一种蓄电池自动盖片机的制作方法

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体涉及一种蓄电池自动盖片机。

背景技术：

科技的发展、人类生活质量的提高，石油资源面临危机、地球生态环境日益恶化，形成了新型二次电池及相关材料领域的科技和产业快速发展的双重社会背景。市场的迫切需求，使新型二次电池应运而生。其中，高能镍镉电池、镍金属氢化物电池、镍锌电池、免维护铅酸电池、铅布电池、锂离子电池、锂聚合物电池等新型二次电池备受青睐，在中国得到广泛应用，形成产业并迅猛发展。

在现有技术的蓄电池生产过程中，一般需要由工人手动对蓄电池进行人工盖片，由于蓄电池日产量较大，采用人工盖片，工作强度集中，且生产效率低下。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工盖片，工作强度集中，且生产效率低下形成的缺陷，从而提供一种蓄电池自动盖片机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种蓄电池自动盖片机，包括供料组件、盖片模块、输送模块、定位模块及plc控制模块，所述供料组件设置在所述盖片模块一侧，所述供料组件上放置有若干盖片，所述供料组件用于对所述盖片模块进行盖片的供料，所述盖片模块设置在所述输送模块一侧，所述输送模块用于对蓄电池进行传输，所述盖片模块用于对位于所述输送模块上的蓄电池进行盖片的固定，所述定位模块位于所述输送模块上，用于固定位于所述输送模块上的蓄电池。

在本申请的一些实施方式中，所述供料组件包括固定装置、升降装置及旋转装置，所述固定装置用于承接盖片，所述固定装置包括旋转盘及位于所述旋转盘上的若干定位槽，所述盖片嵌设在所述定位槽内所述定位槽圆周阵列设置在所述旋转盘上，所述升降装置及所述旋转装置设置在所述旋转盘下方，所述升降装置用于驱动所述旋转盘在竖直方向上滑移。

在本申请的一些实施方式中，所述盖片模块包括抓料组件及过渡工位，所述抓料组件用于抓取所述盖片，所述过渡工位用于将抓料组件上的盖片逐步过渡到所述输送模块的上方，以方便所述盖片模块对所述蓄电池进行盖片，所述抓料组件包括若干抓取装置，所述抓取装置阵列设置，所述抓取装置至少设置为两个，其中一所述抓取装置位于所述供料组件的上方，用于抓取盖片，另一所述抓取装置位于所述输送组件的上方，用于将盖片固定在蓄电池上。

在本申请的一些实施方式中，所述抓取装置包括补偿气缸、吸料气缸、吸料板及位于所述吸料板上的吸嘴，所述补偿气缸及所述吸料气缸位于所述吸料板的上方，用于驱动所述吸料板在竖直方向上的移动，所述吸嘴位于所述吸料板上。

在本申请的一些实施方式中，所述过渡工位包括固定横板、横移板、承接板，所述固定横板水平设置，所述固定横板的长度方向沿所述供料组件指向所述输送模块设置，所述横移板沿所述固定横板的长度方向滑移设置，所述承接板与所述横移板固定设置，所述承接板位于所述抓取装置的下方，所述承接板上设置有固定所述盖片的固定槽。

在本申请的一些实施方式中，所述固定横板上设置有真空发生器，所述真空发生器与所述吸嘴连通设置。

在本申请的一些实施方式中，所述输送模块包括链板输送机及位于所述链板输送机上的导向条，所述导向条沿所述链板输送机的长度方向延伸设置，所述导向条用于对位于所述链板输送机上的蓄电池进行导向定位，所述导向条设置有两个，两个所述导向条之间距离可调节设置。

上述所述蓄电池自动盖片机，利用气缸与电机驱动，将蓄电池盖片通过自动的方式进行上料，通过一次加满旋转料仓就可以满足2个小时的需要，避免频繁加料，增加工人的劳动强度。通过自动吸取盖片，自动放入盖片，操作简单，大大提高了生产效率，同时节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的蓄电池自动盖片机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施方式的蓄电池自动盖片机的供料组件的结构示意图；

图3为本实用新型的一种实施方式的蓄电池自动盖片机的盖片模块的结构示意图；

图4为本实用新型的一种实施方式的蓄电池自动盖片机的输送模块及定位模块的结构示意图。

附图标记说明：

1、供料组件；11、固定装置；111、旋转盘；112、定位槽；12、升降装置；121、驱动部件；1211、齿轮；1212、齿条；1213、升降电机；122、推板；13、旋转装置；131、旋转电机；132、凸轮分割器；2、盖片模块；21、抓料组件；211、抓取装置；2111、补偿气缸；2112、吸料气缸；2113、吸料板；2114、吸嘴；22、过渡工位；221、固定横板；2211、真空发生器；222、横移板；223、承接板；2231、固定槽；3、输送模块；31、链板输送机；311、链板线；312、主动链轮；32、导向条；4、定位模块；41、抵持板；42、止退气缸；43、感应装置；431、定位感应模块；432、离开感应模块；5、报警装置；6、plc控制模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，一种蓄电池自动盖片机，包括供料组件1、盖片模块2、输送模块3、定位模块4、报警装置5及plc控制模块6，所述供料组件1设置在所述盖片模块2一侧，所述供料组件1上放置有若干盖片，所述供料组件1用于对所述盖片模块2进行盖片的供料，所述盖片模块2设置在所述输送模块3一侧，所述输送模块3用于输送蓄电池，所述盖片模块2用于对位于所述输送模块3上的蓄电池进行盖片的固定，所述定位模块4位于所述输送模块3上，用于固定位于所述输送模块3上的所述盖片，所述报警装置5用于报警，所述plc控制模块6用于控制所述供料组件1、所述盖片模块2、所述定位模块4及所述报警装置5之间的协同操作。在一实施方式中，当所述供料组件1盖片缺少时，所述报警装置5报警。

请参阅图2，所述供料组件1包括固定装置11、升降装置12及旋转装置13，所述固定装置11用于承接盖片，所述固定装置11包括旋转盘111及位于所述旋转盘111上的若干定位槽112，所述旋转盘111大致呈圆盘状设置，所述旋转盘111水平设置，所述盖片嵌设在所述定位槽112内。在一实施方式中，所述定位槽112设置为16个，并且圆周阵列设置在所述旋转盘111上。所述升降装置12及所述旋转装置13位于所述旋转盘111下方，所述升降装置12用于驱动所述旋转盘111在竖直方向上滑移，所述旋转装置13用于驱动所述旋转盘111沿自身轴线方向转动设置。在一实施方式中，所述升降装置12包括驱动部件121及推板122，所述推板122位于所述旋转盘111底部，所述驱动部件121用于驱动所述推板122在竖直方向上滑移，在一实施方式中，所述驱动部件121包括齿轮1211、齿条1212及升降电机1213，所述齿轮1211与所述齿条1212相互配合设置，所述升降电机1213用于驱动所述齿轮1211的转动。请参阅图2，所述旋转装置13包括旋转电机131及凸轮分割器132，所述旋转电机131用于驱动所述凸轮分割器132的转动。

请参阅图3，所述盖片模块2包括抓料组件21及过渡工位22，所述抓料组件21用于抓取所述盖片，所述过渡工位22用于将抓料组件21上的盖片逐步过渡到所述输送模块3的上方，以方便所述盖片模块2对所述蓄电池进行盖片。在一实施方式中，所述抓料组件21包括若干抓取装置211，所述抓取装置211阵列设置，所述抓取装置211包括补偿气缸2111、吸料气缸2112、吸料板2113及位于所述吸料板2113上的吸嘴2114，所述抓取装置211至少设置为两个，其中一所述抓取装置211位于所述供料组件1的上方，用于抓取盖片，另一所述抓取装置211位于所述输送组件的上方，用于将盖片固定在蓄电池上，其余所述抓取装置211设置在上述所述抓取装置211之间，所述补偿气缸2111及所述吸料气缸2112位于所述吸料板2113的上方，用于驱动所述吸料板2113在竖直方向上的移动。

请参阅图3，所述过渡工位22包括固定横板221、横移板222及承接板223，所述固定横板221水平设置，所述固定横板221上设置有真空发生器2211，所述真空发生器2211与所述吸嘴2114连通设置，并且所述固定横板221的长度方向沿所述供料组件1指向所述输送模块3设置，所述横移板222沿所述固定横板221的长度方向滑移设置，所述固定横板221上设置有驱动所述横移板222滑移的横移气缸2212，所述承接板223与所述横移板222固定设置，所述承接板223位于所述抓取装置211的下方，所述承接板223上设置有固定所述盖片的固定槽2231，在一实施方式中，所述固定槽2231的数量比所述抓取装置211的数量少一个。在一实施方式中，所述抓取装置211固定设置在所述固定横板221上，并且所述抓取装置211沿所述固定横板221的长度方向阵列设置。

在一实施方式中，所述抓取装置211设置为三个，所述承接板223上的固定槽2231设置为两个，并且两个所述固定槽2231之间的距离与相邻所述抓取装置211之间的距离相等。

请参阅图3，所述输送模块3包括链板输送机31及位于所述链板输送机31上的导向条32，所述链板输送机31用于传输蓄电池，所述链板输送机31包括水平设置的链板线311及位于所述链板线311下方的主动链轮312，所述主动链轮312用于驱动所述链板线311沿所述链板输送机31的轨道方向滑移设置。所述导向条32沿所述链板线311的长度方向延伸设置，所述导向条32用于对位于所述链板线311上的蓄电池进行导向定位，在一实施方式中，所述导向条32设置有两个，两个所述导向条32之间距离可调节设置，用于实现对不同型号的蓄电池进行导向。在一实施方式中，靠近所述盖片模块2的所述导向板上设置有缺口，用于所述蓄电池的位移及定位，以实现对所述蓄电池的盖片。

请参阅图4，所述定位模块4包括抵持板41、止退气缸42及若干感应装置43，所述感应装置43包括定位感应模块431及离开感应模块432，所述抵持板41沿垂直于所述链板输送机31的输送方向滑移设置，所述抵持板41底部设置有驱动所述抵持板41滑移的驱动装置，在一实施方式中，所述驱动装置为设置在所述抵持板41底部的驱动气缸。盖片过程中，通过所述定位感应模块431感应所述蓄电池的位置，当所述蓄电池位于所述定位模块4的位置时，通过推动气缸推动所述蓄电池使其到位，并通过止退气缸42固定所述蓄电池，防止所述蓄电池位移，盖片完成后，通过止退气缸42驱动所述蓄电池，使得所述蓄电池回到所述链板线311上。

请参阅图1，所述报警装置5设置在所述plc控制模块6上，所述报警装置5用于在所述盖片模块2上缺料时进行报警，所述plc控制模块6设置在所述链板输送机31一侧，并且所述plc控制模块6分别与所述供料组件1、所述盖片模块2、所述输送模块3、所述定位模块4及所述报警装置5电连接设置。

工作原理：

工人将盖片按方向正反放入旋转盘111上16工位的定位槽112上，码好料后，按动开始按钮，通过吸料板2113到位吸取第一工位的最上端盖片，吸取完后，升降电机1213工作，通过齿轮1211带动齿条1212进行升降运动，推板122上升补偿一个盖片的厚度，保证吸料板2113的高度不变，吸取到第一工位最后一个盖片时，感应开关感应到上极限，此时，升降电机1213工作，快速下降到安全位置，此时凸轮分割器132工作，将旋转盘111旋转入下一工位，凸轮分割器132到位感应，旋转电机131停止，升降电机1213开始上升至原点位，盖片模块2吸盘吸料，继续盖片，重复上述工作，直至16工位旋转料仓的盖片全部用完，此时报警装置5报警，工人重新加料。

蓄电池从上一工位清洗干燥后，通过输送线减速电机驱动，带动主动链轮312，链板线311运动输送蓄电池，通过导向条32进入到导向板32上的缺口处，此时定位感应模块431一感应到有蓄电池到达，立即发送信号给plc控制模块6，抵持板41开始动作，蓄电池到位，抵持板41行程到位感应。此时，盖片模块2开始动作，盖片完成后，信号反馈，抵持板41缩回，止退气缸42在盖片动作时伸出，防止蓄电池因为抵持板41缩回被带动侧歪。上一个电池向前输送，离开感应模块432感应到，后续电池在盖片完成后才会松开，同时离开感应计数，汇总到单位班产产量中。

输送线上定位模块4检测到电池夹紧，此时抓料组件21开始运动，位于所述盖板模块上的补偿气缸2111以及吸料气缸2112伸出，气缸到达后，真空发生器2211响应，吸取供料组件1内的盖片，吸料完成后，气缸缩回，磁性开关感应到，横移气缸2212伸出，带动横移板222上所有工件连同一起运动。横移气缸2212伸出完成后，此时，通过过渡工位22将所述盖片过渡到位于所述输送组件上方的抓取装置211上，此时抓取装置211指向电池盖片凹槽处。放进电池后，真空发生器2211响应，吸嘴2114放气，盖片盖入电池。盖片完成，夹紧缩回，电池流走，横移气缸2212缩回，回原点等待，下一电池夹紧时，重复上述动作。

上述所述蓄电池自动盖片机，利用气缸与电机驱动，将蓄电池盖片通过自动的方式进行上料，通过一次加满旋转料仓就可以满足2个小时的需要，避免频繁加料，增加工人的劳动强度。通过自动吸取盖片，自动放入盖片，操作简单，大大提高了生产效率，同时节约了生产成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。