、第一转动轴841、第二转动轴842、第一连接轴851和第二连接轴852之间的配合运动能够实现仓门81的自动化开启和关闭，进而仓门81的开启和关闭操作更为简单。

进一步地，固定仓体10的相对两侧上的圆弧长孔13分别对第一连接轴851和第二连接轴852的摆动起着导向的作用，从而使得第一连接轴851和第二连接轴852的运动更为稳定，进一步地增加了仓门81运动的稳定性和可靠性。

进一步地，滑动长孔12对固定长轴82的运动起着导向的作用，从而使得仓门81的开启和关闭运动更为稳定可靠。

进一步地，第一转动轴841和第二转动轴842上均开设有第一固定孔843，第一连接轴851的一端和第二连接轴852的一端分别穿过对应的第一固定孔843后并均通过卡簧86固定在第一固定孔843内，同时，仓门81的相对两部上均设有第二固定孔811，第一连接轴851的另一端和第二连接轴852的另一端分别穿过对应的第二固定孔811后也均通过卡簧86固定在第二固定孔811内，通过第一连接轴851、第二连接轴852和卡簧86的连接作用，从而实现了第一转动轴841和第二转动轴842分别与仓门81的相对两侧部之间的连接，且采用卡簧86进行限位固定，由于卡簧86的安装操作简单，因此，使得仓门81、第一转动轴841、第二转动轴842、第一连接轴851和第二连接轴852之间实现组装更为方便。

进一步地，圆弧长孔13的端部直至延伸滑动长孔12的中部并与滑动长孔12相通，滑动长孔12的延伸方向与电池90的推入方向水平，当仓门81完全收入到滑动腔11内时，第一连接轴851和第二连接轴852分别位于对应的滑动长孔12和圆弧长孔13相交处，从而使得固定长轴82、第一连接轴851和第二连接轴852均位于滑动长孔12内，这就使得仓门81平行于电池90设置，避免仓门81倾斜设置从而占用电池90在滑动腔11内的空间，从而避免滑动腔11的空间浪费，进而能够有效地减少整个电池仓的尺寸，提高整个电池仓的空间利用率。

本发明的另一实施例中，所述固定仓体10上还设有第三开口；所述第一开口与所述第三开口正对设置；所述第二开口的周缘处设有背向所述电池腔21延伸的第一限位周壁23，所述第三开口的周缘处设有朝向滑动腔11内部延伸的第二限位周壁14，所述第二限位周壁14抵接于与相对于所述固定仓体10移动到所述第三开口处的所述第一限位周壁23。具体地，本发明实施例中的电池仓，在滑动仓体20的第二开口移动到第三开口处时，滑动仓体20上的第二限位周壁14抵接在固定仓体10上的第一限位周壁23上，从而避免滑动仓体20脱落出滑动腔11外，从而确保滑动仓体20与固定仓体10之间连接的稳定性。

进一步地，固定仓体10上开设有用于避让安装板71的避让缺口15，当滑动仓体20滑动到滑动腔11内时，安装板71在避让缺口15内移动，从而里面固定仓体10和滑动仓体20之间的相互干涉，使得滑动仓体20的滑动更为稳定。

进一步地，电池仓还包括控制器，连接器50、旋转电机42、锁止马达32和转动电机83均与控制器电性连接。

更进一步地，用户需放电池90进去时，旋转电机42收到控制器发出指令开始旋转，旋转电机42带动丝杆43作旋转运动，从而丝杆43上的滑块44沿着导轨45作靠近滑动腔11的第一开口的直线运动，此时整个滑动仓体20也会跟着滑块44作靠近滑动腔11的第一开口的直线运动；同时，控制器发出指令启动锁止马达32旋转，锁止马达32带动旋转锁帽33旋转，使旋转锁帽33处于一种能让电池90的底部顺利插入旋转锁帽33上的状态，同时，电池90也能与连接器50顺利连接；最后，控制器发出指令启动转动电机83旋转，转动电机83旋转带动第二转动轴842也进行摆动动作，从而让固定长轴82带动仓门81作自动开门动作，以便于电池90的放入电池腔21内。

更进一步地，当放入电池90放入电池腔21后且电池90与连接器50顺利连接上之后，连接器50反馈信号给控制器，控制器收到信号后，锁止马达32会反转带动旋转锁帽33反转，从而将旋转锁帽33上的锁止钩332钩锁住电池90，此时，电池90与滑动仓体20相固定连接，从而使得电池90不可给拔出电池腔21。之后，控制器在电池90给锁住后发出指令，启动旋转电机42反转，通过丝杆43反转带动滑块44沿着导轨45作直线远离滑动腔11的第一开口的直线运动，从而使得电池90能够完全进入滑动腔11内，进而减小了电池90的推入行程，从而使得电池90与连接器50之间的连接更为容易。

更进一步地，旋转电机42旋转一定时间后，滑块44运动到一定位置后停止，此时，控制器发出指令转动电机83启动反转，带动第二转动轴842作反向摆动运动，同时第二转动轴842通过卡簧86及固定在仓门81上的固定长轴82带动仓门81作自动关门翻转运动，从而将电池90封闭在滑动腔11内，并对电池90进行充电操作。

本发明的另一实施例中还提供了一种电池柜，包括柜体和上述的电池仓，所述柜体上设有若干个安装腔，各所述固定仓体10一一对应安装于各所述安装腔内，且所述第一开口朝向所述柜体的外侧设置，所述驱动机构40的固定端与所述柜体相连。

具体地，本发明实施例的电池柜，由于采用了上述的电池仓，通过驱动机构40带动滑动仓体20在滑动腔11内移动，减少了电池90推入的行程，从而减小电池90与连接器50的对准难度，进而减少了电池90与连接器50的插接难度，从而使得电池90充电安装操作更为容易。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。