一种断路器静触板自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及自动焊接机技术领域，具体涉及一种断路器静触板自动焊接机。

背景技术：

断路器生产过程中，需要将接线板、线圈、静触头焊接为一体，现有的断路器静触板自动焊接机一般包括接线板、线圈和静触头的进料工位，将接线板、线圈和静触头焊接的焊接工位，以及出料工位，如申请号为201720233936.8的专利申请文件中公开的一种转盘式自动焊接机，此种自动焊接机能够同时多个连的焊接工作，焊接效率高。但是，此种焊接机使用的时候，在出现上料失败或者工件夹具夹持的工件出现倾斜的问题时，不能及时发现和矫正，从而容易出现焊接失败或者焊接不到位的问题，造成产品合格率底下的问题，而且，不能对工件是否完成出料进行检测。

技术实现要素：

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种断路器静触板自动焊接机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种断路器静触板自动焊接机，包括机架、设置在机架内的工作台以及设置在工作台上的中心转盘，沿所述中心转盘外周上依次设有接线板进料工位、线圈进料工位、静触头进料工位、进料检测工位、矫正工位、第一焊接工位、第二焊接工位、出料工位和出料检测工位，所述中心转盘上固定有与上述每个工位对应的工件夹具。

进一步的，所述的工件夹具包括固定板、与固定板固连的夹具板、固定在夹具板上的固定块、活动安装在固定块的限位槽内的线圈压块、活动穿过夹具板和线圈压块的线圈压杆、活动穿过夹具板的斜顶杆、固定的在夹具板前端的定位模具块以及位于固定块两侧的侧夹板，所述的线圈压杆顶部设有带有夹槽的勾部，所述的线圈压块前端延伸有夹板，所述夹具板包括垂直连接的竖直板和水平板，所述的斜顶杆顶部设有第一斜面，所述第一斜面上设有“t”型台阶，所述竖直板的两侧上设有凸块，所述凸块与水平板之间设有活动块，所述活动块的一端上设有与上述第一斜面相配合的第二斜面，活动块的另一端与上述的侧夹板固定，所述的第二斜面上设有与上述“t”型台阶相配合的“t”型槽，所述侧夹板与定位模具块之间形成用于安装工件的工件槽。

进一步的，还包括辅助顶杆，所述辅助顶杆活动穿过水平板与线圈压块的底部相连。

进一步的，所述的动斜顶杆、线圈压杆和辅助顶杆的底部均设有伸缩气缸。

进一步的，所述的进料检测工位包括与工作台固定的第一立柱、固定在第一立柱上的进料检测气缸、固定在进料检测气缸顶部的进料固定板以及固定在进料固定板上的第一检测装置。

进一步的，所述的矫正工位包括第二立柱、固定在第二立柱上的底板、固定在底板的矫正气缸、固定连接在矫正气缸顶部的气缸板、固定在气缸板上的夹紧气缸、固定在夹紧气缸上的预压块和预压板，所述的气缸板与底板通过滑轨滑块组件滑动连接。

进一步的，还包括产品收集总成，所述产品收集总成包括成品收集箱和次品收集箱，所述次品收集箱的设置在成品收集箱的侧面上且次品收集箱的高度低于成品收集箱的高度，位于次品收集箱一侧的成品收集箱上设有缺口，所述缺口上旋转连接有挡片，所述挡片上连接有带动挡片旋转的推动气缸。

进一步的，所述挡片底部设有转轴，所述成品收集箱上固定有固定片，所述转轴旋转连接在固定片上，所述推动气缸通过连杆与转轴连接，连杆的一端与转轴固定，另一端与推动气缸输出端活动连接。

进一步的，所述出料检测工位包括与工作台固定的第三立柱、固定在第三立柱上的出料检测气缸、固定在出料检测气缸顶部的出料固定板以及固定在出料固定板上的第二检测装置。

进一步的，所述的第一检测装置和第二检测装置为光纤传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置进料检测工位、矫正工位和出料检测工位，能够检测工件夹具是否有夹持工件，同时能够对夹持倾斜的工件进行矫正，提高产品质量，而且，在出料工位的后方设置出料检测工位，能够检测出料工位是否完成出料，避免出现重复焊接的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为工作台的俯视示意图。

图3为进料检测的结构示意图。

图4为矫正工位的结构示意图。

图5为工件夹具的结构示意图。

图6为拆卸下固定块后的结构示意图。

图7为产品收集总成的结构示意图

图8为出料检测工位的结构示意图。

图9为接线板、线圈和静触头焊接在一起的示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、中心转盘；4、接线板进料工位；5、线圈进料工位；6、静触头进料工位；7、进料检测工位；8、矫正工位；9、第一焊接工位；10、第二焊接工位；11、出料工位；12、出料检测工位；13、工件夹具；14、固定板；15、夹具板；16、固定块；17、线圈压块；18、线圈压杆；19、斜顶杆；20、定位模具块；21、侧夹板；22、夹槽；23、夹板；24、竖直板；25、水平板；26、第一斜面；27、“t”型台阶；28、凸块；29、活动块；30、第二斜面；31、“t”型槽；32、辅助顶杆；33、第一立柱；34、进料检测气缸；35、进料固定板；37、第二立柱；38、底板；39、矫正气缸；40、气缸板；41、夹紧气缸；42、预压块；43、预压板；44、滑轨滑块组件；45、产品收集总成；46、成品收集箱；47、次品收集箱；48、缺口；49、挡片；50、推动气缸；51、转轴；52、固定片；53、连杆；54、第三立柱；55、出料检测气缸；56、出料固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种断路器静触板自动焊接机。

在本实施例中，参照图1至图8所示，该断路器静触板自动焊接机，包括机架1、设置在机架1内的工作台2以及设置在工作台2上的中心转盘3，沿所述中心转盘3外周上依次设有接线板进料工位4、线圈进料工位5、静触头进料工位6、进料检测工位7、矫正工位8、第一焊接工位9、第二焊接工位10、出料工位11和出料检测工位12，所述中心转盘3上固定有与上述每个工位对应的工件夹具13。

本实用新型使用的时候，通过接线板进料工位、线圈进料工位和静触头进料工位对接线板、线圈和静触头进行进料并夹持到工件夹具上，然后通过进料检测工位对工件夹具上是否夹持工件进行检测，并通过矫正工位对倾斜的工件进行矫正，保证了焊接质量，在通过第一焊接工位和第二焊接工位将接线板和静触头焊接在线圈的两端上，最后，通过出料工位对焊接好的产品进行出料。其中出料检测工位用于检测是否完成出料，避免出现二次焊接的问题。

所述的工件夹具包括固定板14、与固定板14固连的夹具板15、固定在夹具板15上的固定块16、活动安装在固定块16的限位槽内的线圈压块17、活动穿过夹具板和线圈压块的线圈压杆18、活动穿过夹具板的斜顶杆19、固定的在夹具板前端的定位模具块20以及位于固定块两侧的侧夹板21，所述的线圈压杆顶部设有带有夹槽22的勾部，所述的线圈压块前端延伸有夹板23，所述夹具板15包括垂直连接的竖直板24和水平板25，所述的斜顶杆19顶部设有第一斜面26，所述第一斜面26上设有“t”型台阶27，所述竖直板24的两侧上设有凸块28，所述凸块28与水平板之间设有活动块29，所述活动块29的一端上设有与上述第一斜面相配合的第二斜面30，活动块的另一端与上述的侧夹板固定，所述的第二斜面30上设有与上述“t”型台阶27相配合的“t”型槽31，所述侧夹板与定位模具块之间形成用于安装工件的工件槽；还包括辅助顶杆32，所述辅助顶杆32活动穿过水平板与线圈压块的底部相连；所述的动斜顶杆19、线圈压杆18和辅助顶杆32的底部均设有伸缩气缸。

以上结构的工件夹具能够同时夹持接线板、线圈和静触头，缩减夹具数量，从而减少夹具体积，其中夹槽与夹板之间形成用于夹持线圈的空间，使用的时候，伸缩气缸带动线圈压杆下行，从而实现线圈的夹持，另外，辅助顶杆的伸缩气缸带动线圈压块上行，作为辅助压紧，提高线圈的固定的稳定性。其中位于两侧的侧夹板利用伸缩气缸带动斜顶杆上下动作来完成侧夹板的夹持动作。

所述的进料检测工位7包括与工作台2固定的第一立柱33、固定在第一立柱33上的进料检测气缸34、固定在进料检测气缸34顶部的进料固定板35以及固定在进料固定板35上的第一检测装置。进料检测工位用于检测工件夹具完成工件的夹持。

所述的矫正工位8包括第二立柱37、固定在第二立柱37上的底板38、固定在底板38的矫正气缸39、固定连接在矫正气缸39顶部的气缸板40、固定在气缸板40上的夹紧气缸41、固定在夹紧气缸41上的预压块42和预压板43，所述的气缸板与底板通过滑轨滑块组件44滑动连接。利用矫正气缸带动夹紧气缸上的预压块和预压板前行，将倾斜夹持的工件顶平扶正，避免出现倾斜问题，提高产品质量。

还包括产品收集总成45，所述产品收集总成45包括成品收集箱46和次品收集箱47，所述次品收集箱47的设置在成品收集箱46的侧面上且次品收集箱的高度低于成品收集箱的高度，位于次品收集箱一侧的成品收集箱上设有缺口48，所述缺口48上旋转连接有挡片49，所述挡片49上连接有带动挡片旋转的推动气缸50；所述挡片49底部设有转轴51，所述成品收集箱上固定有固定片52，所述转轴旋转连接在固定片52上，所述推动气缸50通过连杆53与转轴51连接，连杆53的一端与转轴51固定，另一端与推动气缸50输出端活动连接。

此结构的产品收集总成设计巧妙，能够分离次品和合格品。其原理为，在检测到次品的时候，推动气缸带动挡片旋转，将成品收集箱的入口封闭，此时挡片倾斜，起到导向作用，此时出料工位出料的产品会顺着挡片导入到次品收集箱内，从而实现次品和合格品的分离。

所述出料检测工位12包括与工作台2固定的第三立柱54、固定在第三立柱54上的出料检测气缸55、固定在出料检测气缸55顶部的出料固定板56以及固定在出料固定板56上的第二检测装置；所述的第一检测装置和第二检测装置为光纤传感器。出料检测工位用于检测工件夹具上的工件是否完成脱离，避免出现二次焊接的问题，其中光纤传感器体积小，灵敏度高，能够准确完成检测工作，同时缩减设备体积，除了采用光纤传感器外，也可以采用ccd摄像头进行检测，只要能够实现检测功能的元件均可。

本实用新型通过设置进料检测工位、矫正工位和出料检测工位，能够检测工件夹具是否有夹持工件，同时能够对夹持倾斜的工件进行矫正，提高产品质量，而且，在出料工位的后方设置出料检测工位，能够检测出料工位是否完成出料，避免出现重复焊接的现象。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。