一种电池顶部固定取出装置的制作方法

1.本发明涉及一种移动平台电池更换补电装置，具体涉及一种电池顶部固定取出装置。


背景技术：

2.目前，随着电动移动平台的日渐普及，大量电动可移动平台被应用在各行各业，电池的应用使得各色各样的移动平台可以快速应用到各种环境中，但电池在应用过程中需要完成电能补给，大部分移动平台尚需要人工参与才能完成电池补电动作，部分移动平台实现了自动返程充电，需要人工参与的补电带来人力成本和工作效率的下降，可以自动返程充电的装置目前面对连接可靠性不高的问题。
3.所以，需要设计一种装置，实现对移动平台电能的补给。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电池顶部固定取出装置，用以解决现有电驱动移动平台电池能量补给的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种电池顶部固定取出装置，所述取出装置包括电池支架、电池固定滑板、滚轮、铁片和电池；
7.所述电池支架安装于移动平台上，电池支架上对称设置两块电池约束板，所述电池约束板为矩形板，矩形板内侧上下对称设置有两个电池固定滑板约束槽；
8.所述电池固定滑板主体为矩形条，矩形条背面上下对称设置有两个滑块，分别与电池支架上的电池固定滑板约束槽相配合，滑块可在电池固定滑板约束槽内滑动；矩形条正面上下对称设置有横向运行滚轮约束杆，横向运行滚轮约束杆上装配有滚轮，所述矩形条一个侧面设置有电磁铁，所述电磁铁铁芯磁化；
9.所述铁片安装于电池上方，与外部起吊装置的电磁铁相配合；
10.所述电池为矩形块，矩形块两个侧面都设置有滚轮引导槽，引导槽两侧边为竖直导槽，然后向中间靠拢并逐渐引导连接位于中心位置的水平导槽。
11.优选地，所述电池固定滑板约束槽剖面为台阶槽，与电池固定滑板上的滑块相配合。
12.优选地，所述滑块剖面为台阶凸起块，用于与电池固定滑板约束槽配合，实现滑动过程中对电池固定滑板进行约束。
13.本发明具有如下优点：
14.采用本发明的一种电池顶部固定取出装置后，通过电池固定滑板和电池的配合，实现了对电池的快速可靠拿取和安装，拿取和安装过程无需额外的锁定和固定装置，实现了对结构的最大化利用，提高了系统的可靠性和实用性。
附图说明
15.图1为本发明一种电池顶部固定取出装置的电池立体图。
16.图2为本发明一种电池顶部固定取出装置的电池固定滑板立体图。
17.图3为本发明一种电池顶部固定取出装置的另一个视角电池固定滑板立体图。
18.图4为本发明一种电池顶部固定取出装置的略去电池装配体(电池安装后)立体图。
19.图5为本发明一种电池顶部固定取出装置的装配体立体图。
20.图6为本发明一种电池顶部固定取出装置的略去电池装配体(电池安装前)立体图。
21.图中：1、电池支架；2、电池固定滑板；3、滚轮；4、铁片；5、电池；6、电池约束板；7、引导槽；8、电池固定滑板约束槽；9、滑块； 10、滚轮约束杆；11、电磁铁；12、竖直导槽；13、水平导槽。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
23.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
24.实施例1
25.一种电池顶部固定取出装置，所述取出装置包括电池支架1、电池固定滑板2、滚轮3、铁片4和电池5；
26.所述电池支架1安装于移动平台上，电池支架1上对称设置两块电池约束板6，所述电池约束板6为矩形板，矩形板内侧上下对称设置有两个电池固定滑板约束槽8；
27.参见图2-图3，所述电池固定滑板2主体为矩形条，矩形条背面上下对称设置有两个滑块9，分别与电池支架1上的电池固定滑板约束槽8相配合，滑块9可在电池固定滑板约束槽8内滑动；矩形条正面上下对称设置有横向运行滚轮约束杆10，横向运行滚轮约束杆10上装配有滚轮3，所述矩形条一个侧面设置有电磁铁11，所述电磁铁11铁芯磁化；
28.所述铁片4安装于电池5上方，与外部起吊装置的电磁铁相配合；
29.参见图1，所述电池5为矩形块，矩形块两个侧面都设置有滚轮引导槽7，引导槽7两侧边为竖直导槽12，然后向中间靠拢并逐渐引导连接位于中心位置的水平导槽13。
30.具体实施时，所述电池固定滑板约束槽8剖面为台阶槽，与电池固定滑板2上的滑块9相配合。
31.具体实施时，所述滑块9剖面为台阶凸起块，用于与电池固定滑板约束槽8配合，实现滑动过程中对电池固定滑板2进行约束。
32.参见图4-图6，使用时，当移动平台需要安装电池5时，移动平台运动到指定位置后，起吊装置通过与电池5上方的铁片4配合，将电池5 吊起运动到正对电池固定滑板2滚轮约束杆10上的滚轮，起吊装置向下运动，缓慢放下电池5，在电池5重力作用下，电池固定滑板2的滚轮3 逐渐进入电池5滚轮引导槽7中，当电池5下降到位置后，起吊装置电磁铁掉电与电池5分离，安装于同一个侧面的两个电池固定滑板2侧面的电磁铁11上电并同级相吸，进一步拉近安装于同一个侧面的两个电池固定滑板2，实现电池5固定，电池固定滑板2运动到位置后，电池固定滑板2侧面的电磁铁11掉电，依靠磁化的铁芯保持对电池固定滑板2的约束力。
33.当移动平台需要取下电池5时，起吊装置上的电磁铁吸引住电池上方的铁片4，原本同级相吸的安装于同一个侧面的两个电池固定滑板2的电磁铁11产生相反磁极，产生排斥力，此时起吊装置上拉，电池5即从电池固定滑板2的约束中被拉出。
34.本发明的一种电池顶部固定取出装置，通过电池固定滑板和电池的配合，实现了对电池的快速可靠拿取和安装，拿取和安装过程无需额外的锁定和固定装置，实现了对结构的最大化利用，提高了系统的可靠性和实用性。
35.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。