1.一种折叠臂架，其特征在于，包括第一折叠臂机构、第二折叠臂机构、锁定机构及驱动机构；所述第一折叠臂机构包括第一臂架、及连接所述第一臂架一端的第一腹杆；所述第二折叠臂机构包括铰接所述第一臂架的第二臂架、及连接所述第二臂架靠近第一腹杆的第二腹杆；所述锁定机构包括连接所述第一腹杆的支架、及连接所述支架的第一限位件；所述第一限位件用于连接所述第一臂架与第二臂架；所述驱动机构包括连接所述第一臂架的第一动力元件、及连接所述第二臂架的第二动力元件；所述第一动力元件用于驱动第一臂架变形；所述第二动力元件用于驱动第二臂架变形。
2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述锁定机构还包括第二限位件；所述第一限位件与第二限位件分别连接所述支架的两侧；所述第二限位件用于连接所述第一臂架与第二臂架。
3.根据权利要求2所述的折叠臂架，其特征在于，所述锁定机构还包括连接所述第一限位件及第二限位件的传导件。
4.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述第一限位件包括连通所述传导件的第一活塞杆、及滑设于所述第一活塞杆的第一缸筒；所述第二限位件包括连通所述传导件的第二活塞杆、及滑设于所述第二活塞杆的第二缸筒；所述第一缸筒及第二缸筒均用于插设所述第一臂架及第二臂架。
5.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，还包括控制机构；所述控制机构包括感应器及控制器；所述感应器设置于所述第一臂架铰接第二臂架的一端；所述控制器与锁定机构信号连接，所述控制器用于控制锁定机构运作。
6.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述驱动机构还包括第一支撑件、第二支撑件及连接轴；所述第一支撑件的一端铰接第一臂架，另一端铰接连接轴；所述第二支撑件的一端铰接第二臂架，另一端铰接连接轴；所述连接轴穿设所述第一支撑件及第二支撑件。
7.根据权利要求6所述的折叠臂架，其特征在于，所述第二动力元件的一端铰接第一臂架，另一端铰接所述连接轴；所述第二动力元件用于驱动所述第一支撑件与第二支撑件相对转动而带动所述第二臂架相对第一臂架转动。
8.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，还包括拉杆；所述拉杆的一端铰接第一臂架；所述拉杆与第一动力元件分别设置于所述第一臂架的相对两侧。
9.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，还包括天线支架；所述天线支架铰接所述第二臂架远离第一臂架的一端。
10.一种移动车载天线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的折叠臂架。