灯丝灯导丝拔直器的制作方法

本发明涉及灯丝灯导丝拔直器。

背景技术：

现有一种灯丝灯生产设备，采用手工在导丝上套装绝缘套管。为了节省人工，需要开发更多的灯丝灯生产自动化设备包括自动套绝缘管的设备。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种灯丝灯导丝拔直器。

本发明的这个目的这样实现：制造一台灯丝灯导丝自动套管机，包括台架、多工位输送线、顺序工艺连接于多工位输送线上的若干个功能器件包括工位器具空位探测器、灯体扶正器、灯体高度调整器、理线器、灯丝灯导丝拔直器、导丝推进器、灯丝灯导丝自动套管器和控制系统。

多工位输送线包括闭合的输送线，其上均布若干个工位器具；每个工位器具上可安置一个工件灯体。

空位探测器用于实现工位器具的空位探测，其包括由一根钢丝和一个微动开关组成；有关内容可参考现有技术。

灯体扶正器用于实现灯体的扶正，其包括一组两片水平布置的带v型端口的扶正板；灯体扶正器具有两种稳定状态：1）两片扶正板合拢的合拢状态；2）两片扶正板分开的分开状态；灯体扶正器处于合拢状态时令其所夹的灯体端正；灯体扶正器处于分开状态时，不影响输送线的运行。

灯体高度调整器用于实现位于工位器具上的灯体高度调整，其包括一个其端面形状与灯体吻合的等高筒；用于压下灯体使其高度状态保持正确。

理线器用于实现导丝的理出、理直；其包括一组两个环形尼龙丝刷子或者钢丝刷子；所述刷子贴着灯体旋转能够使原先卷绕在灯柱上的电极导丝散开伸直。

灯丝灯导丝拔直器用于拔直导丝，其包括两片水平布置的带平面端口的拔直板和设置于内侧拔直板上下两侧的两片带v型端面的导向板，通过一维移动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；灯丝灯导丝拔直器具有两种稳定状态：1）两片拔直板合拢的合拢状态；2）两片拔直板分开的分开状态；灯丝灯导丝拔直器处于合拢状态并向上移动，令其所夹的导丝拔直。灯丝灯导丝拔直器包括一次动作两遍。

导丝推进器包括一个推进板，用于将导丝推向里面使其与台架平面的法线之间有一个5至8度的夹角。

套管器包括一个套管夹、一个定位推板和一个套管切割器。

套管夹包括一副两片半夹；套管夹具有两个稳定状态：1）两片半夹合拢的合拢状态；2）两片半夹分开的分开状态；

套管切割器包括第一刀片和第二刀片。第一刀片包括与套管夹一起通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动装置传动连接；第一刀片还包括与套管夹一起通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动装置传动连接。第二刀片通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动装置传动连接。

套管下移器包括一个第二套管夹；第二套管夹包括一副两根水平状态的夹棍和与夹棍连接的旋转臂；两根旋转臂分别通过一维转动副机构与台架连接并与一根旋转驱动机构传动连接；所述旋转臂的旋转平面与夹棍垂直；第二套管夹具有两个稳定状态：1）两个夹棍合拢的合拢状态；2）两个夹棍分开的分开状态；

控制系统包括主机和触摸显示屏。

多工位输送线、空位探测器、灯体扶正器、灯体高度调整器、理线器、灯丝灯导丝拔直器、导丝推进器、套管器和套管下移器的状态根据控制系统主机状态的变化而变化。

有益效果：本发明提供一种机器套管的技术手段，有助于减少工人，提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1是一台灯丝灯导丝自动套管机的结构示意图；

图2和图3分别是一个灯体扶正器在分开状态时的正视图和上视图；

图4和图5分别是一个灯体扶正器在合拢状态时的正视图和上视图；

图6和图7分别是一个灯体高度调整器在作业前后的正视图；

图8和图9分别是第一尼龙理线器在第一工作位置和第二工作位置时的正视图；图10为第一尼龙理线器在第一工作位置时的上视图；

图11和图12分别是一个灯丝灯导丝拔直器在第一状态时的正视图和上视图；

图13和图14分别是一个灯丝灯导丝拔直器在第二状态和第三状态时的正视图；

图15和图16分别是一个导丝推进器在第一状态和第二状态时的正视图和上视图；

图17和图18分别是一个套管器在第一状态时的正视图和上视图。

图19和图20分别是一个套管器在第二状态和第三状态时的正视图。

图21和图22分别是一个套管下移器的正视图和上视图。

图中1台架；2多工位输送线；3空位探测器；4灯体扶正器；5灯体高度调整器；6第一尼龙理线器；7第二尼龙理线器；8第一钢丝理线器；9第二钢丝理线器；10灯丝灯导丝拔直器；11导丝推进器；12套管器；13套管下移器；14工位器具；15灯体；16扶正板；17等高筒；18环形尼龙丝刷子；19环形钢丝刷子；20拔直板；21导向板；22导丝；23推进板；24夹角；26套管夹；27定位推板；28套管切割器；29套管；30半夹；31第一刀片；32第二刀片；33第二套管夹；34夹棍；35触摸显示屏；36套管段；37导丝。

具体实施方式

图1至图6给出实施例1。

实施例1，制造一台灯丝灯导丝自动套管机，包括台架1、多工位输送线2、顺序设置于多工位输送线2上的若干个功能器件包括空位探测器3、灯体扶正器4、灯体高度调整器5、第一尼龙理线器6、第二尼龙理线器7、第一钢丝理线器8、第二钢丝理线器9、灯丝灯导丝拔直器10、导丝推进器11、套管器12、套管下移器13和控制系统。

多工位输送线2包括闭合的输送线，其上均布若干个工位器具14；每个工位器具14上可安置一个工件灯体15。

空位探测器3包括由一根钢丝和一个微动开关组成；需要时可参考现有技术。

灯体扶正器4包括一组两片水平布置的带v型端口的扶正板16；灯体扶正器4具有两种稳定状态：1）两片扶正板16合拢的合拢状态；2）两片扶正板16分开的分开状态；灯体扶正器4处于合拢状态时令其所夹的灯体端正；灯体扶正器4处于分开状态时，不影响输送线的运行。

灯体高度调整器5包括一个其端面形状与灯体吻合的等高筒17；用于压下灯体14使其高度状态保持正确。灯体高度调整器作业前的位置是其刚要压下时的位置；灯体高度调整器作业后的位置是其压下时的位置。

第一尼龙理线器6和第二尼龙理线器7各包括一组两个环形尼龙丝刷子18；环形尼龙丝刷子18贴着灯体旋转能够使原先卷绕在灯柱上的电极导丝37散开伸直。采用两个环形尼龙丝刷子18有助于提高可靠性。环形尼龙丝刷子18也可以只用一个。

第一钢丝理线器8和第二钢丝理线器9各包括一租两个环形钢丝刷子19；环形钢丝刷子19贴着灯体旋转能够使电极导丝进一步伸直。采用两个环形钢丝刷子19有助于提高可靠性。环形钢丝刷子19也可以只用一个。

环形钢丝刷子19与环形尼龙丝刷子18的结构相同，可以选用。有关内容可参考现有技术。

灯丝灯导丝拔直器10包括两片水平布置的带平面端口的拔直板20和设置于内侧拔直板20上下两侧的两片带v型端面的导向板21，通过一维移动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；灯丝灯导丝拔直器10具有两种稳定状态：1）两片拔直板20合拢的合拢状态；2）两片拔直板20分开的分开状态；灯丝灯导丝拔直器10处于合拢状态并向上移动，令其所夹的导丝22拔直。灯丝灯导丝拔直器10包括一次动作两遍。

导丝推进器11包括一个推进板23，用于将导丝22推向里面使其与台架1平面的法线之间有一个5至8度的夹角24。

灯丝灯导丝自动套管器12包括一把剪刀26、一副套管夹模和一副导丝靠模27；套管夹模包括套管内模28和套管外模29；剪刀26、导丝靠模27、套管内模28和套管外模29各自均通过横向移动副和竖向移动副与台架连接；并能够在工作位置和初始位置之间作往复运动。导丝靠模27带有一个设置有两个v型槽的引导界面30以收拢导丝22；套管外模29带有一个设置有两个v型槽的引导界面31以收拢套管32。导丝靠模27和套管外模29包括两者相对固定安装并且在导丝紧贴v型引导界面30底部和套管紧贴v型引导界面31底部时，导丝和套管刚好为同心布置。

这样，能够确保套管每次都顺利套上导丝。

在一个可能的设计中，还包括一个套管输送机构，所述套管输送机构与套管夹模的下降同步运动。

带有两个v型槽的引导界面30和31适合同时对两根导丝进行套管。

在一个可能的设计中，还采用只有一个v型槽的引导界面。以适用于一次对一根导丝套管。

套管下移器13包括一个第二套管夹33；第二套管夹33包括一副两根水平状态的夹棍34和与夹棍34连接的旋转臂；两根旋转臂分别通过一维转动副机构与台架连接并与一根旋转驱动机构传动连接；所述旋转臂的旋转平面与夹棍34垂直；第二套管夹33具有两个稳定状态：1）两个夹棍34合拢的合拢状态；2）两个夹棍34分开的分开状态；

控制系统包括主机和触摸显示屏35。

多工位输送线2、空位探测器3、灯体扶正器4、灯体高度调整器5、第一尼龙理线器6、第二尼龙理线器7、第一钢丝理线器8、第二钢丝理线器9、灯丝灯导丝拔直器10、导丝推进器11、套管器12和套管下移器13的状态根据控制系统主机状态的变化而变化。

实施例1的工作原理：控制系统主机令多工位输送线2运转，各工位器具14中的工件灯体15源源不断进入各功能器件的作业范围并实现生产作业，具体包括：

1、工件探测，当空位探测器3的钢丝触碰到在多工位输送线2上行进的灯体15时，接通一次微动开关并报告控制系统主机。因此，控制系统主机如果在预定时间内没有接收到报告则会了解某个工位器具为空缺，从而不启动相关的后续作业。

2、扶正和等高作业，灯体15由手工放置，其存在的状态误差包括歪斜和不等高需要改变。在扶正工位，经过扶正夹4的一组两片扶正板16一次扶正——两片带v型工作端面的环氧树脂板材制作的扶正板从分开状态切换到合拢状态再切换到分开状态，就可以用等高筒17将灯体压到平齐状态，使得后道工序能够顺利进行。

3、理线作业，对于柔性导丝的灯体，在理线工位，采用环形刷子可以将导丝理齐到向上伸展的状态。具体产品包括先使用两道环形尼龙丝刷子，在使用两道环形钢丝刷子进行理线。刷子的材料和数目可以变通。

4、拔直作业，理线后的导丝其状态的离散型大，为此，在拔直工位，采用拔直板——两块端面平齐的板夹住导丝并往上拉拔，可以有效减小导丝状态的离散型，使其满足套管的状态精度要求。在里侧的一块拔直板的上下两侧设置导向板——带v型界面的板块将导丝拢起，能够明显提高成品率。

在一个可能的设计中，拔直板的开始接触导丝的起点包括在导丝露出泡口部分的二分之一以上。

5、推丝作业，为了后道工序顺利实施，在推丝工位，采用将导丝先行向里推完一确保其以后能够进入定位推板的v型槽内；具体是采用一块推进板利用气动或者电动器件实现推弯导丝，使其与台架上平面法线之间产生一个5至8度的夹角24。

6、套管作业，令套管外模28和导丝外模30先向套管和导丝前进并使得套管32和两根导丝22紧贴引导界面31和引导界面30的各v型槽底部；导丝22被约束在设定的位置。

然后套管内模27向套管外模28合拢，夹住套管32。

然后套管夹模与套管一起下移并将两根套管的一部分分别套在两根导丝上；

然后剪刀26过来切割两根套管形成两段套管段36，然后退回其初始位置；

然后套管夹模进一步下移将所述套管段36套在导丝22的下部，然后退回初始位置。

7、套管下移作业，在套管下移工位，令第二套管夹33切换到合拢状态——其两根夹棍34夹住套管段36沿着灯体14的导丝22往下推送使之下沉到底。