一种电芯安装系统的制作方法

1.本实用新型涉及电芯加工技术领域，特别涉及一种电芯安装系统。


背景技术：

2.在现有技术中，在将安装有电芯的模块装入pcb板的过程中，需先将安装有电芯的模块移动至加工工位，再将安装有电芯的模块装入pcb板内，其中，在上述各道安装工序的各个工艺过程中，均需要搬运电芯，每个工位均需要工作人员来负责，导致电芯加工的一致性差，需要的人工比较多，效率和自动化程度都比较低，且容易出现掉料、卡料以及误操作等情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种电芯安装系统，旨在解决电芯安装过程中的人工成本高、工作效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种电芯安装系统，用于将安装有电芯的模块装入pcb板中，所述电芯安装系统包括：
5.用于传输装有电芯的模块的传输机构；
6.以及在所述传输机构上按传输方向依次排列的：
7.点胶机构，用于对所述传输机构上的装有电芯的模块进行点胶；
8.电路板安装机构，用于将所述传输机构上的装有电芯的模块安装入电路板中，其中，所述电路板安装机构包括机械手，所述机械手用于抓取电路板，以将装有电芯的模块连接到所述电路板上；
9.折弯机构，所述折弯机构用于折弯电芯。
10.优选地，所述点胶机构包括：
11.点胶支架，所述点胶支架设置于所述传输机构的一侧；
12.点胶工位，所述点胶工位位于所述传输机构上；
13.以及点胶头，所述点胶头与所述点胶支架连接，且所述点胶头位于所述点胶工位的上方，且所述点胶头的点胶端朝向所述点胶工位。
14.优选地，所述点胶支架包括：
15.滑动杆，所述滑动杆设置于所述传输机构的一侧，且与所述传输机构的传输方向垂直；
16.套块，所述套块设有滑动孔，所述滑动孔与所述滑动杆套接；
17.滑动驱动件，所述滑动驱动件的输出端与所述套块连接，所述滑动驱动件用于推动所述套块在所述滑动杆上移动；
18.点胶臂，所述点胶臂与所述套块连接，以使所述点胶臂及所述套块同时在所述滑动杆上移动，且所述点胶臂朝所述点胶工位的上方延伸，其中，所述点胶头设置于所述点胶臂上且与所述点胶工位相对设置。
19.优选地，所述点胶机构还包括两个点胶定位板以及与所述点胶定位板连接的点胶气缸，两个所述点胶定位板分别位于所述传输机构相对的两侧边，所述点胶气缸推动所述点胶定位板朝所述传输机构移动或朝背离所述传输机构的方向移动，以夹紧位于所述传输机构上的装有电芯的模块。
20.优选地，所述电路板安装机构还包括：
21.一对安装定位板，所述安装定位板相对设置于所述传输机构两端；
22.一对安装驱动件，所述安装驱动件分别与所述安装定位板连接，用于驱动所述安装定位板进行相对移动或远离彼此地移动。
23.优选地，所述折弯机构包括：
24.镍片；
25.一对折弯杆，所述一对折弯杆紧贴所述装有模块的电路板的两侧，所述镍片放置在所述折弯杆的下方；
26.镍片输送件，所述镍片输送件连接所述镍片，并带动所述镍片向所述折弯杆的下方移动直至到达所述折弯杆的上方，以折弯镍片。
27.优选地，所述镍片输送件包括：
28.镍片连接杆，所述镍片连接杆上设置有镍片连接座，所述镍片连接在所述镍片连接座上，且所述镍片连接杆位于所述折弯杆的下方；
29.折弯驱动件，所述折弯驱动件的输出端连接所述镍片连接杆，所述折弯驱动件(43)用于带动所述镍片连接杆转动。
30.优选地，所述折弯机构还包括：
31.一对折弯定位板，所述折弯定位板相对设置于所述传输机构的两端；
32.一对折弯驱动件，所述折弯驱动件分别与所述一对折弯定位板连接，用于驱动一对所述折弯定位板进行相对移动或远离彼此地移动。
33.优选地，所述电芯安装系统还包括：
34.至少一个定位检测元件，用于检测所述模块或电路板的位置，其中，所述定位检测元件设置于所述点胶机构和/或所述电路板安装机构和/或所述折弯机构。
35.在本实用新型电芯安装系统中，通过设置传输机构，以及在所述传输机构上按传输方向依次排列的点胶机构、电路板安装机构以及折弯机构能够实现电芯的自动化安装，减少人工操作，节省人工成本，以及提高工作效率的技术效果。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本实用新型电芯安装系统的立体示意图；
38.图2为本实用新型电芯安装系统的俯向示意图；
39.图3为本实用新型点胶机构的结构示意图；
40.图4为本实用新型电路板安装机构的结构示意图；
41.图5为本实用新型折弯机构的结构示意图。
42.附图标号说明：
[0043][0044][0045]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0047]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0048]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0049]
如图1
‑
5所示，本实用新型提出一种电芯安装系统，用于将安装有电芯的模块装入pcb板中，其中，所述电芯安装系统包括：
[0050]
用于传输装有电芯的模块的传输机构1；
[0051]
以及在所述传输机构1上按传输方向依次排列的：
[0052]
点胶机构2，用于对所述传输机构1上的装有电芯的模块进行点胶；
[0053]
电路板安装机构3，以用于将所述传输机构1上的装有电芯的模块安装入电路板中，其中，所述电路板安装机构3包括机械手，所述机械手用于抓取电路板，以将装有电芯的模块连接到所述电路板上；
[0054]
折弯机构4，所述折弯机构4用于折弯电芯。
[0055]
具体地，所述点胶机构2包括点胶支架21、点胶工位以及点胶头23，所述点胶支架
21设置于所述传输机构1的一侧；所述点胶工位位于所述传输机构1上；所述点胶头23与所述点胶支架21连接，且所述点胶头23位于所述点胶工位的上方，且所述点胶头23的点胶端朝向所述点胶工位。
[0056]
所述点胶支架21包括滑动杆、套块22、滑动驱动件以及点胶臂24，所述滑动杆设置于所述传输机构1的一侧，并且与所述传输机构1的传输方向垂直；所述套块22设有滑动孔，所述滑动孔与所述滑动杆套接；所述滑动驱动件的输出端与所述套块22连接，所述滑动驱动件用于推动所述套块22在所述滑动杆上移动；所述点胶臂24与所述套块22连接，以使所述点胶臂24 及所述套块22同时在所述滑动杆上移动，且所述点胶臂24朝所述点胶工位的上方延伸，其中，所述点胶头23设置于所述点胶臂24上且与所述点胶工位相对设置。
[0057]
所述点胶机构2还包括两个点胶定位板25以及与所述点胶定位板25连接的点胶气缸26，两个点胶定位板25分别位于所述传输机构1相对的两侧边，所述点胶气缸26推动所述点胶定位板25朝所述传输机构1移动或朝背离所述传输机构1的方向移动，以夹紧位于所述传输机构1上的装有电芯的模块，以便于所述点胶头23点胶准确。
[0058]
所述电路板安装机构3还包括：一对安装定位板31以及对应设置的一对安装驱动件32，一对安装定位板31相对设置于所述传输机构1两端；所述安装驱动件32分别与所述安装定位板31连接，以驱动所述安装定位板31相对移动或远离彼此地移动。
[0059]
所述折弯机构4包括：镍片42；一对折弯杆41，所述折弯杆41紧贴在所述装有模块的电路板的两侧，所述镍片42放置于所述一对折弯杆41的下方；镍片输送件，所述镍片输送件连接所述镍片42，并带动所述镍片42向所述折弯杆41的下方移动直至到达所述折弯杆41的上方，以折弯镍片42。
[0060]
所述镍片输送件包括：镍片连接杆以及折弯驱动件43，所述镍片连接杆上设置有镍片连接座，所述镍片42连接于所述镍片连接座上，且所述镍片连接杆位于所述折弯杆41的下方；所述折弯驱动件43的输出端连接所述镍片连接杆，所述折弯驱动件43用于带动所述镍片连接杆转动。
[0061]
所述折弯机构4还包括：一对折弯定位板，其相对设置于所述传输机构1 两端；
[0062]
一对折弯驱动件43，所述折弯驱动件43分别与所述折弯定位板连接，以驱动所述折弯定位板相对移动或远离彼此地移动。
[0063]
所述电芯安装系统还包括：至少一个定位检测元件，以检测所述模块或电路板的位置，其中，所述定位检测元件设置于所述点胶机构2和/或所述电路板安装机构3和/或所述折弯机构4。
[0064]
本方案通过设置传输机构1，以及在所述传输机构1上按传输方向依次排列的点胶机构2、电路板安装机构3以及折弯机构4，自动化完成电芯的安装，实现了减少人工操作，节省人工成本，以及提高工作效率的技术效果。
[0065]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。