一种动力电池拆解机床的制作方法

本实用新型涉及电池回收设备技术领域，具体涉及一种动力电池拆解机床。

背景技术：

新能源汽车发展快近二十年，一个严重又棘手的问题摆在了眼前，由于动力电池的使用寿命平均在3至5年，从环保角度来看，退役锂动力电池含大量重金属和有机物、电解质及其转化物产生的有毒气体，这些都会严重威胁环境和人类的健康，给社会生态环境造成巨大的压力，所以废旧动力电池妥善回收刻不容缓。

动力电池的生命周期包括生产、使用、报废、分解以及再利用。目前拆解工艺比较落后，我国现阶段动力电池拆解厂大部分依靠人工进行拆解，少数使用传统立式机床进行拆解。人工拆解时由于电池顶部焊接扣件都采用激光焊接，拆解难度大，工序繁琐，此方式拆解效率低下且加工过程中产生的废气、废液、粉尘会对加工人员产生危害。使用传统立式机床的拆解模式都是将电池组平放于工作台上，拆解过程中金属废渣堆积未及时清理会导致动力电池组短路、起火、爆炸等灾害。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种动力电池拆解机床，使其能够避免废渣堆积。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种动力电池拆解机床，其包括：

机床床身、机床立柱及安装平台，安装平台和机床立柱分别固定于机床床身的前后两端；机床立柱上固定设置有升降导轨，安装平台上固定设置有左右延伸的横向导轨；

升降平台、升降丝杠电机及与其电机轴同轴固定的一升降丝杠，升降平台沿升降导轨可升降地设置在机床立柱上，升降平台竖直设置且其前侧形成定位平面；升降丝杠电机固定在机床立柱的顶部，升降丝杠与升降平台螺纹连接；

横向移动平台、第一丝杠电机及与第一丝杠电机的电机轴同轴固定的第一丝杠，横向移动平台沿横向导轨可滑动地设置在安装平台上，横向移动平台上固定设置有前后延伸的纵向导轨；第一丝杠电机沿横向固定设置在安装平台上，第一丝杠与横向移动平台螺纹连接；

纵向移动平台、第二丝杠电机及与第二丝杠电机的电机轴同轴固定的第二丝杠，纵向移动平台沿纵向导轨可滑动地设置在横向移动平台上；第二丝杠电机沿纵向固定设置在横向移动平台上，第二丝杠与纵向移动平台螺纹连接；

刀头电机及拆解刀头，刀头电机固定在纵向移动平台上，拆解刀头固定设置在刀头电机上且朝后正对于升降平台设置；

及用于从上下两端将动力电池组抱合锁紧于所述定位平面上的电池组夹具，电池组夹具包括上夹具单元和下夹具单元这两个夹具单元，上夹具单元和下夹具单元上下对称地设置在升降平台上。

优选地，所述夹具单元包括：固定在升降平台前端的连接座板；可上下滑动地设置在连接座板上的升降座板；固定设置在连接座板上的第一气缸，第一气缸的活塞杆朝下设置且与所述升降座板固定连接；沿一横轴可转动地设置在升降座板上的第二气缸；中部铰接于升降座板上的连杆；固定设置在第二气缸的活塞杆上的连接块，连接块与连杆的一端相铰接；与连杆的另一端固定连接的第一夹板；及第二夹板；

其中，所述上夹具单元的第二夹板的上端与第一夹板的前端垂直固定，所述上夹具单元的第二夹板的下端与第一夹板的前端垂直固定。

优选地，所述动力电池拆解机床还包括固定在机床立柱上的氮气平衡缸，氮气平衡缸的活塞杆朝下固定在所述升降平台上。

优选地，所述动力电池拆解机床还包括设置在所述纵向移动平台上的冷却辅料喷头，冷却辅料喷头的出料口朝向所述拆解刀头设置。

本实用新型通过横向移动平台、纵向移动平台及升降平台使拆解刀头相对于安装于安装平台上的动力电池组前后、左右、上下运动，从而进行逐部拆解。由于拆解刀头从水平方向进行拆解，拆解过程中金属废渣能够经机床立柱和横向移动平台之间的空隙落至机床床身上，因而不会导致金属废渣堆积。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的动力电池拆解机床的立视图；

图2是本实用新型一优选实施例的动力电池拆解机床的左视图；

图3是本实用新型一优选实施例的电池组夹具与动力电池组的示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的上夹具单元的立视图；

附图标记说明：

1、氮气平衡缸；2、动力电池组；3、升降平台；4、夹具上单元；5、夹具下单元；6、升降导轨；7、机床立柱；8、拆解刀头；9、冷却辅料喷头；10、横向导轨；11、第一丝杠电机；11a、第一丝杠；12、安装平台；13、升降丝杠电机；14、刀头电机；15、纵向移动平台；16、第二丝杠；17、纵向导轨；18、第二丝杠电机；19、机床床身；20、横向移动平台；41、连接座板；42、座板升降导轨；43、升降座板；44、第一气缸；45、连杆；46、连接块；47、第一夹板；48、第二夹板；49、第二气缸；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1至图2。

本实用新型的动力电池拆解机床，包括机床床身19、机床立柱7、安装平台12、升降平台3、升降丝杠电机13、升降丝杠(未示出)、横向移动平台20、第一丝杠电机11、第一丝杠11a、纵向移动平台15、第二丝杠电机18、与第二丝杠电机18的电机轴同轴固定的第二丝杠16、刀头电机14及拆解刀头8。

升降丝杠与升降丝杠电机13的电机轴同轴固定。第一丝杠11a与第一丝杠电机11的电机轴同轴固定。第二丝杠16与第二丝杠电机18的电机轴同轴固定。

其中，安装平台12和机床立柱7分别固定于机床床身19的前后两端。机床立柱7上固定设置有升降导轨6，安装平台12上固定设置有左右延伸的横向导轨10。

升降平台3沿升降导轨6可升降地设置在机床立柱7上。升降平台3竖直设置且其前侧形成定位平面。升降丝杠电机13固定在机床立柱7的顶部。升降丝杠与升降平台螺纹连接。

横向移动平台20沿横向导轨10可滑动地设置在安装平台12上。横向移动平台20上固定设置有前后延伸的纵向导轨17。第一丝杠电机11沿横向固定设置在安装平台12上。第一丝杠11a与横向移动平台20螺纹连接。

纵向移动平台15沿纵向导轨17可滑动地设置在横向移动平台20上。第二丝杠电机18沿纵向固定设置在横向移动平台20上。第二丝杠16与纵向移动平台螺纹连接。

刀头电机14固定在纵向移动平台15上。拆解刀头8固定设置在刀头电机14上且朝后正对于升降平台3设置。

本实用新型为卧式机床，其通过横向移动平台、纵向移动平台及升降平台使拆解刀头相对于安装于安装平台上的动力电池组前后、左右、上下运动，从而进行逐部拆解。由于拆解刀头从水平方向进行拆解，拆解过程中金属废渣能够经机床立柱和横向移动平台之间的空隙落至机床床身上，因而不会导致金属废渣堆积。

请结合参阅图3至图4。

本实用新型的动力电池组2，其通过电池组夹具装夹于安装平台的前端一侧。其中，电池组夹具包括上夹具单元4和下夹具单元5这两个夹具单元，上夹具单元4和下夹具单元5上下对称地设置在升降平台3上。

具体地，夹具单元包括连接座板41、升降座板43、第一气缸44、第二气缸49、连杆45、连接块46、第一夹板47及第二夹板48。

其中，连接座板41固定在升降平台3前端。升降平台3上固定设置有竖直的座板升降导轨42。升降座板43沿座板升降导轨42可上下滑动地设置在连接座板41上。第一气缸44固定设置在连接座板41上，第一气缸44的活塞杆朝下设置且与升降座板43固定连接。第二气缸49沿一横轴可转动地设置在升降座板43上。连杆45的中部铰接于升降座板43上。连接块46固定设置在第二气缸49的活塞杆上，连接块46与连杆45的一端相铰接。第一夹板47与连杆45的另一端固定连接。

其中，上夹具单元4的第二夹板48的上端与第一夹板47的前端垂直固定，上夹具单元5的第二夹板48的下端与第一夹板47的前端垂直固定，其可从上下两端将动力电池组2抱合锁紧于定位平面上。由于对每个夹具单元而言，第一气缸44与第二气缸49可同时动作，因而对动力电池组的装夹也较为快捷。

在其他的一些实施例中，为降低升降平台及随动部件对升降丝杠的损害，优选地，动力电池拆解机床还包括固定在机床立柱7上的氮气平衡缸1。氮气平衡缸1的活塞杆朝下固定在升降平台3上。

在其他的一些实施例中，优选地，为对拆解刀头进行加速冷却，动力电池拆解机床还包括设置在纵向移动平台15上的冷却辅料喷头9。冷却辅料喷头9的出料口朝向拆解刀头8设置。

在其他的一些实施例中，优选地，升降平台3上安装有两个电池组夹具，纵向移动平台、拆解刀头、刀头电机也对应地为两个，这样可以同时对两个动力电池组进行安装和拆解。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。