一种插头接触片整理机构的制作方法

本发明涉及插头生产设备，尤其是涉及一种插头接触片整理机构。

背景技术：

插头是指一个可活动的接头，其与使用电力的装置之间透过电线连接，主要包括座体和设置在座体上接触片（参见图1），接触片与电线电性连接。

现有公告号为cn205764736u的中国专利，其公开了一种插头自动装配设备，包括：机台，分别安装于所述机台上的机械手、切针治具、旋转治具、压针治具以及弯针治具；所述机械手设于所述机台一端，所述切针治具、旋转治具、压针治具及弯针治具设于所述机台另一端，所述机械手从切针治具上夹取工件，之后将工件依次送至旋转治具、压针治具及弯针治具，以完成相关作业。

采用上述方案，由机械手夹取工件并进行插头的安装作业，其中关于如何向切针治具供给工件，上述插头自动装配设备并未做出公开。一般插头的生产中，往往由工作人员将接触片竖直安装在治具上，并由机械手拾取治具上的接触片并插接在座体上。然而，由工作人员手动将接触片安装在治具上，对接触片供给效率较低，且严重增强工作人员的劳动强度，存在待改进之处。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明目的在于提出一种插头接触片整理机构，借助引导块对接触片进行翻转，并将引导滑槽引导嵌入至嵌入槽中，从而方便工作人员对接触片在供给治具上的安装作业，提升接触片的供给效率，降低工作人员的劳动强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种插头接触片整理机构，包括机架以及设置在机架上的供给治具，所述机架在供给治具的上方架设有安装架，安装架上设置有上料滑道，所述上料滑道的一端开口设置有用于向上料滑道供给接触片的整理装置，所述机架在上料滑道远离整理装置的一端开口处呈竖直滑移设置有引导块，所述引导块靠近上料滑道的一侧沿引导块滑移方向设置有引导滑槽，所述引导滑槽贯穿引导块的上下侧壁，所述引导块靠近安装架的一侧与安装架抵接，且所述引导滑槽与上料滑道连通，所述安装架封闭引导滑槽靠近安装架的一侧，所述引导滑槽沿引导块滑移方向的中部位置向远离安装架的一侧开设有避让槽，所述机架上还设置有用于驱动引导块滑移的驱动组件；所述供给治具上从上向下设置有嵌入槽，所述嵌入槽与接触片插接配合，所述供给治具沿远离或靠近引导滑槽下侧开口的方向滑移，所述机架上还设置有用于推动供给治具滑移的进给组件；当引导块在机架上滑移后，所述避让槽正对上料滑道远离整理装置的一端开口；当供给治具在机架上滑移后，所述嵌入槽上侧开口正对引导滑槽的下侧开口。

通过采用上述技术方案，实际工作中，由整理装置对接触片进行整理，并将接触片持续供给至上料滑道中，接触片将逐个向引导块方向；当接触片到达引导块一侧时，接触片的一端将穿入避让槽；然后，由驱动组件驱动引导块向下运动，避让槽的上侧壁将抵触接触片的上侧，并下压接触片在避让槽内的一侧，此时，接触片将被扶正，且接触片将在其自身重力的作用下沿引导滑槽下滑，并掉落至嵌入槽中；最后，由进给组件驱动供给治具远离引导滑槽正下方，方便机械手对接触片的拾取作业。通过这种方式，方便工作人员对接触片在供给治具上的安装作业，提升接触片的供给效率，降低工作人员的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述整理装置包括振动盘和整理滑道，所述振动盘设置在机架位于上料滑道背离引导块的一侧，所述整理滑道的一端开口与振动盘的出料口连通，所述整理滑道的另一端与上料滑道背离引导块的一侧开口连通。

通过采用上述技术方案，由振动盘整理接触片并由整理滑道将接触片供给至上料滑道中，从而实现接触片的自动化整理和上料作业。

本发明进一步设置为：所述机架包括固定设置在供给治具上的支撑架，所述引导块贯穿支撑架并与支撑架滑移配合；所述驱动组件包括驱动气缸和驱动块，所述驱动块位于引导块背离上料滑道的一侧，所述驱动块引导块的一侧开设有升降槽，所述升降槽包括水平槽和倾斜槽，所述水平槽长度方向的一侧与倾斜槽长度方向的一侧连通，且所述倾斜槽自与水平槽连通处向远离水平槽的一侧呈倾斜向下设置，所述引导块靠近驱动块的一侧固定设置有升降杆，所述升降杆插入升降槽并于升降槽滑移配合；所述驱动气缸固定在机架上，所述驱动气缸活塞杆的轴线平行于水平槽的长度方向，且所述驱动气缸活塞杆的端部与引导块固定。

通过采用上述技术方案，一方面，由引导块贯穿支撑架并与支撑架滑移配合，有助于保证引导块在机架上滑移的稳定性。

另一方面，由驱动气缸驱动驱动块运动，并由升降槽与升降杆配合，从而驱动引导块滑移，从而实现对接触片的自动翻转作业，并提升该插头接触片整理机构的自动化程度。

本发明进一步设置为：所述升降杆上同轴转动设置有抵接轮，所述抵接轮嵌入至升降槽中。

通过采用上述技术方案，由抵接轮嵌入至升降槽中，使得抵接轮与升降槽侧壁形成滚动滑移，有助于保证驱动块带动引导块滑移的稳定性，有助于保证驱动组件驱动引导块正常的滑移作业。

本发明进一步设置为：所述进给组件包括第一滑台，所述第一滑台的输送方向平行于供给治具的滑移方向，所述供给治具设置在第一滑台的滑板上。

通过采用上述技术方案，由第一滑台驱动供给治具远离或靠近引导滑槽下侧开口的方向滑移，有助于提升该插头接触片整理机构的自动化程度。

本发明进一步设置为：所述嵌入槽在供给治具上间隔设置有若干个，所述第一滑台的输送方向呈水平设置，所述进给组件还包括第二滑台，所述第二滑台固定在第一滑台的滑板上，所述供给治具设置在第二滑台的滑板上。

通过采用上述技术方案，实际工作中，由第一滑台和第二滑台配合驱动供给治具在驱动块的下侧滑移，从而使得各个嵌入槽逐次移动至引导滑槽的正下方并接取接触片，有助于提升接触片的供给速度。

本发明进一步设置为：所述第二滑台的滑板上固定设置有转动电机，所述转动电机的输出轴竖直向上设置，所述供给治具固定在转动电机输出轴的端部。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员可以根据插头上接触片的位置在供给治具上设置嵌入槽，并由第一滑台、第二滑台以及转动电机配合驱动供给治具，实现供给治具上不同角度和位置的嵌入槽对接触片的接取作业；然后，工作人员可以借助机械手同时拾取接触片，并同时将多个接触面安装在单个插头座体上。通过这种方式，大大提升对接头的装配作业。

本发明进一步设置为：所述机架上固定设置有稳定架，所述驱动块沿水平槽长度方向贯穿稳定架并与稳定架滑移配合，且所述驱动块背离水平槽的一侧与稳定架之间设置有线轨，所述线轨的滑轨固定在驱动块上，所述线轨的滑块固定在稳定架上。

通过采用上述技术方案，将驱动块贯穿稳定架并与稳定架滑移配合，并在稳定架与驱动块之间设置线轨，有助于保证驱动块驱动引导块滑移的稳定性。

本发明进一步设置为：所述上料滑道呈水平设置，且所述安装架上侧可拆卸固定设置有限位块，所述限位块封闭上料滑道靠近整理装置一侧的上侧敞开处；所述限位块上自其远离引导块的一侧向靠近引导块的一侧呈倾斜向下开设有吹气孔，且所述吹气孔靠近引导块的一侧贯穿限位块并与上料滑道连通。

通过采用上述技术方案，一方面，将上料滑道呈水平设置，并由限位块阻拦在上料滑道的上侧，从而有助于减少多个接触片在上料滑道中重叠的情况发生，有助于保证插头接触片整理机构对接触片正常的整理作业。

另一方面，工作人员通过气泵等供气设备向吹气孔中吹气，并推动接触片向引导块进给，保证接触片在上料滑道中正常的进给作业。

本发明进一步设置为：所述限位块固定设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆呈竖直向下设置，所述限位气缸的活塞杆贯穿限位块，且所述限位气缸的活塞杆的端部探入至上料滑道中。

通过采用上述技术方案，当单个接触片处于被引导块引导翻转时，由限位气缸的活塞杆的端部将与该接触片相邻的接触片压紧在引导滑道内，阻拦后续的接触片向引导块进给，有助于保证引导块对接触片正常的引导和翻转作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）借助引导块对接触片进行翻转，并将引导滑槽引导嵌入至嵌入槽中，从而方便工作人员对接触片在供给治具上的安装作业，提升接触片的供给效率，降低工作人员的劳动强度；

（2）通过设置振动盘、驱动气缸、第一滑台、第二滑台、转动电机以及限位气缸，从而大大提升该插头接触片整理机构的自动化程度，进一步提升接触片的供给效率，降低工作人员的劳动强度；

（3）综合利用第一滑台、第二滑台以及转动电机配合驱动进给治具，从而提升该插头接触片整理机构对多种进给治具上安装接触片的适用性。

附图说明

图1为主要体现接触片结构的示意图；

图2为本实施例主要体现插头接触片整理机构整体结构的轴测示意图；

图3为本实施例主要体现上料滑道和驱动组件结构的示意图；

图4为本实施例主要体现引导块结构的示意图；

图5为本实施例主要体现升降槽和抵接轮结构的示意图；

图6为本实施例主要体现升降杆结构的示意图；

图7为本实施例主要体现稳定架结构的示意图；

图8为本实施例主要体现限位块和线轨结构的示意图；

图9为本实施例主要体现吹气孔结构的示意图；

图10为本实施例主要体现进给组件结构的示意图；

图11为图10局部a的放大图，主要体现嵌入槽的结构。

附图标记：1、机架；11、支撑架；12、安装架；121、上料滑道；2、供给治具；21、嵌入槽；3、翻转装置；4、引导块；41、引导滑槽；411、避让槽；42、升降杆；421、抵接轮；5、驱动组件；51、驱动气缸；52、驱动块；521、升降槽；5211、水平槽；5212、倾斜槽；522、挡尘块；6、整理装置；61、振动盘；62、整理滑道；7、进给组件；71、第一滑台；72、第二滑台；721、转动电机；8、稳定架；81、线轨；9、限位块；91、吹气孔；92、限位气缸。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图2和图3，一种插头接触片整理机构，包括机架1以及设置在机架1上的供给治具2，机架1在供给治具2的上侧设置有用于竖直整理接触片的翻转装置3，机架1在翻转装置3的一侧设置有整理装置6，供给治具2上从上向下设置有嵌入槽21，机架1上还设置有用于驱动供给治具2位移并接取经接触片的进给组件7。实际工作中，由整理装置6对接触片进行整理，并将经初步整理的接触片供给至翻转装置3；然后，由翻转装置3对接触片进行翻转，同时，由进给组件7驱动供给治具2接取接触片，经竖直整理后的接触片将供给至供给治具2上的嵌入槽21；最后，由进给组件7驱动供给治具2和接触远离翻转装置3正下方，方便机械手拾取进给治具上的接触片。

机架1包括固定设置在供给治具2上的支撑架11，支撑架11上固定设置有安装架12，安装架12上水平设置有上料滑道121。整理装置6包括振动盘61和整理滑道62，振动盘61设置在机架1的一侧，整理滑道62的一端开口与振动盘61的出料口连通，整理滑道62的另一端与上料滑道121一侧开口连通，且整理滑道62自振动盘61一侧向上料滑道121一侧呈倾斜向下设置。实际工作中，由振动盘61整理接触片并由整理滑道62将接触片供给至上料滑道121中。

参见图3和图4，翻转装置3包括引导块4和驱动组件5，引导块4位于上料滑道121背离整理滑道62的一侧开口处，且引导块4贯穿支撑架11并与支撑架11滑移配合。引导块4靠近上料滑道121的一侧沿引导块4滑移方向设置有引导滑槽41，引导滑槽41贯穿引导块4的上下侧壁，引导块4靠近安装架12的一侧与安装架12抵接，引导滑槽41与上料通道连通，且安装架12封闭引导滑槽41靠近安装架12的一侧，引导滑槽41沿引导块4滑移方向的中部位置向远离安装架12的一侧开设有避让槽411。并且，驱动组件5驱动引导块4在支撑架11上竖直滑移。

实际工作中，由振动盘61整理的接触片，将持续供给至上料滑道121中，接触片将逐个向引导块4方向；当接触片到达引导块4一侧时，接触片的一端将穿入避让槽411；然后，由驱动组件5驱动引导块4向下运动，避让槽411的上侧壁将抵触接触片的上侧，并下压接触片在避让槽411内的一侧，此时，接触片将被扶正，且接触片将在其自身重力的作用下沿引导滑槽41下滑，并掉落至嵌入槽21中。

参见图5和图6，驱动组件5包括驱动气缸51和驱动块52，驱动块52位于引导块4背离上料滑道121的一侧，驱动块52引导块4的一侧开设有升降槽521。升降槽521包括水平槽5211和倾斜槽5212，水平槽5211长度方向的一侧与倾斜槽5212长度方向的一侧连通，且倾斜槽5212自与水平槽5211连通处向远离水平槽5211的一侧呈倾斜向下设置。引导块4靠近驱动块52的一侧固定设置有升降杆42，升降杆42的轴线呈水平设置并平行于水平槽5211的深度方向，且升降杆42上同轴转动设置有抵接轮421，抵接轮421嵌入至升降槽521中并滚动滑移在升降槽521中；驱动气缸51固定在机架1上，驱动气缸51活塞杆的轴线平行于水平槽5211的长度方向，且驱动气缸51活塞杆的端部与引导块4固定。实际工作中，由驱动气缸51驱动驱动块52运动，并由升降槽521与升降杆42配合，从而驱动引导块4在支撑架11上竖直滑移。

参见图7和图8，为保证驱动块52的稳定性，支撑架11上固定设置稳定架8，驱动块52沿水平槽5211长度方向贯穿稳定架8并与稳定架8滑移配合，且驱动块52背离水平槽5211的一侧与稳定架8之间设置有线轨81，线轨81的滑轨固定在驱动块52上，线轨81的滑块固定在稳定架8上。

参见图8和图9，安装架12上侧可拆卸固定设置有限位块9，限位块9封闭上料滑道121靠近整理装置6一侧的上侧敞开处。限位块9上自其远离引导块4的一侧向靠近引导块4的一侧呈倾斜向下开设有吹气孔91，且吹气孔91靠近引导块4的一侧贯穿限位块9并与上料滑道121连通。限位块9固定设置有限位气缸92，限位气缸92的活塞杆呈竖直向下设置，且限位气缸92的活塞杆贯穿限位块9，且限位气缸92的活塞杆的端部探入至上料滑道121中。

实际工作中，工作人员可以通过气泵等供气设备向吹气孔91中吹气，并推动接触片向引导块4进给，有助于保证接触片在上料滑道121中正常的进给作业；当单个接触片处于被引导块4引导翻转时，由限位气缸92的活塞杆的端部将与该接触片相邻的接触片压紧在引导滑道内，阻拦后续的接触片向引导块4进给，有助于保证引导块4对接触片正常的引导和翻转作业。

驱动块52上还固定设置有挡尘块522，当接触片靠近引导块4的一侧进入避让槽411时，挡尘块522遮挡在上料滑道121靠近引导块4一侧的上侧敞开处；当驱动气缸51和驱动块52驱动引导块4翻转接触片时，挡尘块522将远离上料滑道121靠近引导块4一侧的上侧敞开处。

参见图10和图11，进给组件7包括第一滑台71和第二滑台72，第一滑台71呈水平固定设置在供给治具2的下侧，第二滑台72水平固定在第一滑台71的滑板上，且第一滑台71的输送方向与第二滑台72的输送方向垂直。第二滑台72的滑板上固定设置有转动电机721，转动电机721的输出轴竖直向上设置，供给治具2固定在转动电机721输出轴的端部。并且，嵌入槽21在供给治具2上间隔设置有若干个。实际工作中，工作人员可以根据需要在供给治具2上设置嵌入槽21，并由第一滑台71、第二滑台72以及转动电机721配合驱动供给治具2，实现供给治具2上不同角度和位置的嵌入槽21对接触片的接取作业。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：实际工作中，由振动盘61整理接触片并经整理滑道62将接触片持续供给至上料滑道121中，并由供气设备向吹气孔91供气，进一步推送接触片，接触片将逐个向引导块4方向；当单个接触片到达引导块4一侧时，接触片的一端将穿入避让槽411；同时，由限位气缸92阻拦后续的接触片向引导块4进给；然后，由驱动气缸51和驱动块52驱动引导块4向下运动，避让槽411的上侧壁将抵触接触片的上侧，并下压接触片在避让槽411内的一侧，此时，接触片将被扶正；与此同时，由第一滑台71、第二滑台72以及转动电机721配合驱动供给治具2，使得单个嵌入槽21正对引导滑槽41的正下方并接取接触片；最后，由第一滑台71驱动第二滑台72、转动电机721以及供给治具2向水平远离引导滑槽41的正下方的方向移动，并由机械手拾取供给治具2上的接触片，进行插头的装配作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。