一种变压器合脚机构的制作方法

本实用新型涉及变压器加工装置的领域，具体而言，涉及一种变压器合脚机构。

背景技术：

合脚是指检查并校正变压器线圈的引脚，是变压器生产过程中必不可少的工序。传统的变压器合脚工序基本采用人工合脚的方法，操作人员一只手手持合脚板，另一只手手持产品，将变压器的针脚伸入合脚板的合脚孔内，进行合脚，采用这种方式，合脚效率低且劳动力成本高。

为了改变这一现状，目前有很多机械合脚装置的出现，通过气缸等对变压器进行挤压，使得针脚进入针脚孔进行合脚，但是由于常规的机械合脚方式，缺乏人工合脚方式的柔性，常常会由于针脚与合脚孔对齐偏差或针脚歪斜等原因导致针脚没有进入合脚孔内，而挤压装置在针脚没有进入合脚孔内依然对变压器进行了挤压，导致合脚失败且造成针脚损坏，使得合脚的成功率没有人工合脚的成功率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种变压器合脚机构，能够快速高效的实现对变压器的合脚操作且不会造成针脚再次伤害，使得合脚成功率高。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种变压器合脚机构，包括底座、导向板、探针板、推拉杆以及用以驱动推拉杆垂直穿过导向板的驱动装置；探针板和导向板依次设于底座上方；导向板上开设有用于容置变压器的导向槽，导向槽下方的导向板开设有用以针脚通过的若干针脚孔，导向槽下方的导向板还开设有用以推拉杆通过的第一通孔；探针板设于导向板下方，探针板上固定设置有若干探针，一探针与一针脚孔同轴分布；推拉杆位于导向板下方，推拉杆靠近导向板的一侧固定连接有一磁铁。

进一步地，探针板上开设有用以推拉杆通过的第二通孔，第二通孔与第一通孔同轴分布；推拉杆位于探针板和底座之间。

进一步地，底座上垂直固定有一立板，导向板和探针板均垂直固定于立板；推拉杆与立板平行分布。

进一步地，驱动装置包括滑台气缸，滑台气缸固定于底座与探针板之间的立板上；推拉杆远离导向板的一端固定于滑台气缸的滑块。

进一步地，滑台气缸的滑块远离底座的一端固定连接有一连接板，连接板与导向板平行分布，推拉杆垂直固定于连接板。

进一步地，滑块远离底座的一端设置有一滑块端板，连接板固定于滑块端板，立板表面开设有一滑槽，滑块端板与滑槽滑动连接。

进一步地，还包括有一光电传感器，光电传感器固定设于导向板上，用以感应导向槽内是否放置有变压器；光电传感器与滑台气缸电气连接。

进一步地，针脚孔靠近导向槽的一端设置有锥形导向部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的变压器合脚机构，使用时，将变压器放在导向槽中，启动驱动装置，驱动推拉杆穿过导向板上的第一通孔后到达导向槽中，推拉杆上的磁铁吸附含有磁芯的变压器，随后驱动装置驱动推拉杆远离导向板反向移动，变压器的针脚在磁性吸附作用力下沿针脚孔向下，与位于针脚孔下方的探针接触，两两针脚导通，标识产品合格，快速方便的完成对产品的合脚工序；而且，本实用新型的变压器合脚机构，在针脚歪斜或者针脚未对准针脚孔的情况下，磁铁的吸附作用力不能使得针脚继续跟随推拉杆向下移动，针脚只能与磁铁分离，这样便使得在产品不合格或者针脚未对准的情况下，产品停留在导向槽内，而不会对产品产生硬性的挤压而造成产品针脚损坏；所以，本实用新型的变压器合脚机构，能够快速高效的实现对变压器的合脚操作、合脚成功率高且不会造成针脚再次伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的变压器合脚机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的变压器合脚机构一视角的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的变压器合脚机构另一视角的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的导向板的结构示意图。

图标：

11-底座，12-外罩，13-立板，14-滑槽，21-导向板，22-导向槽，23-针脚孔，24-锥形导向部，25-第一通孔，31-探针板，32-探针，41-滑台气缸，42-滑块端板，43-连接板，44-推拉杆，45-磁铁，50-光电传感器，60-变压器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明，如附图1-附图4所示，本实施例提供了一种变压器合脚机构，包括底座11、导向板21、探针板31、推拉杆44以及用以驱动推拉杆44垂直穿过导向板21的驱动装置；探针板31和导向板21依次设于底座11上方；导向板21上开设有用于容置变压器60的导向槽22，导向槽22下方的导向板21开设有用以针脚通过的若干针脚孔23，导向槽22下方的导向板21还开设有用以推拉杆44通过的第一通孔25；探针板31设于导向板21下方，探针板31上固定设置有若干探针32，一探针32与一针脚孔23同轴分布；推拉杆44位于导向板21下方，推拉杆44靠近导向板21的一侧固定连接有一磁铁45。

本实施例的变压器合脚机构，使用时，通过人工或者机械手将变压器60放在导向槽22中，启动驱动装置，驱动推拉杆44穿过导向板21上的第一通孔25后到达导向槽22中，推拉杆44上的磁铁45吸住含有磁芯的变压器60，随后驱动装置驱动推拉杆44远离导向板21反向移动，变压器60的针脚在磁性吸附作用力下沿针脚孔23向下，与位于针脚孔23下方的探针32接触，两两针脚导通，标识产品合格，快速方便的完成对产品的合脚工序；而且，本实施例的变压器合脚机构，在针脚歪斜或者针脚未对准针脚孔23的情况下，磁铁45的吸附作用力不能使得针脚继续跟随推拉杆44向下移动，针脚只能与磁铁45分离，这样便使得在产品不合格或者针脚未对准的情况下，产品停留在导向槽22内，不会对产品产生硬性的挤压而造成产品针脚损坏；综上，本实施例的变压器合脚机构，能够快速高效的实现对变压器60的合脚操作、合脚成功率高且不会造成针脚再次伤害。

本实施例的探针板31上开设有用以推拉杆44通过的第二通孔，第二通孔与第一通孔25同轴分布；推拉杆44位于探针板31和底座11之间。由于探针板31与导向板21之间的距离较小，要想在两者之间安装驱动装置难度较大，本实施例将驱动装置安装于探针板31下方，这样驱动装置驱动推拉杆44时，推拉杆44要先穿过探针板31后穿过导向板21，在探针板31上也开设有一用以推拉杆44通过的通孔。

本实施例的底座11上垂直固定有一立板13，导向板21和探针板31均垂直固定于立板13；推拉杆44与立板13平行分布。

本实施例中，驱动装置包括滑台气缸41，滑台气缸41固定于底座11与探针板31之间的立板13上；推拉杆44远离导向板21的一端固定于滑台气缸41的滑块上。滑台气缸41是一种使用方便，使用范围广，结构简单的直线驱动装置，将滑台气缸41平行安装于立板13上，可以实现沿立板13方向的直线往复运动。

本实施例的滑台气缸41的滑块远离底座11的一端固定连接有一连接板43，连接板43与导向板21平行分布，推拉杆44垂直固定于连接板43。本实施例的导向槽22位于导向板21的中心位置处、探针32位于探针板31的中心位置处，为了更好的对位于导向槽22上的变压器60起到平衡的吸附作用，需要将第一通孔25设于导向板21的中心处，这样使得推拉杆44需要与立板13有一定的距离，而滑台气缸41又是紧贴立板13安装的，所以通过连接板43的设置，可以实现推拉杆44与立板13具有一定距离的设置。

本实施例的滑块远离底座11的一端设置有一滑块端板42，连接板43固定于滑块端板42，立板13表面开设有一滑槽14，滑块端板42与滑槽14滑动连接。滑台气缸41的滑块上下移动时，滑块端板42沿滑槽14滑动，起到了导轨的作用。

本实施例的变压器合脚机构还包括有一光电传感器50，光电传感器50固定设于导向板21上，用以感应导向槽22内是否放置有变压器60；光电传感器50与滑台气缸41电气连接。当有产品放入导向槽22后，通过光电传感器50可以感应到有产品放入，与其电气连接的滑台气缸41启动，带动推拉杆44上移，并随后带动推拉杆44下移，无需人工启动滑台气缸41，更适应于实际生产过程。

本实施例的针脚孔23靠近导向槽22的一端设置有锥形导向部24。用以使得针脚能够更加顺利的进入针脚孔23内。

本实施例的变压器合脚机构，还包括有外罩12，导向板21、探针板31、探针32、推拉杆44均设于外罩12内，导向槽22设于外罩12外部。将所有的移动机构、检测机构罩在外罩12内，对整个机构起到很好的保护作用。

综上，本实施例的变压器合脚机构，能够快速高效的完成针脚合脚操作，且不会造成针脚的损害，合脚的成功率高。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。