连接器屏蔽壳组装装置的制作方法

1.本实用新型属于组装机械技术领域，尤其涉及一种连接器屏蔽壳组装装置。


背景技术：

2.连接器(如type
‑
c连接器)是目前常用的连接器。ype
‑
c等连接器都需要在连接器的头部套一个屏蔽壳；目前将屏蔽壳组装在连接器端部的主要依靠自动化设备完成；然而现有的自动设备是直线式，具体是，采用直线模组驱动定位载具逐一经过上料机构、开壳机构、人工插线机构、压合机构，由人工将组装后的连接线取出，定位载具再次回到起始点装壳，导致始终只有一个工位在加工，导致效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种连接器屏蔽壳组装装置，旨在解决目前的连接器组装屏蔽壳效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种连接器屏蔽壳组装装置，包括：机架，设置在机架上的转盘机构，均匀设置在所述转盘机构的转盘边缘的多组定位载具，各所述定位载具远离所述转盘的圆心的一端设置有至少一个定位腔体和避空位，所述定位腔体用于定位屏蔽壳，所述避空位用于避空屏蔽壳的口部张开；围绕所述转盘还依次设置有：
5.上料机构，用于推送屏蔽壳定位到对应的所述定位腔体内；
6.开壳机构，用于折弯打开定位在所述定位载具内的屏蔽壳的口部；
7.插线工位，用于连接线的连接头插入定位在所述定位载具内的屏蔽壳内；
8.激光焊接机构，用于焊接屏蔽壳和连接线；
9.压合机构，用于压合屏蔽壳的口部；
10.铆压机构，用于将屏蔽壳的铆接部铆压在连接线上；以及
11.取料机构，用于取出组装有屏蔽壳的连接线。
12.进一步，所述上料机构包括设置在所述机架上的振动送料盘、输送轨道和第一推料气缸；所述振动送料盘的输出口与输送轨道的输入口连通；所述输送轨道的输出端的端部设置有限位件，侧面设置有屏蔽壳推出口，所述第一推料气缸的伸缩端设置有推杆，所述第一推料气缸推动推杆，用于将输送到所述输送轨道的输出端的屏蔽壳穿过所述屏蔽壳推出口推入到所述定位载具内的定位腔体内。
13.进一步，所述上料机构还包括平推气缸、电动丝杆直线模组、转送座、支撑座、第二推料气缸和滑座；所述电动丝杆直线模组的底座滑设在机架上，所述平推气缸设置在所述机架上，推动所述电动丝杆直线模组移动；所述支撑座设于所述机架上，所述第一推料气缸和所述第二推料气缸均固定在所述支撑座上，所述滑座滑设在所述支撑座上，所述第二推料气缸推动所述滑座滑动，所述滑座的端部设置有与所述定位载具上的定位腔体数量相同的推料部；所述转送座设置在所述电动丝杆直线模组的移动座上，所述转送座的一端支撑在所述支撑座的顶部，所述转送座上设置有与所述推料部数量、间距相同的转送定位腔体，
用于定位装载输送轨道内的屏蔽壳。
14.进一步，所述转盘机构包括中空分割器、转盘和安装盘，所述中空分割器设于所述机架上，所述转盘固设于所述中空分割器的转动法兰盘上，多个所述定位载具均匀地沿着所述转盘的边缘设置；所述安装盘设于所述中空分割器的固定法兰上，且位于所述转盘的上方，所述安装盘的外径小于所述转盘的外径。
15.进一步，所述安装盘上延伸有连接板，所述连接板上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有导正板，所述导正板的底部设置有与所述定位腔体数量、间距相同的导正槽，所述导正板设置在位于所述上料机构位置处的定位载具的上方。
16.进一步，所述开壳机构包括安装板、开盖气缸和延伸板；所述安装板设于所述安装盘上，所述延伸板滑设在所述安装板上，所述开盖气缸设于所述安装板上，所述开盖气缸的伸缩杆连接所述延伸板，所述延伸板的端部设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的下端设有与所述定位载具内的定位腔体数量相同的打开部，所述打开部的上表面为倾斜面。
17.进一步，所述开壳机构还包括限位气缸和限位座，所述限位气缸固设在所述机架上，所述限位座设置在所述限位气缸的升降端，所述限位座上设有用于限位屏蔽壳端部的限位槽；所述延伸板的内侧还设有限位杆，用于限位所述延伸板滑动的行程。
18.进一步，所述激光焊接机构包括激光焊接机、安装座、气缸、导向座、升降座和推板；两所述激光焊接机相对位于所述转盘的上方和下方；所述安装座设于所述机架上，所述安装座的尾端设有向上延伸的安装部，所述气缸设置在所述安装部上；所述导向座固设于所述安装座上，所述安装座内设于竖直槽和水平槽，所述升降座滑设于所述竖直槽内，所述升降座的上端设置有滑槽，所述滑槽内滑设有与所述定位载具内的定位腔体数量相同的拨动件，所述拨动件上设置有拨动卡槽；所述升降座伸入所述导向座内的一端设有避空槽，所述推板穿过所述避空槽和所述水平槽；所述推板上设置有凸轮槽，所述避空槽的内侧设有穿入所述凸轮槽内的驱动销钉；所述推板的外端设置有向上延伸的拨动板，另一端设有与所述气缸的活塞杆连接的u型槽；所述拨动件的端部设有向下延伸的限位部，所述限位部与所述升降座之间设置有复位弹簧。
19.进一步，所述压合机构包括设于所述安装盘上的第二连接板，设于所述第二连接板上的下压气缸，以及设置在所述下压气缸的升降端的压板。
20.进一步，所述铆压机构包括升降机构、铆接下模、固定座、第二平推气缸、第二导向座、第二滑座、铆接上模和第二推板；所述升降机构设于所述机架的内侧，所述升降机构的上端穿过所述机架，所述铆接下模设置在所述升降机构的活动端；所述固定座设置在所述安装盘上，所述第二导向座设于所述固定座的底端，所述第二导向座内设有正交的水平槽和竖直槽；所述第二滑座设于所述竖直槽内，所述第二滑座伸入所述竖直槽内的一端设置有第二避空槽，所述第二推板贯穿所述第二避空槽和水平槽，所述第二推板上设置有第二凸轮槽，所述第二避空槽的内侧设置有伸入所述第二凸轮槽内的拨动销；所述第二平推气缸设于所固定座的内侧，所述第二平推气缸的活塞杆连接所述第二推板，所述铆接上模设置在所述第二滑座的下端；所述固定座的顶部还设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有第二安装板，所述第二安装板的下端设置有手指气缸。
21.进一步，所述取料机构包括设置在所述机架上的机械手，设于所述机架上的连接座，设于所述连接座上的检测气缸，设置在所述检测气缸上的检测探头，所述定位载具的底
部设置有避空所述检测探头的避空槽。
22.本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
23.1、由上料机构将屏蔽壳输送定位到转盘上的定位载具内的定位腔体内，转盘旋转一个工位，由开壳机构打开屏蔽壳的口部，同时上料机构将屏蔽壳输送到下一定位载具的定位腔体内，以此循环，依次完成上屏蔽壳、开壳、插线、焊接、压合、铆压和取料，实现自动化组装，并且同时保证每一个工位都有在进行工作，进而提高了组装效率。
24.2、在组装的过程中，通过激光将屏蔽壳焊接在连接器上，增加其牢固性，进而保证组装后的质量。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置的结构图。
27.图2为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置的俯视图。
28.图3为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置所述上料机构的结构图。
29.图4为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置所述上料机构的背面结构图。
30.图5为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置所述转盘机构的结构图。
31.图6为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置所述开壳机构的结构图。
32.图7为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置所述机构焊接机构的结构图。
33.图8为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置所述激光焊接激光部分的爆炸图。
34.图9为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置所述铆压机构部分的结构图。
35.图10为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置所述铆压机构的部分爆炸图。
36.图11为本实用新型实施例提供的连接器屏蔽壳组装装置所述取料机构的结构图。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
41.在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，一种连接器屏蔽壳组装装置，包括：机架100，设置在机架100上的转盘机构200，均匀设置在所述转盘机构200的转盘201边缘的多组定位载具300，各所述定位载具300远离所述转盘201的圆心的一端设置有至少一个定位腔体301和避空位302，所述定位腔体 301用于定位屏蔽壳，所述避空位302用于避空屏蔽壳的口部张开；围绕所述转盘201还依次设置有：上料机构400、开壳机构500、插线工位600、激光焊接机构700、压合机构800、铆压机构900和取料机构1000。其中，上料机构400 用于推送屏蔽壳定位到对应的所述定位腔体301内。开壳机构500用于折弯打开定位在所述定位载具300内的屏蔽壳的口部。插线工位600用于工人将连接线的连接头插入定位在所述定位载具300内的屏蔽壳内。激光焊接机构700用于焊接屏蔽壳和连接线。压合机构800用于压合屏蔽壳的口部。铆压机构900 用于将屏蔽壳的铆接部铆压在连接线上。取料机构1000用于取出组装有屏蔽壳的连接线。在将屏蔽壳组装到连接器的头部时，由上料机构400将屏蔽壳推送定位到转盘201上的定位载具300内的定位腔体301内，转盘201旋转一个工位，由开壳机构500打开屏蔽壳的口部，同时上料机构400将屏蔽壳输送到下一定位载具300的定位腔体301内，以此循环，依次完成上屏蔽壳、开壳、人工插线、焊接、压合、铆压和取料，实现自动化组装，并且同时保证每一个工位都有在进行工作，进而提高了组装效率。并通过激光将屏蔽壳焊接在连接器上，增加其牢固性，进而保证组装后的质量。
42.进一步，参照图3，所述上料机构400包括设置在所述机架100上的振动送料盘401、输送轨道402和第一推料气缸403。所述振动送料盘401的输出口与输送轨道402的输入口连通。所述输送轨道402的输出端的端部设置有限位件 404，侧面设置有屏蔽壳推出口405，所述第一推料气缸403的伸缩端设置有推杆406，所述第一推料气缸403推动推杆406，用于将输送到所述输送轨道402 的输出端的屏蔽壳穿过所述屏蔽壳推出口405推入到所述定位载具300内的定位腔体301内。具体的，在将屏蔽壳推送到定位载具300时，通过振动送料盘 401将屏蔽壳逐一输送到输送轨道402内，在屏蔽壳限位在输送轨道402端部时，通过第一推料气缸403将屏蔽壳从屏蔽壳推出口405推到定位载具300的定位腔体301内，进而完成上料。
43.进一步，请参照图3和图4，所述上料机构400还包括平推气缸407、电动丝杆直线模组408、转送座409、支撑座410、第二推料气缸411和滑座412。所述电动丝杆直线模组408的
底座滑设在机架100上，所述平推气缸407设置在所述机架100上，推动所述电动丝杆直线模组408移动；所述支撑座410设于所述机架100上，所述第一推料气缸403和所述第二推料气缸411均固定在所述支撑座410上，所述滑座412滑设在所述支撑座410上，所述第二推料气缸411推动所述滑座412滑动，所述滑座412的端部设置有与所述定位载具300 上的定位腔体301数量相同的推料部413。所述转送座409设置在所述电动丝杆直线模组408的移动座上，所述转送座409的一端支撑在所述支撑座410的顶部，所述转送座409上设置有与所述推料部413数量、间距相同的转送定位腔体414，用于定位装载输送轨道402内的屏蔽壳。本实施例具体是，由平推气缸 407推动转送座409与输送轨道402的侧面贴合，由电动丝杆直线模组408推动转送座409的转送定位腔体414与屏蔽壳推出口405对齐，第一推料气缸403 将屏蔽壳推入到转送定位腔体414内，再由电动丝杆直线模组408推动转送座 409的下一个转送定位腔体414与屏蔽壳推出口405对齐，或者推动转送座409 的转送定位腔体414位于推料部413的前端，由平推气缸407推动转送座409 与定位载具300贴合，第二推料气缸411推动推料部413进而将转送定位腔体 414的屏蔽壳推入到定位载具300的定位腔体301内。
44.进一步，参照图5，所述转盘机构200包括中空分割器202、转盘201和安装盘203，所述中空分割器202设于所述机架100上，所述转盘201固设于所述中空分割器202的转动法兰盘上，多个所述定位载具300均匀地沿着所述转盘 201的边缘设置；所述安装盘203设于所述中空分割器202的固定法兰上，且位于所述转盘203的上方，所述安装盘203的外径小于所述转盘201的外径。本实施例中，通过中空分割器202驱动转盘201旋转，而安装盘203保持静止，因此开壳机构500、插线工位600、激光焊接机构700、压合机构800和铆压机构900的部分构件可安装在安装盘203上。
45.进一步，参照图5，所述安装盘203上延伸有连接板204，所述连接板204 上设置有升降气缸205，所述升降气缸205上设置有导正板206，所述导正板206 的底部设置有与所述定位腔体301数量、间距相同的导正槽207，所述导正板 206设置在位于所述上料机构400位置处的定位载具300的上方。本实施例，在上料机构400将屏蔽壳推入到定位载具300的定位腔体301时，升降气缸205 推动导正板206的底端贴合在避空位302的上表面，在推入时，通过导致槽207 对屏蔽壳起到导正作用，保证屏蔽壳能精准定位到定位腔体301内。
46.进一步，参照图5和图6，所述开壳机构500包括安装板501、开盖气缸502 和延伸板503；所述安装板501设于所述安装盘203上，所述延伸板503滑设在所述安装板501上，所述开盖气缸502设于所述安装板501上，所述开盖气缸 502的伸缩杆连接所述延伸板503，所述延伸板503的端部设有向下延伸的延伸部504，所述延伸部504的下端设有与所述定位载具300内的定位腔体301数量相同的打开部505，所述打开部505的上表面为倾斜面。本实施例，是通过开盖气缸502推动延伸板503滑动，使得打开部505伸入到屏蔽壳的口部，进而将屏蔽壳的上半壳向上折弯，达到将屏蔽壳的口部打开，便于工人将电线的连接头插入到屏蔽壳内。
47.进一步，参照图6，所述开壳机构500还包括限位气缸506和限位座507，所述限位气缸506固设在所述机架100上，所述限位座507设置在所述限位气缸506的升降端，所述限位座507上设有用于限位屏蔽壳端部的限位槽508；所述延伸板503的内侧还设有限位杆509，用于限位所述延伸板503滑动的行程。本实施例，在将屏蔽壳的口部打开时，限位气缸506推动限位座507上升，使得屏蔽壳的下半壳限位在限位座507的端部，达到对下半壳起到固定
作用，在打开部505将口部打开时，避免屏蔽壳从定位腔体301内脱离。
48.进一步，参照图7和图8，所述激光焊接机构700包括激光焊接机701、安装座702、气缸703、导向座704、升降座705和推板706。两所述激光焊接机 701相对位于所述转盘201的上方和下方，具体的，两所述激光焊接机701固定安装在机架100上。所述安装座702设于所述机架100上，所述安装座702的尾端设有向上延伸的安装部707，所述气缸703设置在所述安装部707上。所述导向座704固设于所述安装座702上，所述安装座702内设于竖直槽和水平槽，所述升降座705滑设于所述竖直槽内，所述升降座705的上端设置有滑槽，所述滑槽内滑设有与所述定位载具300内的定位腔体301数量相同的拨动件708，所述拨动件708上设置有拨动卡槽709。所述升降座705伸入所述导向座704内的一端设有避空槽，所述推板706穿过所述避空槽和所述水平槽；所述推板706 上设置有凸轮槽710，所述避空槽的内侧设有穿入所述凸轮槽710内的驱动销钉。所述推板706的外端设置有向上延伸的拨动板712，另一端设有与所述气缸703 的活塞杆连接的u型槽；所述拨动件708的端部设有向下延伸的限位部713，所述限位部713与所述升降座705之间设置有复位弹簧。本实施例中，在将连接器的连接头的边缘与屏蔽壳焊接时，通过气缸703拉动推板706移动，在凸轮槽710推动升降座705上升，并且拨动板712推动拨动件708平移，进而使得拨动卡槽709卡在连接线的连接头的一端，达到将连接头紧推入到屏蔽壳内，进而在焊接的过程中，避免连接头松动，从而保证了焊接的精度要求。
49.进一步，参照图5，所述压合机构800包括设于所述安装盘203上的第二连接板801，设于所述第二连接板801上的下压气缸802，以及设置在所述下压气缸802的升降端的压板803。用过下压气缸802驱动压板803下降，达到将屏蔽壳的口部压合。
50.进一步，参照图9和图10，所述铆压机构900包括升降机构901、铆接下模902、固定座903、第二平推气缸904、第二导向座905、第二滑座906、铆接上模907和第二推板908。所述升降机构901设于所述机架100的内侧，所述升降机构901的上端穿过所述机架100，所述铆接下模902设置在所述升降机构 901的活动端。所述固定座903设置在所述安装盘203上，所述第二导向座905 设于所述固定座903的底端，所述第二导向座905内设有正交的水平槽和竖直槽。所述第二滑座906设于所述竖直槽内，所述第二滑座906伸入所述竖直槽内的一端设置有第二避空槽，所述第二推板908贯穿所述第二避空槽和水平槽，所述第二推板908上设置有第二凸轮槽909，所述第二避空槽的内侧设置有伸入所述第二凸轮槽909内的拨动销。所述第二平推气缸904设于所固定座的内侧，所述第二平推气缸904的活塞杆连接所述第二推板908，所述铆接上模907设置在所述第二滑座906的下端；所述固定座903的顶部还设置有第二气缸911，所述第二气缸911的伸缩端设置有第二安装板912，所述第二安装板912的下端设置有手指气缸913。本实施例，在对屏蔽壳铆接在连接线上时，手指气缸913夹持连接线，并由第二气缸911推动连接线往内移动；升降机构901推动铆接下模902上升，同时第二平推气缸904推动第二推板908移动，第二凸轮槽909 推动第二滑座906下降，使得铆接上模907与铆接下模902合模，实现将屏蔽壳上的铆接部铆接在连接线上。
51.进一步，参照图11，所述取料机构1000包括设置在所述机架100上的机械手1001，设于所述机架100上的连接座1002，设于所述连接座1002上的检测气缸1003，设置在所述检测气缸1003上的检测探头1004，所述定位载具300 的底部设置有避空所述检测探头1004的避空槽。本实施例中，在连接器组装完成后，机械手1001将电线取出，同时检测气缸1003推
动检测探头1004检查屏蔽壳是否还在定位腔体301，进而避免屏蔽壳停留在定位腔体301内。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。