一种绝缘线双头插端子机的制作方法

本实用新型涉及绝缘线头尾加工领域，尤其涉及一种绝缘线双头插端子机。

背景技术：

绝缘线种类繁多，应用广泛，尤其是双层绝缘线因其良好的耐火性、防爆性、安全性，使用场景从军事设备、工业设备、民用家用设备应有尽有，在两不同设备之间导电，通常需要在双层绝缘线的两头安装不同的端子，以适用不同设备的插口，现有绝缘线端子机一般只能给加工绝缘线一端，并且只能安装一种端子，若要加工两端端子都不同的绝缘线，现一般的解决方案是使用两台不同的端子机分别先后加工绝缘线的两端，用此方式的话生产线设置成本高，且自动化程度低，难以适应批量加工两头端子不同的绝缘线。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题而提供一种绝缘线双头插端子机，包括机架，所述机架上设置有夹具链条输送带，沿夹具链条输送带输送方向，依次设置有绝缘线裁断翻转装置、剥皮装置、尾部端子铆接装置、插端子套筒装置、端子套筒二次套接装置、头部端子压接装置，所述夹具链条输送带配合有夹具压紧装置。

优选的，所述绝缘线裁断翻转装置包括设置在机架上的安装板，所述安装板上设置有线材通道，所述线材通道入口设置有线材夹紧装置，所述线材通道被不少于两套线材驱动辊轮组所夹紧，所述线材通道末端设置有线材裁断装置，所述线材裁断装置配合有线材头部翻转装置；所述线材夹紧装置包括设置在安装板上的第一气缸和下夹紧轮，所述第一气缸连接有上夹紧轮，所述上夹紧轮与下夹紧轮配合；所述线材驱动辊轮组包括两个大小相同的驱动轮，所述两个驱动轮分别设置在线材通道上下两侧，所述线材驱动辊轮组都由同一个驱动电机通过传动部件驱动；所述线材裁断装置包括设置在线材通道末端的上裁切气缸，所述上裁切气缸连接有上裁切刀具，以裁切通道末端为镜像点，镜像设置有下裁切气缸和下裁切刀具；所述线材头部翻转装置包括设置在机架上的升降气缸和设置在安装板上旋转气缸，所述升降气缸连接有线材导向板，所述线材导向板上设置有两个与线材直径配合的定位块，所述旋转气缸连接有机械爪安装板，所述机械爪安装板连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有两片互相配合的爪片，所述升降气缸连接有双头线材定位板，所述双头线材定位板上设置有两个与绝缘线外形匹配的绝缘线定位块。

优选的，所述剥皮装置包括剥外皮装置和剥芯线皮装置，所述剥外皮装置包括设置在机架上可前后上下运动的第一平移模组，所述第一平移模组上安装有上剥外皮刀，所述第一平移模组上配合设置有下剥外皮刀，所述剥芯线皮装置包括设置在机架上的可前后上下运动的第二平移模组，所述第二平移模组连接有上剥芯线刀，所述机架上配合设置有下剥芯线刀。

优选的，所述尾部端子铆接装置包括设置在机架上的压装安装架，所述压装安装架上部设置有铆接气缸，所述铆接气缸.连接有上铆接模具，所述机架上配合设置有下铆接模具，所述下铆接模具侧向配合有尾部端子料道，端子料带经由尾部端子料道导向后，经过上铆接模具和下铆接模具之间，所述尾部端子料道配合有端子料带拨动装置，所述端子料带拨动装置包括设置在机架上的拨动杠杆支撑架，所述拨动杠杆支撑架上配合设置有拨动杠杆，所述拨动杠杆一端连接有拨动气缸，所述拨动杠杆另一端连接有拨动钩。

优选的，所述插端子套筒装置包括设置在机架上的套筒定位插接装置，所述套筒定位插接装置包括设置在机架上的插接气缸，所述插接气缸末端连接有套筒插接块，在套筒插接块运动轨迹两侧分别设置有套筒限位块和套筒推料块，所述套筒推料块通过设置在机架上的套筒推料气缸驱动，所述套筒推料块与套筒限位块之间最小距离与套筒宽度相同，且能容纳套筒插接块经过，所述插端子套筒装置配合有端子套筒料道和绝缘线夹紧装置，所述绝缘线夹紧装置包括设置在机架上的夹紧安装支架，所述夹紧安装支架上安装有线材夹紧气缸，所述线材夹紧气缸连接有与绝缘线外形配合的夹紧爪片和压接气缸，所述机架上设置有与夹紧爪片配合的夹紧块，所述压接气缸连接有与端子上压接口配合的压接爪片。

优选的，所述端子套筒二次套接装置包括设置在机架上的二次套接支架，所述二次套接支架上安装有二次插接气缸和述二次压接气缸，所述二次插接气缸连接有二次套筒插接块，所述二次压接气缸连接有二次压接块，所述机架上设置有与有二次压接块配合二次压接板。

优选的，所述头部端子压接装置包括设置机架上的冲床，所述冲床连接有上压接模具，所述机架上设有与冲床配合的下压接模具，所述下压接模具后侧设置有头部端子插接装置，所述头部端子插接装置包括设置在机架上的头部端子插接气缸，所述头部端子插接气缸连接有头部端子插接块，所述下压接模具前侧设置有与头部端子插接装置配合的线材拉伸装置，所述线材拉伸装置包括设置在机架上的拉伸气缸，所述拉伸气缸连接有拉伸安装板，所述拉伸安装板上安装有线材定位气缸，所述线材定位气缸连接有与绝缘线外形配合的线材定位爪片，所述拉伸安装板上还设置有与线材定位爪片配合的线材定位块。

优选的，所述夹具压紧装置包括多个设置在机架上的压紧气缸，所述压紧气缸都共同连接着的一个夹具压紧板。

优选的，所述夹具链条输送带包括输送带，所述输送带上紧密排列有多个绝缘线夹具，所述绝缘线夹具包括夹具体，所述夹具体上设置有与绝缘线外形匹配的夹持凹槽，所述夹持凹槽配合有上盖，所述上盖配合有复位弹簧。

对比现有技术本实用新型有益效果如下：

通过绝缘线裁断翻转装置将绝缘线的两端同时置于设备上，使设备可以同时加工绝缘线两端，缩短绝缘线的加工周期，提升加工效率；通过设置多个不同的端子加工装置，灵活在同一设备上加工不同的端子，自动化程度高，节约人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为绝缘线裁断翻转装置的结构示意图；

图3为绝缘线裁断翻转装置的内部结构示意图；

图4为剥皮装置的结构示意图；

图5为尾部端子铆接装置的结构示意图；

图6为尾部端子铆接装置的内部结构示意图；

图7为插端子套筒装置及端子套筒二次套接装置的结构示意图；

图8为头部端子压接装置的结构示意图；

图9为头部端子压接装置的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图来对本实用新型进行进一步说明

如图1所示一种绝缘线双头插端子机,包括机架，所述机架上设置有夹具链条输送带1，沿夹具链条输送带1输送方向，依次设置有绝缘线裁断翻转装置2、剥皮装置3、尾部端子铆接装置4、插端子套筒装置5、端子套筒二次套接装置6、头部端子压接装置7，所述夹具链条输送带1配合有夹具压紧装置8。

如图2、3所示，所述绝缘线裁断翻转装置2包括设置在机架上的安装板21，所述安装板21上设置有线材通道22，所述线材通道22入口设置有线材夹紧装置23，所述线材通道22被不少于两套线材驱动辊轮组24所夹紧，所述线材通道22末端设置有线材裁断装置25，所述线材裁断装置25配合有线材头部翻转装置26；所述线材夹紧装置23包括设置在安装板21上的第一气缸231和下夹紧轮232，所述第一气缸231连接有上夹紧轮233，所述上夹紧轮233与下夹紧轮232配合；所述线材驱动辊轮组24包括两个大小相同的驱动轮241，所述两个驱动轮241分别设置在线材通道22上下两侧，所述线材驱动辊轮组24都由同一个驱动电机通过传动部件驱动；所述线材裁断装置25包括设置在线材通道22末端的上裁切气缸251，所述上裁切气缸251连接有上裁切刀具252，以裁切通道末端为镜像点，镜像设置有下裁切气缸253和下裁切刀具254；所述线材头部翻转装置26包括设置在机架上的升降气缸261和设置在安装板21上旋转气缸262，所述升降气缸261连接有线材导向板，所述线材导向板上设置有两个与线材直径配合的定位块，所述旋转气缸262连接有机械爪安装板263，所述机械爪安装板263连接有夹紧气缸264，所述夹紧气缸264连接有两片互相配合的爪片，所述升降气缸261连接有双头线材定位板265，所述双头线材定位板265上设置有两个与绝缘线外形匹配的绝缘线定位块266。

如图4所示，所述剥皮装置3包括剥外皮装置31和剥芯线皮装置32，所述剥外皮装置31包括设置在机架上可前后上下运动的第一平移模组311，所述第一平移模组311上安装有上剥外皮刀312，所述第一平移模组311上配合设置有下剥外皮刀313，所述剥芯线皮装置32包括设置在机架上的可前后上下运动的第二平移模组321，所述第二平移模组321连接有上剥芯线刀322，所述机架上配合设置有下剥芯线刀323。

如图5、6所示，所述尾部端子铆接装置4包括设置在机架上的压装安装架41，所述压装安装架41上部设置有铆接气缸42，所述铆接气缸42连接有上铆接模具43，所述机架上配合设置有下铆接模具44，所述下铆接模具44侧向配合有尾部端子料道45，端子料带经由尾部端子料道45导向后，经过上铆接模具43和下铆接模具44之间，所述尾部端子料道45配合有端子料带拨动装置46，所述端子料带拨动装置46包括设置在机架上的拨动杠杆支撑架461，所述拨动杠杆支撑架461上配合设置有拨动杠杆462，所述拨动杠杆462一端连接有拨动气缸463，所述拨动杠杆462另一端连接有拨动钩464。

如图所示，所述插端子套筒装置5包括设置在机架上的套筒定位插接装置51，所述套筒定位插接装置51包括设置在机架上的插接气缸52，所述插接气缸52末端连接有套筒插接块53，在套筒插接块53运动轨迹两侧分别设置有套筒插接块54和套筒推料块55，所述套筒推料块55通过设置在机架上的套筒推料气缸56驱动，所述套筒推料块55与套筒插接块54之间最小距离与套筒宽度相同，且能容纳套筒插接块53经过，所述插端子套筒装置5配合有端子套筒料道57和绝缘线夹紧装置58，所述绝缘线夹紧装置58包括设置在机架上的，夹紧安装支架581，所述夹紧安装支架581上安装有线材夹紧气缸582，所述线材夹紧气缸582连接有与绝缘线外形配合的夹紧爪片583和压接气缸584，所述机架上设置有与夹紧爪片583配合的夹紧块585，所述压接气缸584连接有与端子上压接口配合的压接爪片586。

如图7所示，所述端子套筒二次套接装置6包括设置在机架上的二次套接支架61，所述二次套接支架61上安装有二次插接气缸62，所述二次插接气缸62连接有二次套筒插接块63，所述二次压接气缸64连接有二次压接块65。

如图8、9所示，所述头部端子压接装置7包括设置机架上的冲床71，所述冲床71连接有上压接模具72，所述机架上设有与冲床71配合的下压接模具73，所述下压接模具73后侧设置有头部端子插接装置74，所述头部端子插接装置74包括设置在机架上的头部端子插接气缸741，所述头部端子插接气缸741连接有头部端子插接块742，所述下压接模具73前侧设置有与头部端子插接装置74配合的线材拉伸装置75，所述线材拉伸装置75包括设置在机架上的拉伸气缸751，所述拉伸气缸751连接有拉伸安装板752，所述拉伸安装板752上安装有线材定位气缸753，所述线材定位气缸753连接有与绝缘线外形配合的线材定位爪片754，所述拉伸安装板752上还设置有与线材定位爪片754配合的线材定位块755。

所述夹具压紧装置8包括多个设置在机架上的压紧气缸，所述压紧气缸都共同连接着的一个夹具压紧板。

所述夹具链条输送带包括输送带，所述输送带上紧密排列有多个绝缘线夹具，所述绝缘线夹具包括夹具体，所述夹具体上设置有与绝缘线外形匹配的夹持凹槽，所述夹持凹槽配合有上盖，所述上盖配合有复位弹簧。

本实用新型的具体工作原理如下：

绝缘线接入绝缘线裁断翻转装置2，绝缘线在线材通道22运动时，被线材驱动辊轮组24驱动沿线材通道22的入口到末端的方向运动，当绝缘线从末端露出一定长度后，绝缘线尾部头部进入到双头线材定位板265的一个绝缘线定位块266，随后夹紧气缸264带动爪片夹紧露出线材通道22的绝缘线的尾部，随后线材裁断装置25将绝缘线材的尾部裁断，随后旋转气缸262带动绝缘线材的尾部旋转180度，将绝缘线的尾部放置到双头线材定位板265的另一个绝缘线定位块266，随后升降气缸261带动绝缘线向下运动，并且将绝缘线转移至夹具输送带的夹具中，随后绝缘线裁断翻转装置2复位，然后夹具压紧装置8通过夹具压紧板将夹具的上盖压紧，然后夹具输送带着绝缘线输送至剥皮装置3，剥皮装置3将绝缘线的头尾两端都剥去外皮和芯线皮，使绝缘线两端芯线都露出一段电线，然后剥皮装置3复位，随后夹具输送带将完成剥皮工序的绝缘线输送至尾部端子铆接装置4，尾部端子铆接装置4将绝缘线尾部铆接上端子，然后尾部端子铆接装置4复位，随后夹具输送带将尾部完成铆接工序的绝缘线输送至插端子套筒装置5，所述插端子套筒装置5将绝缘线尾部插上端子套筒，然后插端子套筒装置5复位，随后夹具输送带将插好套筒的端子输送至端子套筒二次套接装置6，端子套筒二次套接装置6将尾部插好端子套筒的绝缘进行二次插紧加固，然后端子套筒二次套接装置6复位，随后夹具输送带将完成绝缘线尾部插套筒的绝缘输送至头部端子压接装置7，头部端子压接装置7将绝缘线头部压接上头部端子，然后头部端子压接装置7复位，随后工人将完成加工的绝缘取，后续重复以上过程。

剥皮装置3在通过以下过程将绝缘线头尾两端都剥去外皮和芯线皮，首先第一平移模组311带动上剥外皮刀312配合下剥外皮刀313，将两个刀具插入绝缘外皮中，随后第一平移模组311带动刀具向后运动，将外皮剥离，随后第二平移模组321带动上剥芯线刀322配合下剥芯线刀323，将两个刀具插入芯线皮中，随后第二平移模组321带动刀具向后运动，将芯线皮剥离。

尾部端子铆接装置4通过以下运动，将尾部端子铆接在绝缘线尾部上，首先拨动气缸463通过拨打杠杆拨动端子料带，使尾部端子逐个地经过上铆接模具43和下铆接模具44之间，随后铆接气缸42带动上铆接模具43向运动，配合下铆接模具44将尾部端子铆接在绝缘线尾部，同时切断尾部端子与端子料带之间的联系。

插端子套筒装置5通过以下运动，将端子套筒插接到绝缘线尾端的，首先端子套筒经过端子套筒料道57进入套筒定位插接装置51，随后套筒推料块55将端子推至有套筒插接块53前，随后套筒插接块53前推将端子套筒插入绝缘尾端。

端子套筒二次套接装置6通过以下运动，将端子套筒二次插接，二次插接气缸62带动二次套筒插接块63向前运动，将套筒进行二次插接保证插接牢固。

头部端子压接装置7通过以下运动，将头部端子压接在绝缘线头部，线材定位爪片754向下运动，配合线材定位块755将绝缘线头部夹住，随后通过拉伸气缸751的带动，将绝缘线头部往靠近头部端子压接装置7的方向拉，然后上压接模具72和下压接模具73陪和夹紧定位绝缘线头部芯线，然后头部端子插接气缸741向前运动，件头部端子插入绝缘线头部芯线。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。