一种高效智能的绝缘管型母线包绕机器人设备的制作方法

本实用新型涉及绝缘管型母线包绕机器人设备技术领域，具体为一种高效智能的绝缘管型母线包绕机器人设备。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，目前，在三十五千瓦及以下的母线配电装置中，越来越多采用绝缘管型母线来传输电力，绝缘管型母线代替传统的矩形母线、部分高压电缆、共箱封闭母线等是未来发展的趋势。由于母线属于非标定制产品，其生产周期要求又很短，绝缘管型母线的绝缘包绕由于采用人工包绕的原因，其产量一直都受到很大影响，而且在绝缘材料的包绕过程中，绝缘材料的附着力是否均匀一致，包绕的力度是否均匀等因素，可能使所生产出的绝缘管型母线绝缘层厚薄不一、内部含有气泡、杂质等缺陷，最终导致绝缘管型母线局部放电量增大，影响该产品的使用寿命。

但是，现有的绝缘管型母线在包绕时加工效率低，包绕机器人在不能任意调节高度进行包绕；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高效智能的绝缘管型母线包绕机器人设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效智能的绝缘管型母线包绕机器人设备，以解决上述背景技术中提出的绝缘管型母线在包绕时加工效率低，包绕机器人在不能任意调节高度进行包绕等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效智能的绝缘管型母线包绕机器人设备，包括保护箱，所述保护箱的上端安装有电源箱，所述保护箱上端的一侧安装有两个支撑杆，所述支撑杆的一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下端安装有支撑轴套，所述支撑轴套的下端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧安装有摇杆，所述螺纹杆的上端安装有支撑板b，所述支撑板b的上端安装有支撑板a，所述支撑板a的内侧安装有第二传动轮，所述第二传动轮的上端安装有皮带轮，所述皮带轮的内侧安装有第一传动轮，所述第一传动轮的内侧安装有传动轴套，所述传动轴套的一侧安装有转板，所述转板一侧的外表面安装有转轮。

优选的，所述保护箱下端的一侧安装有转向轮，所述保护箱与转向轮通过卡槽连接。

优选的，所述电源箱的一端安装有探测装置，所述探测装置为ccd感光元件组成。

优选的，所述转轮有三个，所述转轮的外表面安装有绝缘缠绕带。

优选的，所述第二传动轮的一侧与电机的一侧完全贴合，所述第二传动轮与电机通过联轴器连接。

优选的，所述支撑杆包括轴套、支撑柱和弹簧，所述支撑杆与支撑板b通过螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装电源箱与探测装置的配合，通过探测装置进行探测到的管型母线的形状，方便该装置的加工，通过安装转轮与转板的配合，通过转板转动，带动转轮外表面安装的绝缘缠绕带进行交叉缠绕到管型母线的外表面，使得该装置加工效率；

2、本实用新型通过转动摇杆，使其带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动支撑轴套转动，带动支撑轴套内侧的螺纹转动，使其带动螺纹杆进行伸缩，使得该装置方便调节缠绕的高度。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型螺纹杆的局部结构示意图；

图3为本实用新型皮带轮的局部结构示意图；

图4为本实用新型转轮局部结构示意图。

图中：1、保护箱；2、电源箱；3、转向轮；4、第二传动轮；5、探测装置；6、支撑板a；7、转板；8、转轮；9、传动轴套；10、电机；11、支撑杆；12、支撑轴套；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、摇杆；16、螺纹杆；17、支撑板b；18、第一传动轮；19、皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的电机10(型号为ye3)可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种高效智能的绝缘管型母线包绕机器人设备，包括保护箱1，保护箱1的上端安装有电源箱2，保护箱1上端的一侧安装有两个支撑杆11，支撑杆11的一端安装有螺纹杆16，螺纹杆16的下端安装有支撑轴套12，支撑轴套12的下端安装有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13的一侧安装有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14的一侧安装有摇杆15，通过转动摇杆15，使其带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动支撑轴套12转动，带动支撑轴套12内侧的螺纹转动，使其带动螺纹杆16进行伸缩，使得该装置方便调节缠绕的高度，螺纹杆16的上端安装有支撑板b17，支撑板b17的上端安装有支撑板a6，支撑板a6的内侧安装有第二传动轮4，第二传动轮4的上端安装有皮带轮19，皮带轮19的内侧安装有第一传动轮18，第一传动轮18的内侧安装有传动轴套9，传动轴套9的一侧安装有转板7，转板7一侧的外表面安装有转轮8，通过安装转轮8与转板7的配合，通过转板7转动，带动转轮8外表面安装的绝缘缠绕带进行交叉缠绕到管型母线的外表面，使得该装置加工效率高。

进一步，保护箱1下端的一侧安装有转向轮3，保护箱1与转向轮3通过卡槽连接,该装置通过安装保护箱1与转向轮3的配合，利用转向轮3进行转向运动，使得该装置方便移动。

进一步，电源箱2的一端安装有探测装置5，探测装置5为ccd感光元件组成，该装置通过安装电源箱2与探测装置5的配合，通过探测装置5进行探测到的管型母线的形状，方便该装置的加工。

进一步，转轮8有三个，转轮8的外表面安装有绝缘缠绕带，该装置通过安装转轮8与转板7的配合，通过转板7转动，带动转轮8外表面安装的绝缘缠绕带进行交叉缠绕到管型母线的外表面，使得该装置加工效率高。

进一步，第二传动轮4的一侧与电机10的一侧完全贴合，第二传动轮4与电机10通过联轴器连接，该装置通过安装第二传动轮4与电机10的配合，通过电机10带动第二传动轮4的转动，第二传动轮4带动皮带轮19转动，皮带轮19带动第一传动轮18转动，第一传动轮18带动转轮8与转板7转动，使得该装置传动方便。

进一步，支撑杆11包括轴套、支撑柱和弹簧，支撑杆11与支撑板17通过螺钉固定，该装置通过安装第支撑杆11与支撑板b17的配合，使得该装置利用支撑杆11进行支撑支撑板b17，使得该装置支撑牢靠。

工作原理：使用时，检查各个机构使用情况，将该装置移动到工作区域，接通电源，将绝缘缠绕带放置在转轮8的外表面，将管型母线插入传动轴套9的内侧，通过通过电机10带动第二传动轮4的转动，第二传动轮4带动皮带轮19转动，皮带轮19带动第一传动轮18转动，第一传动轮18带动转板7转动，通过转板7转动，带动转轮8外表面安装的绝缘缠绕带进行交叉缠绕到管型母线的外表面，通过安装电源箱2与探测装置5的配合，通过探测装置5进行探测到的管型母线的形状，方便该装置的加工，需要调节高度时，通过转动摇杆15，使其带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动支撑轴套12转动，带动支撑轴套12内侧的螺纹转动，使其带动螺纹杆16进行伸缩，使得该装置方便调节缠绕的高度，通过安装第支撑杆11与支撑板b17的配合，使得该装置利用支撑杆11进行支撑支撑板b17，使得该装置支撑牢靠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。