自动送料装配机构及具有其的按钮组件组装装置的制作方法

本实用新型涉及按钮开关自动装配技术领域，具体涉及一种自动送料装配机构及具有其的按钮组件组装装置。

背景技术：

按钮开关具有体积小、质量轻、操作精确性好的特点被广泛于电子和电器产品中。现有的一种按钮开关，如图5所示，包括上盖01、底座02、多个触脚07、弹簧06和按钮组件，按钮组件包括安装在上盖01的按钮03，和与按钮配合转动连接的棘轮04，以及设置在棘轮上呈盘状的动触片05，弹簧设置在动触片和底座之间，固定触脚分设于底座和上盖中，在按下按钮时，通过驱动棘轮转动以带动动触片与壳体上的静触脚接触或分离，实现通断操作。

目前，按钮开关主要还是靠人工手动装配完成，通过人工将按钮、棘轮、弹簧、动触片、触脚按照先后装配工序与底座和上盖完成组装。尤其是形成按钮组件的按钮、棘轮和动触片的体积都较小，在完全靠人工手动拿取和组装的过程中，很容易发生掉落，以及这种长期拿取增加劳动强度，操作不方便，工序组装不协调，以至于会拖慢生产节奏、影响整体产品的装配效率。因此，市面上急需设计一种便于输送和装配这些小体积的按钮组件的机械设备。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的按钮组件的取料和装配均是靠人工手动完成，工序组装不协调且会拖慢生产节奏，影响产品装配效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动送料装配机构，用于按钮、棘轮、动触片的送料装配，包括:安装架、送料盘和连接所述送料盘与所述安装架的送料轨道，以及连接所述送料轨道的直振送料器，所述送料轨道上的若干料件在所述直振送料器作用下沿所述送料轨道依次输送，所述送料轨道的末端上相临设置有出料口和限位结构；还包括：

顶料气缸，安装于所述安装架且位于所述出料口下方，包括适合穿伸于所述出料口中的顶杆；

机械手组件，可移动设置于所述安装架，用于将所述送料轨道上的料件从所述出料口中取出并装配到预设的组装工位上。

作为一种优选方案，所述送料轨道包括沿其长度方向成型的送料槽，所述送料槽的两侧侧壁上设置有呈l型的支撑台阶。

作为一种优选方案，所述送料轨道上安装有用于覆盖住所述送料槽的限位盖板。

作为一种优选方案，所述出料口竖向贯通所述限位盖板和所述送料槽槽底，所述限位结构为设置于所述送料槽末端中的限位凸块。

作为一种优选方案，所述顶杆上设置有限位挡块，所述安装架上设置有与所述限位挡块配合相抵的限位台面。

作为一种优选方案，所述机械手组件包括：

第一导向轨，平行于所述安装架的底板延伸设置于所述安装架上；

第二导向轨，可滑动设置于所述第一导向轨上，并沿垂直于所述安装架底板的方向延伸设置；

至少一个装配机械手，通过滑块可滑动设置于所述第二导向轨上。

作为一种优选方案，所述机械手组件还包括驱动所述第二导向轨沿所述第一导向轨滑动、以及驱动所述滑块沿所述第二导向轨滑动的两个气动推杆装置。

作为一种优选方案，所述装配机械手由两个相对设置的机械气爪组成。

本实用新型还提供一种按钮组件组装装置，包括可转动的转台，和围绕所述转台依次设置的三个自动送料装配机构以及调整机构，三个自动送料装配机构为上述任一项所述的自动送料装配机构，所述转台上设置有若干所述组装工位，所述调整机构用于将三个所述自动送料装配机构在所述转台上组装完成的按钮组件进行挤压调整。

作为一种优选方案，所述调整机构包括支架，和安装于所述支架的驱动气缸以及对应所述组装工位设置的压杆，所述压杆在所述驱动气缸的驱动下沿其轴向作往复运动。

本实用新型技术方案相比现有技术具有如下优点：

1.本实用新型提供的自动送料装配机构中，通过送料盘、送料轨道及直振送料器的配合将料件沿送料轨道依次输送，当料件到达出料口位置受到限位结构的阻挡作用而停止运动，这时顶料气缸驱动顶杆伸入出料口中将料件顶起一定高度，以适合机械手组件夹取，最后由机械手组件夹取住料件并移动装配到组装工位上，组装工位通常载有待装配的工件，这样就实现了料件的自动送料装配过程，并适合按钮、棘轮、动触片这些小体积料件的自动装配操作，整个送料装配过程无需人工取放和干预即可完成，能有效避免发生人为的料件掉落现象，工序间配合协调可靠，提高按钮开关产品的装配效率，既保证了产品装配质量又降低了人力成本。

2.本实用新型提供的自动送料装配机构中，所述送料槽沿送料轨道的长度方向成型，其两侧侧壁上设置有呈l型的支撑台阶，这种结构设计，使按钮、棘轮、动触片等料件可以抵放在支撑台阶上，能够与送料槽之间保持一定空隙，既能避免料件发生歪斜，又能使料件沿送料槽输送时更为轻松和平稳，保证送料轨道在直振送料器的作用下驱使其上的料件沿送料槽定向输送，送料平稳可靠，便于与下一工序衔接操作。

3.本实用新型提供的按钮组件组装装置中，其设置有如上所述自动送料装配机构，自然具有因设置上述自动送料装配机构而带来的一切优点，通过围绕转台设置的三个自动送料装配机构将按钮、棘轮和动触片在组装工位上组装成按钮组件，并通过调整机构将按钮组件进行挤压调整，例如可将歪斜的动触片在棘轮上压平整到位，从而使按钮、棘轮和动触片保持连接位置整齐，避免各装配料件之间过于松散或连接不到位的情况，以便于后续组装工序的装配操作，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的自动送料装配机构的结构示意图；

图2为本实用新型的送料轨道的局部放大结构示意图，特别示出出料口；

图3为本实用新型的机械手组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的按钮组件组装装置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种按钮开关的结构示意图；

附图标记说明：1-安装架，2-送料盘，3-送料轨道，30-送料槽，31-出料口，32-限位结构，33-支撑台阶，34-限位盖板，4-直振送料器，5-顶料气缸，51-顶杆，52-限位挡块，6-机械手组件，61-第一导向轨，62-第二导向轨，63-装配机械手，64-气动推杆装置，65-滑块，7-转台，71-组装工位，8-自动送料装配机构，9-调整机构，91-压杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实用新型提供如图1-4所述的自动送料装配机构，用于按钮、棘轮、动触片的送料装配，其包括:安装架1、送料盘2和连接所述送料盘与所述安装架的送料轨道3，以及连接所述送料轨道3的直振送料器4，所述送料轨道3上的若干料件在所述直振送料器4作用下沿所述送料轨道依次输送，所述送料轨道3的末端上相临设置有出料口31和限位结构32；还包括：

顶料气缸5，安装于所述安装架1且位于所述出料口31下方，包括适合穿伸于所述出料口31中的顶杆51；

机械手组件6，可移动设置于所述安装架1，用于将所述送料轨道3上的料件从所述出料口31中取出并装配到预设的组装工位上。

上述实施方式中，通过送料盘2、送料轨道3及直振送料器4的配合将料件沿送料轨道3依次输送，当料件到达出料口位置受到限位结构的阻挡作用而停止运动，这时顶料气缸5驱动顶杆51伸入出料口中将料件顶起一定高度，以适合机械手组件夹取，最后由机械手组件6夹取住料件并移动装配到组装工位上，组装工位通常载有待装配的工件，这样就实现了料件的自动送料装配过程，并适合按钮、棘轮、动触片这些小体积料件的自动装配操作，整个送料装配过程无需人工取放和干预即可完成，能有效避免发生人为的料件掉落现象，工序间配合协调可靠，提高按钮开关产品的装配效率，既保证了产品装配质量又降低了人力成本。

下面结合图1-2对所述送料轨道的具体设置方式作详细说明:

所述送料轨道3采用直线振动送料设计，其包括沿其长度方向成型的送料槽30，所述送料槽30的两侧侧壁上设置有呈l型的支撑台阶33,这种结构设计，如图2所述的a表示料件，这样可以使按钮、棘轮、动触片等料件抵放在支撑台阶33上，能够与送料槽30之间保持一定空隙，既能避免料件发生歪斜，又能使料件沿送料槽输送时更为轻松和平稳，保证送料轨道在直振送料器的作用下使其上的料件沿送料槽定向输送，送料平稳可靠，便于与下一工序衔接操作。

进一步优选的，所述送料轨道3上安装有用于覆盖住所述送料槽30的限位盖板34，以防止料件在输送时向上脱出送料槽，保证送料的稳定性。

作为一种具体结构设置，所述出料口31竖向贯通所述限位盖板34和所述送料槽槽底，以便于所述顶杆51由下向上穿入所述出料口31中，其中，所述限位结构32为设置于所述送料槽30末端中的限位凸块，通过限位凸块将移送过来的料件限定在所述出料口31位置，即表示料件已送料到位，以防止料件送料过头。

在本实施例中，所述送料盘2优选为适合用于储放按钮、棘轮、动触片的振动送料盘，所述送料盘2与送料轨道3的作用都通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序中，设计合理，配合可靠，从而实现按钮开关的零件的自动送料功能。

如图2所示，所述顶杆51上设置有限位挡块52，所述安装架1上设置有与所述限位挡块52配合相抵的限位台面，通过限位挡块和限位台面的配合对顶杆的运动起到限位作用，保证顶杆伸入出料口中的距离合适。

下面结合图1和图3对所述机械手组件的具体设置方式作详细说明：

所述机械手组件6包括第一导向轨61、第二导向轨62和至少一个装配机械手63，具体的，所述第一导向轨61平行于所述安装架1的底板延伸设置于所述安装架上；所述第二导向轨62可滑动设置于所述第一导向轨61上，并沿垂直于所述安装架1底板的方向延伸设置；所述装配机械手63通过滑块65可滑动设置于所述第二导向轨62上，进一步优选的，所述机械手组件6还包括驱动所述第二导向轨62沿所述第一导向轨61滑动、以及驱动所述滑块65沿所述第二导向轨62滑动的两个气动推杆装置64。这种结构设置，通过第一导向轨和第二导向轨的配合对装配机械手起到运动导向作用，保证所述装配机械手能够将按钮或棘轮或动触片准确可靠地装配到组装工位上，实现按钮开关产品的自动装配过程，配合可靠。

进一步优选的，所述装配机械手63由两个相对设置的机械气爪组成，通过机械手气缸或电气线路控制，能够稳定地夹取住按钮或棘轮或动触片等料件，便于在相邻工序之间进行装配操作。

实施例2

本实施例提供如图4所述的一种按钮组件组装装置，包括可转动的转台7，和围绕所述转台7依次设置的三个自动送料装配机构8以及调整机构9，其中，三个自动送料装配机构8为实施例1中所述的自动送料装配机构，因而自然具有设置上述自动送料装配机构而带来的一切优点，所述转台7上设置有若干所述组装工位71，通过三个所述自动送料装配机构8将按钮、棘轮、动触片在相应的组装工位上组装成按钮组件，所述调整机构9用于将三个所述自动送料装配机构在所述转台7上组装完成的按钮组件进行挤压调整，例如，通过调整机构9可将位置歪斜的动触片在棘轮上压平整到位，从而使按钮、棘轮和动触片保持连接位置整齐，避免各装配料件之间出现过于松散或连接不到位的情况，以便于后续组装工序的装配操作，提高装配效率。

在本实施例中，所述按钮组件组装装置还具有控制连接所述转台7、自动送料装配机构8和调整机构9协调工作的控制装置，并以所述控制装置为核心通过协议或线路集中控制所述按钮组件组装装置中的各个机构协调有序的配合工作。进一步优选的，所述调整机构9包括支架，和安装于所述支架的驱动气缸以及对应所述组装工位设置的压杆91，所述压杆91在所述驱动气缸的驱动下沿其轴向作往复运动，可在下移过程中对按钮组件进行挤压调整，保证按钮组件装配连接的可靠性和稳定性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。