一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备的制作方法

1.本发明涉及线束剥皮设备领域，具体是涉及一种线束压接前柔性剥皮设备。


背景技术：

2.在线束压接端子之前，需要先剥皮，然后再压接端子，在剥皮过程中，往往会出现以下问题：
3.1.芯线受损；
4.2.线皮斜着切断；
5.3.线皮切断面不良；
6.4.线皮未脱去；
7.5.导线松散，容易压接到端子的外面；
8.以上问题的解决，依赖于员工的经验和手感，在员工的经验和手感不足时，就会出现大量的废料，同时还会造成生产效率低下，还会影响到下一道工序的合格率。


技术实现要素：

9.为解决上述技术问题，提供一种线束压接前柔性剥皮设备。
10.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
11.一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，包括，
12.机架；
13.剥皮钳，剥皮钳用于切断线束上的塑料皮；
14.机械臂，机械臂设置在机架上，剥皮钳安装在机械臂的输出端，机械臂用于驱动剥皮钳相对于线束轴向移动；
15.还包括用于固定线束使其不能移动的柔性夹具，柔性夹具设置在机架上，柔性夹具包括，
16.支座，支座上设置有可供线束穿过的工作孔；
17.柔性贴合结构，柔性贴合结构具有至少三个，柔性贴合结构环绕支座均布，柔性贴合结构具有可缩短或伸长的工作部，工作部是带形状，工作部横跨工作孔，工作部缩短时靠近工作孔的轴心。
18.优选的，柔性贴合结构包括，
19.带固定座，带固定座设置在支座上，带固定座位于工作孔的旁侧；
20.带牵引器，带牵引器设置在支座上，带牵引器位于工作孔远离带固定座的一侧；
21.带，带的两端分别与带固定座、带牵引器固定连接。
22.优选的，带具有弹性，带上位于带固定座和带牵引器之间的部位呈弧形形状，该弧形形状的内圆周面朝向工作孔的轴心。
23.优选的，带的表面包裹有防滑层。
24.优选的，剥皮钳包括，
25.钳架，钳架安装在机械臂的输出端；
26.滑块，滑块具有两个，两个滑块可相向滑动地设置在钳架上；
27.刀片，刀片具有两个，两个刀片分别安装在两个滑块上，两个刀片彼此对称并且刀口相向设置，刀片上预留有用于避让线束芯线的避让开口；
28.驱动组件，驱动组件用于驱动两个滑块相互靠近或者远离。
29.优选的，驱动组件包括，
30.弹性件，弹性件设置在两个滑块之间，弹性件使得两个滑块始终具有相互远离的趋势；
31.驱动杆，驱动杆具有两个，两个驱动杆分别与两个滑块传动连接；
32.双向直线驱动器，双向直线驱动器固定安装在钳架上，双向直线驱动器具有相向移动的两个输出端，两个驱动杆分别与双向直线驱动器的两个输出端传动连接。
33.优选的，钳架包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架可拆卸连接，双向直线驱动器与第一支架固定连接，滑块可滑动地安装在第二支架上；驱动杆包括第一杆部和第二杆部，第一杆部和第二杆部可拆卸连接，第一杆部与双向直线驱动器的输出端固定连接，第二杆部与滑块传动连接。
34.优选的，还包括用于限制线束伸入柔性夹具内部深度的定尺装置，定尺装置包括，
35.挡板，挡板设置在柔性夹具与剥皮钳之间，挡板竖直设置；
36.第一直线驱动器，挡板与第一直线驱动器的输出端固定连接，第一直线驱动器用于驱动挡板沿着垂直于线束轴线的方向移动；
37.第二直线驱动器，第二直线驱动器安装在机架上，第一直线驱动器与第二直线驱动器的输出端固定连接，第二直线驱动器用于驱动第一直线驱动器沿着平行于线束轴线的方向移动。
38.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
39.1.本发明通过带形状的工作部绷紧后夹紧线束，使得本发明的柔性夹具能够适应不同规格的线束，解决了如何自动剥离任意规格的线束表皮的问题。
40.2.本发明通过带固定座固定带的一端，然后通过带牵引器牵引带的另一端，解决了如何使得线束贴合机构的工作部可以缩短或伸长的技术问题。
41.3.本发明使用包塑钢带作为带的材料，一方面解决了如何使得带松垮后始终朝向远离工作孔的轴心移动的技术问题，另一方面解决了钢带与线束之间的摩擦力不足的技术问题。
42.4.本发明将剥皮钳设计成通过卡接和插接配合从而可以快速拆下、更换其滑块和刀片的结构，解决了如何使得剥皮钳能够适应不同规格线束的技术问题。
43.5.本发明通过定尺装置限制线束伸入柔性夹具内部的深度，解决了如何确定剥皮长度的技术问题。
附图说明
44.图1为本发明的主视图；
45.图2为图1的a
‑
a截面处剖视图；
46.图3为图2的b处局部放大图；
47.图4为本发明的内部结构立体图一；
48.图5为本发明的内部结构立体图二；
49.图6为本发明的剥皮钳和机械臂的立体图；
50.图7为本发明的剥皮钳的立体分解图；
51.图8为本发明的柔性夹具的待机状态立体图；
52.图9为本发明的柔性夹具的工作状态立体图一；
53.图10为本发明的柔性夹具的工作状态立体图二；
54.图中标号为：
[0055]1‑
支座；1a
‑
工作孔；
[0056]2‑
柔性贴合结构；2a
‑
带固定座；2b
‑
带牵引器；2c
‑
带；
[0057]3‑
剥皮钳；3a
‑
钳架；3a1
‑
第一支架；3a2
‑
第二支架；3b
‑
滑块；3c
‑
刀片；3d
‑ꢀ
弹性件；3e
‑
驱动杆；3e1
‑
第一杆部；3e2
‑
第二杆部；3f
‑
双向直线驱动器；
[0058]4‑
机械臂；
[0059]5‑
定尺装置；5a
‑
挡板；5b
‑
第一直线驱动器；5c
‑
第二直线驱动器。
具体实施方式
[0060]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0061]
为了解决如何通过设备自动剥离任意规格的线束表皮，以解决人工剥皮受限于工人的经验和手感，造成线束剥皮的合格率低的技术问题，如图1
‑
3所示，提供以下技术方案：
[0062]
一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，包括，
[0063]
机架；
[0064]
剥皮钳3，剥皮钳3用于切断线束上的塑料皮；
[0065]
机械臂4，机械臂4设置在机架上，剥皮钳3安装在机械臂4的输出端，机械臂4用于驱动剥皮钳3相对于线束轴向移动；
[0066]
如图8、9所示，还包括用于固定线束使其不能移动的柔性夹具，柔性夹具设置在机架上，柔性夹具包括，
[0067]
支座1，支座1上设置有可供线束穿过的工作孔1a；
[0068]
柔性贴合结构2，柔性贴合结构2具有至少三个，柔性贴合结构2环绕支座 1均布，柔性贴合结构2具有可缩短或伸长的工作部，工作部是带形状，工作部横跨工作孔1a，工作部缩短时靠近工作孔1a的轴心。
[0069]
具体的，机械臂4是输出方向平行于线束轴向的气缸滑台，柔性贴合结构2 一共有三个，即一共具有三个工作部，三个工作部彼此紧邻并且交错设置，当线束穿过工作孔1a中，然后环绕工作孔1a均布的三个工作部均缩短后，三个工作部分别从三个方向将线束夹持在中间，从而将线束约束在工作孔1a的轴心。
[0070]
进一步的：
[0071]
为了解决如何使得线束贴合机构的工作部可以缩短或伸长的技术问题，如图 8
‑
10所示，提供以下技术方案：
[0072]
柔性贴合结构2包括，
[0073]
带固定座2a，带固定座2a设置在支座1上，带固定座2a位于工作孔1a的旁侧；
[0074]
带牵引器2b，带牵引器2b设置在支座1上，带牵引器2b位于工作孔1a远离带固定座2a的一侧；
[0075]
带2c，带2c的两端分别与带固定座2a、带牵引器2b固定连接。
[0076]
具体的，带固定座2a是杆，带牵引器2b是卷扬机，带牵引器2b包括一个微型电机和安装在微型电机输出轴上的卷扬轮，带2c是柔性贴合结构2的工作部，带2c的一端缠绕在带固定座2a上，带2c的另一端缠绕在卷扬轮上，微型电机工作以收卷或释放带2c，从而使得带2c得以缩短或伸长。
[0077]
进一步的：
[0078]
为了解决如何使得带2c伸长后始终朝向远离工作孔1a的轴心移动的技术问题，提供以下技术方案：
[0079]
带2c具有弹性，带2c上位于带固定座2a和带牵引器2b之间的部位呈弧形形状，该弧形形状的内圆周面朝向工作孔1a的轴心。
[0080]
具体的，带2c是金属带，其材料是弹簧钢，带2c绷紧时靠近工作孔1a的轴心，带2c松垮时通过自身的回弹力朝向远离工作孔1a轴心的方向形变并且始终保持圆弧形状，从而使得柔性贴合结构2非工作状态下，线束能够轻易地穿过三个带2c之间。
[0081]
进一步的：
[0082]
为了解决通过钢带拉扯线束，而钢带与线束之间的摩擦力不足，造成柔性贴合结构2难以固定线束的技术问题，提供以下技术方案：
[0083]
带2c的表面包裹有防滑层。
[0084]
具体的，带2c是包塑钢带，带2c通过其表面的塑料防滑层提供与线束的塑料皮之间的摩擦力，从而使得三个带2c能够夹紧线束使其难以轴向移动。
[0085]
进一步的：
[0086]
为了解决如何将线束的端部外皮剥下的技术问题，如图6、7所示，提供以下技术方案：
[0087]
剥皮钳3包括，
[0088]
钳架3a，钳架3a安装在机械臂4的输出端；
[0089]
滑块3b，滑块3b具有两个，两个滑块3b可相向滑动地设置在钳架3a上；
[0090]
刀片3c，刀片3c具有两个，两个刀片3c分别安装在两个滑块3b上，两个刀片3c彼此对称并且刀口相向设置，刀片3c上预留有用于避让线束芯线的避让开口；
[0091]
驱动组件，驱动组件用于驱动两个滑块3b相互靠近或者远离。
[0092]
具体的，在柔性夹具将线束夹紧时，两个滑块3b之间的距离处于最大值，机械臂4驱动剥皮钳3朝向线束端部靠近，使得线束端部位于两个刀片3c之间，然后驱动组件驱动两个滑块3b相互靠近使得两个刀片3c的刀口相抵，刀片3c 将线束上的表皮切断，线束的内芯则通过刀片3c上设置的避让开口错开，接着机械臂4驱动剥皮钳3远离线束端部，剥皮钳3带动线束端部的表皮从线束上脱落。
[0093]
进一步的：
[0094]
为了解决如何驱动两个滑块3b相互靠近或者远离的技术问题，如图6、7 所示，提供以下技术方案：
[0095]
驱动组件包括，
[0096]
弹性件3d，弹性件3d设置在两个滑块3b之间，弹性件3d使得两个滑块3b 始终具有相互远离的趋势；
[0097]
驱动杆3e，驱动杆3e具有两个，两个驱动杆3e分别与两个滑块3b传动连接；
[0098]
双向直线驱动器3f，双向直线驱动器3f固定安装在钳架3a上，双向直线驱动器3f具有相向移动的两个输出端，两个驱动杆3e分别与双向直线驱动器3f 的两个输出端传动连接。
[0099]
具体的，弹性件3d是弹簧，弹性件3d通过安装在两个滑块3b之间的导向柱固定在两个滑块3b之间，双向直线驱动器3f是薄型手指气缸，驱动杆3e抵靠在滑块3b远离弹性件3d的一侧，双向直线驱动器3f驱动两个驱动杆3e彼此靠近时，驱动杆3e驱动两个滑块3b克服弹性件3d的回弹力相互靠近从而使得两个刀片3c的刀口彼此抵靠，双向直线驱动器3f驱动两个驱动杆3e彼此远离时，滑块3b在弹性件3d的回弹力作用下自动复位。
[0100]
进一步的：
[0101]
为了解决如何快速更换刀片3c使得剥皮钳3能够适应不同规格线束的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
[0102]
钳架3a包括第一支架3a1和第二支架3a2，第一支架3a1与第二支架3a2可拆卸连接，双向直线驱动器3f与第一支架3a1固定连接，滑块3b可滑动地安装在第二支架3a2上；驱动杆3e包括第一杆部3e1和第二杆部3e2，第一杆部3e1 和第二杆部3e2可拆卸连接，第一杆部3e1与双向直线驱动器3f的输出端固定连接，第二杆部3e2与滑块3b传动连接。
[0103]
具体的，第一支架3a1和第二支架3a2通过卡扣卡接，第一杆部3e1和第二杆部3e2插接，第一杆部3e1与第二杆部3e2的插接方向垂直于驱动杆3e的工作方向，从而使得滑块3b和刀片3c可以快速拆卸、更换，从而使得剥皮钳3能够适应不同规格的线束。
[0104]
进一步的：
[0105]
为了解决如何确定剥皮长度的技术问题，如图2、4、5所示，提供以下技术方案：
[0106]
还包括用于限制线束伸入柔性夹具内部深度的定尺装置5，定尺装置5包括，挡板5a，挡板5a设置在柔性夹具与剥皮钳3之间，挡板5a竖直设置；
[0107]
第一直线驱动器5b，挡板5a与第一直线驱动器5b的输出端固定连接，第一直线驱动器5b用于驱动挡板5a沿着垂直于线束轴线的方向移动；
[0108]
第二直线驱动器5c，第二直线驱动器5c安装在机架上，第一直线驱动器5b 与第二直线驱动器5c的输出端固定连接，第二直线驱动器5c用于驱动第一直线驱动器5b沿着平行于线束轴线的方向移动。
[0109]
具体的，第一直线驱动器5b是气缸滑台，第二直线驱动器5c是电动推杆，第二直线驱动器5c用于调节第二直线驱动器5c与柔性夹具之间的距离，第一直线驱动器5b用于驱动第一直线驱动器5b遮挡在柔性夹具与剥皮钳之间或者从这之间脱离。
[0110]
上料时，工作人员将线束插入至柔性夹具内部，使得线束的端部与挡板5a 抵靠，柔性夹具将线束固定；剥皮时，第一直线驱动器5b驱动挡板5a竖直移动以避让剥皮钳3，机械臂4驱动剥皮钳3靠近线束并且完成剥皮工作；剥皮后，柔性夹具解除对线束的固定，工作人员将线束取出，第一直线驱动器5b驱动挡板5a复位。
[0111]
本发明的工作原理：
[0112]
步骤一、带牵引器2b驱动带2c松垮使其远离工作孔1a的中心，将线束置入三个带2c之间，使得线束的头部与挡板5a抵靠；
[0113]
步骤二、带牵引器2b收紧带2c，使得带2c绷紧，三个带2c环绕线束并且抵紧线束的外表面，使得线束难以轴向移动；
[0114]
步骤三、第一直线驱动器5b驱动挡板5a远离剥皮钳3的工作区间，机械臂 4驱动剥皮钳3靠近线束，使得线束的端部位于两个刀片3c之间；
[0115]
步骤四、双向直线驱动器3f驱动两个滑块3b相互靠近使得刀片3c的刀口彼此抵靠从而将线束的表皮切断；
[0116]
步骤五、机械臂4驱动剥皮钳3远离线束，使得线束端部被切断的表皮被刀片3c推挤着从线束上脱离；
[0117]
步骤五、带牵引器2b放松带2c，使得带2c松垮，将线束从柔性夹具内取出。
[0118]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。