1.一种旋转装置，其特征在于：包括转动安装在位移机构(320)上的夹持机构，以及分别与夹持机构配合的阻挡机构、储能机构和限位机构，阻挡机构能够推动夹持机构克服储能机构的作用转动，使夹持机构转动至与装配组件一致的角度；夹持机构夹取装配组件后，位移机构(320)带动夹持机构远离阻挡机构，使夹持机构在储能机构作用下向限位机构转动，直至夹持机构被限位机构阻挡。
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡件(430)，以及与阻挡件(430)相连的阻挡气缸(431)，阻挡气缸(431)带动阻挡件(430)推动夹持机构克服储能机构的作用转动。
3.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述储能机构为连接在阻挡件(430)与夹持机构之间的拉簧(420)，位移机构(320)带动夹持机构远离阻挡机构时，拉簧(420)拉动夹持机构转动。
4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述夹持机构包括相连的扭转夹爪气缸(410)和枢转轴(440)，以及与枢转轴(440)平行错位设置的阻挡轴(450)，枢转轴(440)枢转安装在支架(470)上，并通过连杆(460)与阻挡轴(450)连接，枢转轴(440)和阻挡轴(450)分别与限位机构和阻挡机构配合。
5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：所述限位机构包括设置在支架(470)一侧的限位板(483)，以及设置在限位板(483)上的限位螺钉(482)，所述枢转轴(440)上套有限位块(481)，所述储能机构能够驱动枢转轴(440)带动限位块(481)向限位螺钉(482)转动，当限位块(481)被限位螺钉(482)阻挡时夹持机构停止转动。
6.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：包括两组夹持机构，两组夹持机构的阻挡轴(450)平行设置且共用一个阻挡机构，阻挡机构的移动方向与两个阻挡轴(450)的连线垂直。
7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于：所述的两组夹持机构的阻挡轴(450)设置在两组夹持机构的枢转轴(440)之间，阻挡机构能够同时推动两组夹持机构的阻挡轴(450)，使两组夹持机构的枢转轴(440)分别向相反方向转动。
8.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：还包括设置在夹持机构下方的翻转机构(310)，夹持机构带动竖立状态的装配组件沿水平方向转动直至被限位机构阻挡，再将竖立状态的装配组件放入下方的翻转机构(310)中，通过翻转机构(310)带动竖立状态的装配组件沿竖直方向转动至平躺状态。
9.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于：所述翻转机构(310)包括翻转座(311)、与翻转座(311)连接的齿轮(312)、与齿轮(312)啮合的齿条(313)和与齿条(313)连接的顶升气缸(314)，顶升气缸(314)能够推动齿条(313)竖直移动，通过齿条(313)驱动齿轮(312)带动翻转座(311)上的装配组件向远离第二载具(201)的一侧转动。
10.根据权利要求9所述的旋转装置，其特征在于：翻转座(311)靠近第二载具(201)的一侧设有矫正推杆(315)，以及与矫正推杆(315)连接的矫正横移气缸(316)，经过扭转模块(400)调整角度的装配组件放入翻转座(311)后，矫正横移气缸(316)带动矫正推杆(315)将装配组件压紧在翻转座(311)内。