机器人数据分流数据线的制作方法

本实用新型涉及数据线领域技术，尤其是指一种机器人数据分流数据线。

背景技术：

随着科技的快速的发展，各式各样的机器人出现在我们的生活中。现在的机器人功能越来越多，对应每个智能模块采集到的数据，需经一数据分流数据线进行汇总后在传输到控制箱（机器人大脑）控制下一步动作。

现有的数据分流数据线其受机器人上的部件影响，数据线传输信息容易被干涉，导致数据传输不稳定。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机器人数据分流数据线，其有效解决了现有之数据分流数据线传输信息容易被干涉，导致数据传输不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机器人数据分流数据线，包括有一插接在控制箱上的第一连接器、一控制数据传输和优化数据的控制器以及多个插接在机器人不同端口上的第二连接器；第一连接器和控制器通过第一线缆导通连接，该控制器包括有外壳和设置于外壳内的pcb板，该外壳为具有优良屏蔽性的金属材质，该pcb板具有左排接点和右排接点，该左排接点和右排接点分别位于pcb板的两侧，且pcb板上集成有与上述左排接点、右排接点导通的mcu；上述第一线缆包括有多个第一导线，该多个第一导线的一端分别与上述左排接点上对应的接点焊接导通，且第一线缆上设置有磁环；该第二连接器和控制器通过第二线缆导通连接，该第二线缆包括有多个第二导线，该多个第二导线的一端分别与上述右排接点上对应的接点焊接导通。

作为一种优选方案，所述左排接点包括由上而下依次间隔排布的sh接点、gnd接点、d-接点、d+接点以及v+接点，对应的，第一导线为五根，五根第一导线与对应的接点焊接导通。

作为一种优选方案，所述第二连接器为两个，两第二连接器分别通过两第二线缆与控制器连接导通。

作为一种优选方案，所述右排接点包括由上而下依次间隔排布的sh2接点、gnd1接点、v1+接点、d1+接点、d1-接点、d2-接点、d2+接点、v2+接点、gnd2接点和sh1接点；上述两第二线缆内的多根第二导线与对应的接点焊接导通。

作为一种优选方案，所述第二线缆还包括包裹于第二导线外的外被，该外被包括由内而外依次叠设的内绝缘层、铝箔屏蔽层、铜丝编织网层以及外绝缘层，该铜丝编织网层缠绕在铝箔屏蔽层外。

作为一种优选方案，所述第一线缆与第一连接器连接处、第一线缆与控制器连接处、第二线缆与控制器连接处均设置有尾网结构。

作为一种优选方案，所述第二线缆与第二连接器连接处成型有抗拉塑胶件。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有控制器，控制器上的pcb板对采集的信号汇总并在mcu上进行优化处理，且控制器的外壳为优良屏蔽性的金属材质，从而避免对pcb板产生干扰，保证数据的稳定传输；且第一线缆上设置有磁环，磁环对于高频噪声有着很好的抑制作用。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的主视图；

图2是本实用新型之较佳实施例中pcb板的主视图；

图3是本实用新型之较佳实施例中第二线缆的结构示意图。

附图标识说明：

10、第一连接器20、控制器

21、外壳22、pcb板

221、左排接点222、右排接点

23、mcu30、第二连接器

40、第一线缆41、第一导线

50、第二线缆51、第二导线

52、内绝缘层53、铝箔屏蔽层

54、铜丝编织网层55、外绝缘层

60、磁环70、尾网结构

80、抗拉塑胶件。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有一插接在控制箱上的第一连接器10、一控制数据传输和优化数据的控制器20以及多个插接在机器人不同端口上的第二连接器30。

第一连接器10和控制器20通过第一线缆40导通连接，该控制器20包括有外壳21和设置于外壳21内的pcb板22，该外壳21为具有优良屏蔽性的金属材质，从而避免对pcb板22产生干涉，保证数据的稳定传输。该pcb板22具有左排接点221和右排接点222，该左排接点221和右排接点222分别位于pcb板22的两侧，且pcb板22上集成有与上述左排接点221、右排接点222导通的mcu23，mcu23将各个接点的传输进来的信息进行集中处理和优化，从而保证数据的稳定。

第一线缆40包括有多个第一导线41，该多个第一导线41的一端分别与上述左排接点221上对应的接点焊接导通，且第一线缆40上设置有磁环60，磁环60对于高频噪声有着很好的抑制作用。上述左排接点221包括由上而下依次间隔排布的sh接点、gnd接点、d-接点、d+接点以及v+接点，对应的，第一导线41为五根，五根第一导线41与对应的接点焊接导通。

该第二连接器30和控制器20通过第二线缆50导通连接，该第二线缆50包括有多个第二导线51，该多个第二导线51的一端分别与上述右排接点222上对应的接点焊接导通，具体而言，在本实施例中，第二连接器30为两个，两第二连接器30分别通过两第二线缆50与控制器20连接导通。上述右排接点222包括由上而下依次间隔排布的sh2接点、gnd1接点、v1+接点、d1+接点、d1-接点、d2-接点、d2+接点、v2+接点、gnd2接点和sh1接点；上述两第二线缆50内的多根第二导线51与对应的接点焊接导通。

第二线缆50还包括包裹于第二导线51外的外被，该外被包括由内而外依次叠设的内绝缘层52、铝箔屏蔽层53、铜丝编织网层54以及外绝缘层55，该铜丝编织网54层缠绕在铝箔屏蔽层53外，铝箔屏蔽层53和铜丝编织网层54的设置，可以有效地防止外来的干扰而出现数据线传输不稳定、不可靠的问题。

第一线缆40与第一连接器10连接处、第一线缆40与控制器20连接处、第二线缆50与控制器20连接处均设置有尾网结构70，尾网结构70的设置，使两者连接处韧性更好更加耐抗拉。所述第二线缆50与第二连接器30连接处成型有抗拉塑胶件80。

本实用新型的设计重点在于：

通过设置有控制器，控制器上的pcb板对采集的信号汇总并在mcu上进行优化处理，且控制器的外壳为优良屏蔽性的金属材质，从而避免对pcb板产生干扰，保证数据的稳定传输；且第一线缆上设置有磁环，磁环对于高频噪声有着很好的抑制作用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种机器人数据分流数据线，其特征在于：包括有一插接在控制箱上的第一连接器、一控制数据传输和优化数据的控制器以及多个插接在机器人不同端口上的第二连接器；第一连接器和控制器通过第一线缆导通连接，该控制器包括有外壳和设置于外壳内的pcb板，该外壳为具有优良屏蔽性的金属材质，该pcb板具有左排接点和右排接点，该左排接点和右排接点分别位于pcb板的两侧，且pcb板上集成有与上述左排接点、右排接点导通的mcu；上述第一线缆包括有多个第一导线，该多个第一导线的一端分别与上述左排接点上对应的接点焊接导通，且第一线缆上设置有磁环；该第二连接器和控制器通过第二线缆导通连接，该第二线缆包括有多个第二导线，该多个第二导线的一端分别与上述右排接点上对应的接点焊接导通。

2.根据权利要求1所述的机器人数据分流数据线，其特征在于：所述左排接点包括由上而下依次间隔排布的sh接点、gnd接点、d-接点、d+接点以及v+接点，对应的，第一导线为五根，五根第一导线与对应的接点焊接导通。

3.根据权利要求1所述的机器人数据分流数据线，其特征在于：所述第二连接器为两个，两第二连接器分别通过两第二线缆与控制器连接导通。

4.根据权利要求3所述的机器人数据分流数据线，其特征在于：所述右排接点包括由上而下依次间隔排布的sh2接点、gnd1接点、v1+接点、d1+接点、d1-接点、d2-接点、d2+接点、v2+接点、gnd2接点和sh1接点；上述两第二线缆内的多根第二导线与对应的接点焊接导通。

5.根据权利要求1所述的机器人数据分流数据线，其特征在于：所述第二线缆还包括包裹于第二导线外的外被，该外被包括由内而外依次叠设的内绝缘层、铝箔屏蔽层、铜丝编织网层以及外绝缘层，该铜丝编织网层缠绕在铝箔屏蔽层外。

6.根据权利要求1所述的机器人数据分流数据线，其特征在于：所述第一线缆与第一连接器连接处、第一线缆与控制器连接处、第二线缆与控制器连接处均设置有尾网结构。

7.根据权利要求1所述的机器人数据分流数据线，其特征在于：所述第二线缆与第二连接器连接处成型有抗拉塑胶件。

技术总结
本实用新型公开一种机器人数据分流数据线，包括第一连接器、控制器和第二连接器；该控制器包括有外壳和PCB板，该外壳为具有优良屏蔽性的金属材质，PCB板上集成有与上述左排接点、右排接点导通的MCU；该第一线缆上设置有磁环；该第二连接器和控制器通过第二线缆导通连接，该第二线缆包括有多个第二导线，该多个第二导线的一端分别与上述右排接点上对应的接点焊接导通。通过设置有控制器，控制器上的PCB板对采集的信号汇总并在MCU上进行优化处理，且控制器的外壳为优良屏蔽性的金属材质，从而避免对PCB板产生干扰，保证数据的稳定传输；且第一线缆上设置有磁环，磁环对于高频噪声有着很好的抑制作用。

技术研发人员：李俊;张军
受保护的技术使用者：东莞龙杰电子有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.09.04